روبوت Unitree R1-A7 Smart F بشري الشكل
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- R1-A7-Smart-F
- الجزء #:
- R1-A7-Smart-F
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A7-Smart-F
روبوت Unitree R1-A7 Smart F بشري الشكل
يوحي الاسم بروبوت يمشي بين الناس، غير أن Unitree R1-A7 Smart F Humanoid Robot يؤدي عمله وهو ثابت في مكانه. فهو جذع بذراعين لا يسير على قدمين، وتتركز قيمته في ما تفعله الذراعان واليدان فوق طاولة العمل. يناسب هذا الطرح المختبرات التي تحتاج إلى منصة تلتقط الأجسام وتناولها وتعيد ترتيبها بدقة متكررة، ولا تحتاج إلى محاكاة المشي البشري. في هذه الإعدادات تحديدًا، تحمل المنصة يدَي LinkerBot O6، وتنتقل بذلك من فئة الذراع الآلية العامة إلى فئة المعالجة الماهرة باليدين.
تتولى Robots Middle East بيع روبوت Unitree R1-A7 Smart F وتوريده إلى الجهات البحثية والتعليمية والصناعية في منطقة الشرق الأوسط. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر وفق الإعدادات المطلوبة، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم بعد التوريد، وذلك بما يتوافق مع متطلبات كل جهة ومشروعها.
الخلفية
الشركة المصنّعة وسلسلة R1
عُرفت Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل ثم بروبوتاتها البشرية الشكل، وبنت حضورها في أوساط البحث والتطوير على منصات مفتوحة للتطوير البرمجي. تضم سلسلة Unitree R1 عدة نسخ، منها R1-A7 المثبتة على المكتب، وR1-A7-D المزوّدة بقاعدة متنقلة، وR1-A5، إضافة إلى مجموعة من الإعدادات الذكية المرمّزة بالحروف من Smart A إلى Smart H. وتصف الشركة R1-A7 بأنها النسخة ذات الدرجات السبع للحرية في كل ذراع ضمن منصتها للمعالجة بذراعين، وتضم ذراعين وخصرًا دوّارًا ورأس استشعار بدرجتي حرية.
موقع إعدادات Smart F
تنص Unitree على أن جميع إعدادات R1-A7 تدعم التطوير البرمجي الثانوي، مع أدلة للتطوير ودعم من منظومة المطورين. وتحمل إعدادات Smart معالجة NVIDIA مدمجة بقدرة 40 أو 100 TOPS، تتيح تشغيل نماذج الإدراك والتحكم الخاصة بالمستخدم على متن الروبوت. أما ما يميز Smart F داخل هذه العائلة فهو اليدان، إذ تأتي هذه الإعدادات مزوّدة بيدَي LinkerBot O6. وبذلك تجمع المنصة بين ذراع عالية المرونة الحركية، ويد ماهرة، وحوسبة محلية كافية لتشغيل النماذج دون الاعتماد الدائم على حاسوب خارجي.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| البنية | جذع بذراعين وخصر دوّار ورأس استشعار بدرجتي حرية، ولا يمشي |
| درجات الحرية في كل ذراع | 7 |
| مدى الذراع | 555 mm (21.9 in) |
| الحمولة لكل ذراع | 2 إلى 4 kg (4.4 إلى 8.8 lb)، وتتغير تغيرًا كبيرًا بحسب امتداد الذراع |
| أقصى عزم للكتف | 60 Nm (44 lb-ft) |
| تكرارية الطرف الماسك | ±0.1 mm (±0.004 in) |
| اليدان في إعدادات Smart F | LinkerBot O6 |
| المعالجة القياسية | 8-core CPU في الجسم، و8-core CPU بقدرة 10 TOPS في الرأس |
| معالجة إعدادات Smart | معالجة NVIDIA مدمجة بقدرة 40 أو 100 TOPS |
| كاميرا الرأس | ثنائية العدسة؛ RGB بدقة 1280 x 720 عند 30 Hz، وعمق بدقة 544 x 448 عند 10 Hz |
| كاميرات المعصم | اختيارية |
| الصوت | مصفوفة ميكروفونات رباعية ومكبرا صوت بقدرة 3 W |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| تصميم المفاصل | محامل أسطوانية متقاطعة ومحامل كروية عميقة المجرى، وأسلاك داخلية مجوّفة، ومشفّران مزدوجان في مفاصل الذراع، وتبريد هوائي موضعي |
| الأبعاد (النسخة المكتبية R1-A7) | 835 x 357 x 190 mm (32.9 x 14.1 x 7.5 in) |
| الوزن (النسخة المكتبية R1-A7) | نحو 13 kg (29 lb) |
| إجمالي درجات الحرية (النسخة المكتبية R1-A7) | 19 |
| مدى الخصر (النسخة المكتبية R1-A7) | دوران أفقي ±150° |
| مدى الرأس (النسخة المكتبية R1-A7) | دوران أفقي ±115°، وميل ±36° |
| التشغيل بالبطارية (النسخة المكتبية R1-A7) | نحو 1.5 ساعة، مع إمكانية التشغيل بمصدر طاقة خارجي |
المواصفات الواردة أعلاه هي كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا قائمة الملحقات المرفقة، ولا سعة البطارية؛ ويجري تأكيد هذه البنود عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه إعدادات Smart F إلى منصة R1-A7 الأساسية؟
تتشارك النسخ كلها الهيكل الميكانيكي نفسه: ذراعان بسبع درجات حرية، وعزم كتف يصل إلى 60 Nm، وتكرارية للطرف الماسك تبلغ ±0.1 mm. لذلك لا يقع الفرق في الذراع نفسها، وإنما في عنصرين: ما يوضع في نهايتها، وما يعمل داخل الرأس والجسم من حوسبة. فالنسخة القياسية تكتفي بمعالجين ثمانيي النواة، أحدهما في الرأس بقدرة 10 TOPS. أما إعدادات Smart فتضيف معالجة NVIDIA مدمجة بقدرة 40 أو 100 TOPS، وهي ما تحتاجه الفرق التي تشغّل نماذج الإدراك والسياسات الحركية مباشرة على الروبوت.
وتحدد Smart F الطرف النهائي بيدَي LinkerBot O6. وهذا هو ما يجعل المنصة صالحة لمهام تتجاوز الإمساك والإفلات البسيطين، كتدوير الأجسام داخل اليد أو التعامل مع أدوات صُممت لليد البشرية. ومن يقارن بين الإعدادات المختلفة يجد عائلتها كاملة في صفحة فئة Unitree R1-A7، حيث تُعرض الإعدادات الذكية الأخرى إلى جانب النسخة الأساسية.
لماذا تهم سبع درجات حرية في كل ذراع؟
تكفي ست درجات حرية من حيث المبدأ لوضع الطرف الماسك في أي موضع واتجاه ضمن مجال العمل. وتمنح الدرجة السابعة الذراع ما يسميه المهندسون بالتكرار الحركي، أي القدرة على بلوغ النقطة نفسها بأكثر من وضعية للمرفق. ويفيد ذلك في الالتفاف حول العوائق، وفي تجنب الأوضاع الحرجة للمفاصل، وفي تقليد حركة الذراع البشرية عند جمع بيانات التعلم بالمحاكاة.
ويتكامل ذلك مع الخصر الدوّار الذي يوسّع مجال الوصول دون تحريك القاعدة، ومع رأس الاستشعار الذي يوجّه الكاميرا ثنائية العدسة نحو منطقة العمل. ويدعم تصميم المفاصل الاستخدام المتواصل في المختبر، إذ تضم محامل أسطوانية متقاطعة، وأسلاكًا مجوّفة داخلية، ومشفّرين مزدوجين في مفاصل الذراع. ويبقى من المهم التذكير بأن الحمولة المنشورة، وهي من 2 إلى 4 kg لكل ذراع، تنخفض كلما امتدت الذراع، ولذلك ينبغي تخطيط المهام وفق المسافة التي يُحمل عندها الجسم.
لمن صُمّم Unitree R1-A7 Smart F؟
يخدم هذا الإعداد في المقام الأول مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث العاملة في المعالجة الماهرة بالذراعين، حيث تشكّل اليدان الماهرتان والحوسبة المحلية معًا ركيزة التجارب. كما يناسب فرق الذكاء الاصطناعي المجسّد التي تدرّب سياسات حركية وتختبرها على عتاد حقيقي، والشركات التي تقيّم أتمتة مهام دقيقة على طاولة العمل قبل الانتقال إلى خطوط الإنتاج. وتستفيد منه كذلك المؤسسات التعليمية التي تريد منصة واحدة تجمع الرؤية الحاسوبية والتفاعل الصوتي والتحكم بالذراعين.
أما الجهات التي لا تحتاج إلى يدين ماهرتين أو إلى حوسبة NVIDIA المدمجة، فقد تجد في Unitree R1-A7 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot نقطة انطلاق أبسط. ومن يريد مقارنة إعداد ذكي آخر يمكنه الاطلاع على Unitree R1-A7 Smart A Humanoid Robot، على أن تُراجَع الفروق الدقيقة بين الإعدادات مع فريق Robots Middle East عند طلب العرض.
فيمَ يُستخدم Unitree R1-A7 Smart F؟
- أبحاث المعالجة بالذراعين: دراسة التنسيق بين ذراعين ويدين ماهرتين في مهام الإمساك والتسليم والتجميع.
- جمع بيانات التعلم بالمحاكاة: تسجيل العروض البشرية وتدريب السياسات الحركية على هيكل قريب من الجذع البشري.
- تطوير نماذج الإدراك على متن الروبوت: تشغيل نماذج الرؤية والتحكم على حوسبة NVIDIA المدمجة دون حاسوب خارجي.
- تجارب التفاعل بين الإنسان والروبوت: استخدام مصفوفة الميكروفونات ومكبري الصوت لاختبار الأوامر الصوتية والحوار.
- النماذج الأولية للأتمتة الصناعية: تقييم مهام الفرز والتجميع الدقيقة على طاولة العمل قبل اعتماد حلول الإنتاج.
- التعليم الهندسي المتقدم: تدريس الحركيات والرؤية الحاسوبية والتعلم المعزز على منصة واحدة مفتوحة للتطوير.
التسعير والتوفر
يُحدَّد سعر Unitree R1-A7 Smart F بعرض سعر مخصص تعدّه Robots Middle East وفق الإعدادات المطلوبة والخيارات الإضافية، مثل كاميرات المعصم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب العرض، يكفي ذكر الجهة والاستخدام المقصود والخيارات المرغوبة، وتفاصيل الطلب متاحة على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
هل يمشي روبوت Unitree R1-A7 Smart F؟
لا. فهو جذع بذراعين وخصر دوّار ورأس استشعار، ولا يمشي على قدمين. وتذكر الشركة المصنّعة ضمن العائلة نسخة باسم R1-A7-D مزوّدة بقاعدة متنقلة.
ما اليدان المركّبتان في إعدادات Smart F؟
تأتي إعدادات Smart F مزوّدة بيدَي LinkerBot O6، وهما ما يميزها عن سائر الإعدادات الذكية في العائلة.
ما قدرة الحوسبة على متن الروبوت؟
يضم الروبوت معالجًا ثماني النواة في الجسم، وآخر ثماني النواة بقدرة 10 TOPS في الرأس. وتحمل إعدادات Smart معالجة NVIDIA مدمجة بقدرة 40 أو 100 TOPS لتشغيل نماذج الإدراك والتحكم الخاصة بالمستخدم.
كم تحمل كل ذراع؟
تحمل كل ذراع من 2 إلى 4 kg، وتنخفض الحمولة كلما ازداد امتداد الذراع، ولذلك ينبغي احتساب المسافة عند تخطيط المهام.
هل يمكن تشغيله بمصدر طاقة خارجي؟
نعم. فالروبوت يعمل بالبطارية وبمصدر طاقة خارجي، ومعظم أعمال طاولة المختبر تُنفَّذ بالطاقة الخارجية. وتبلغ مدة التشغيل بالبطارية في النسخة المكتبية نحو 1.5 ساعة.
هل يدعم الروبوت التطوير البرمجي؟
تدعم جميع إعدادات R1-A7 التطوير البرمجي الثانوي، وتأتي مع أدلة للتطوير ودعم من منظومة المطورين.
من أين يمكن شراء Unitree R1-A7 Smart F وكم تكلفته؟
يمكن شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض بحسب الإعدادات والخيارات، مع ترتيب التسليم والجمارك والدعم ضمنه.
الخلاصة
قد يوحي الاسم بروبوت يمشي، لكن قيمة Unitree R1-A7 Smart F تكمن في ثباته: ذراعان بسبع درجات حرية وتكرارية دقيقة، ويدا LinkerBot O6 الماهرتان، وحوسبة NVIDIA مدمجة تشغّل النماذج على متن الروبوت. إنه منصة للعمل على الطاولة، صُممت لمن يبحث في المعالجة الماهرة ويحتاج إلى عتاد مفتوح للتطوير. ولمن يريد أن ينقل تجاربه من المحاكاة إلى يدين حقيقيتين، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.