روبوت بشري Unitree R1-A7-D Smart H

تحتاج معظم الروبوتات البشرية إلى ساعات من التركيب والمعايرة قبل أن تبدأ العمل بعد إخراجها من صندوق الشحن. أما Unitree R1-A7-D Smart H Humanoid Robot فيختصر هذه المسافة بتغيير ارتفاعه. ففي وضع الطي يبلغ ارتفاعه 683mm، وحين يُرفع يصل إلى 1600mm، أي إلى مستوى قامة الإنسان البالغ، ويبقى العرض والعمق عند 520x440mm في الحالتين. هذا ما تقصده Unitree بعبارة «نشر فائق السرعة وتطبيق متعدد السيناريوهات»، وهو أفضل مدخل لفهم هذا الطراز: روبوت يُنقل كجهاز مدمج، ثم يعمل بحجم بشري إلى جانب فريقكم.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجهات البحثية والتعليمية والتجارية في المملكة العربية السعودية ودول الخليج وسائر منطقة الشرق الأوسط. وتُعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة التي تختارونها، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التشغيل، فيكون لكم مرجع واحد من الاستفسار الأول حتى دخول الروبوت الخدمة.

خلفية عن المنتج

Unitree Robotics وسلسلة R1

اشتهرت Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم توسعت نحو الروبوتات البشرية. وتُعرف الشركة بتقديم منصات متقدمة بأسلوب يجعلها في متناول المختبرات والجامعات والمطوّرين، لا في متناول المؤسسات الكبرى وحدها. وفي هذا السياق جاءت سلسلة R1، وتسمّي المصادر منها الإصدارات R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D. والطراز الذي تعرضه هذه الصفحة ينتمي إلى فرع R1-A7-D، وهو جزء من مجموعة تهيئات Smart التي يمكنكم مقارنتها في فئة R1-A7-D Smart.

التصميم القابل للرفع ومنظومة الإدراك

تقوم فكرة هذا الطراز على جسم يتغير ارتفاعه بين وضعين، فيُخزَّن ويُنقل مطويًا ثم يُرفع إلى ارتفاع العمل. ويجمع إلى ذلك منظومة إدراك تضم مستشعر LiDAR مثبتًا في القاعدة وكاميرا مزدوجة العدسة (Binocular)، مع خيار إضافة كاميرا على المعصم. وتعتمد المفاصل على محركات PMSM ذات دوّار داخلي منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة، وتصفها الشركة بأنها تمنح استجابة أعلى وتبديدًا أفضل للحرارة، ويدعمها تبريد هوائي موضعي.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى للحركة، ولا زمن الشحن، ولا تصنيف IP، ولا مواصفات اليد الموترية الخاصة بإصدار Smart H، ولا طراز LiDAR القاعدة، ولا سعة البطارية؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند عرض السعر.

ما الذي يقدّمه الارتفاع المتغير في Unitree R1-A7-D Smart H؟

الفرق بين 683mm في وضع الطي و1600mm في وضع الرفع ليس تفصيلًا شكليًا، بل يغيّر طريقة التعامل مع الروبوت. فالمختبر الذي ينقل منصته بين قاعات التدريس، والفريق الذي يشارك في معرض ثم يعود إلى مقرّه، يتعاملان مع جسم مطوي يمكن تحريكه وتخزينه بسهولة نسبية بوزن يبلغ نحو 32kg. وعند الرفع يقترب الروبوت من ارتفاع البشر، فتصبح الطاولات والرفوف وأسطح العمل المصممة للإنسان ضمن نطاق عمله دون تعديل البيئة المحيطة.

ويكمّل ذلك مدى الحركة في الجزء العلوي. فالخصر يدور بزاوية Yaw ±35°، والرأس يدور أفقيًا بزاوية Yaw ±115° ويميل عموديًا بزاوية Pitch ±36°. وهذا يتيح للكاميرا مزدوجة العدسة مسح مساحة واسعة أمام الروبوت وحوله دون تحريك القاعدة، وهي ميزة مهمة في مهام التفاعل مع الزوار أو تتبع الأجسام على سطح العمل.

ما خيارات الحوسبة والأيدي المتاحة في R1-A7-D Smart H؟

تترك Unitree في هذا الطراز مساحة واسعة للتخصيص. فوحدة الحوسبة العالية متاحة بعلامات وطرازات متعددة، منها Orin بقدرة تتراوح بين 40 و100TOPS، وهذا يسمح بتشغيل نماذج الرؤية الحاسوبية والذكاء الاصطناعي المتجسد على الروبوت نفسه. ويمكن اختيار المؤثر الطرفي بحسب المهمة: قابض بإصبعين للالتقاط والوضع البسيط، أو يد بارعة بثلاثة أصابع، أو يد بارعة بخمسة أصابع لأبحاث المناولة الدقيقة. وتفتح الشركة واجهات للنظام الأساسي والذراع الروبوتية والصوت والإضاءة والتحكم البصري، فيستطيع فريقكم البرمجي بناء تطبيقاته الخاصة بدل الاكتفاء بوظائف جاهزة. ويسهّل الاتصال عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2 دمج الروبوت في شبكة المختبر أو المنشأة.

لمن صُمّم Unitree R1-A7-D Smart H؟

يناسب هذا الطراز أولًا مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تدرس المناولة والإدراك والذكاء الاصطناعي المتجسد، وتحتاج إلى منصة ذات واجهات مفتوحة وحوسبة قابلة للترقية. ويناسب كذلك الجهات التعليمية التي تريد روبوتًا بحجم بشري يسهل نقله بين القاعات، وفرق الابتكار في الشركات التي تختبر الروبوتات البشرية في الاستقبال والعرض والخدمة قبل أي نشر أوسع. أما مطوّرو الأنظمة والمكاملون فيجدون في الواجهات المفتوحة أساسًا مناسبًا لبناء حلول مخصصة لعملائهم.

وإذا كانت احتياجاتكم تتجه نحو تهيئة مختلفة من حيث الملحقات أو الحوسبة، فننصحكم بمقارنة هذا الإصدار بالتهيئات الشقيقة مثل Unitree R1-A7-D Smart A Humanoid Robot، أو استعراض فئة Unitree R1-A7-D كاملة. وسيساعدكم فريق Robots Middle East على تحديد التهيئة الأنسب لحالة الاستخدام لديكم.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A7-D Smart H؟

1. أبحاث المناولة: تجربة خوارزميات الإمساك والتحريك باستخدام القابض أو اليد البارعة.
2. الذكاء الاصطناعي المتجسد: تشغيل نماذج الرؤية واتخاذ القرار مباشرة على وحدة الحوسبة المدمجة.
3. التعليم الجامعي: تدريب الطلاب على برمجة الروبوتات البشرية عبر واجهات مفتوحة.
4. الاستقبال والعرض: الترحيب بالزوار وتقديم العروض في المعارض والمراكز التجارية.
5. تجارب الخدمة: اختبار مهام بسيطة على أسطح عمل مصممة للإنسان في بيئات حقيقية.
6. تكامل الأنظمة: بناء حلول مخصصة تربط الروبوت بالصوت والإضاءة والتحكم البصري في المنشأة.

التسعير والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت بحسب التهيئة المطلوبة، ومنها وحدة الحوسبة ونوع المؤثر الطرفي والكاميرا الاختيارية على المعصم، لذلك نعتمد عرض السعر طريقةً للشراء. ويُرتَّب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني مع عرض السعر الذي تُعدّه Robots Middle East لكم. وطلب عرض السعر للروبوت Unitree R1-A7-D Smart H متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما ارتفاع Unitree R1-A7-D Smart H؟

يبلغ ارتفاعه 683mm في وضع الطي و1600mm في وضع الرفع، والعرض والعمق 520x440mm في الحالتين.

كم يزن الروبوت؟

يزن الروبوت نحو 32kg.

ما منظومة الإدراك المزوّد بها؟

يضم مستشعر LiDAR في القاعدة وكاميرا مزدوجة العدسة، ويمكن إضافة كاميرا على المعصم.

ما وحدة الحوسبة المتاحة؟

تتوفر وحدات حوسبة عالية من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin بقدرة 40-100TOPS، ويُحدَّد الاختيار في عرض السعر.

هل يمكن تطوير برمجيات خاصة عليه؟

نعم، فالشركة توفر واجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع الروبوتية والصوت والإضاءة والتحكم البصري وغيرها.

ما سعة البطارية وتصنيف IP؟

لم تنشر الشركة المصنّعة سعة البطارية ولا زمن الشحن ولا تصنيف IP، وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A7-D Smart H وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East بطلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتعتمد التكلفة على التهيئة المختارة، ويتضمن العرض ترتيبات التسليم والجمارك والدعم.

الخلاصة

يحلّ Unitree R1-A7-D Smart H معادلة صعبة في الروبوتات البشرية: جسم مدمج يسهل نقله، وارتفاع عمل بمستوى الإنسان، في منصة واحدة. ويضيف إلى ذلك منظومة إدراك تجمع LiDAR والكاميرا مزدوجة العدسة، وحوسبة عالية قابلة للاختيار، ومؤثرات طرفية متعددة، وواجهات مفتوحة تجعله أداة بحث وتطوير قبل أن يكون جهاز عرض. ومع Robots Middle East شريكًا في التوريد والدعم في الشرق الأوسط، يصبح الانتقال من الصندوق إلى أرض العمل أقصر. فإذا كان فريقكم يبحث عن روبوت بشري سريع النشر ومتعدد الاستخدامات، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.