روبوت Unitree R1 Edu Pro H البشري بالذكاء الاصطناعي لأبحاث الروبوتات المتقدمة

قد يمشي الروبوت البشري بثبات في ممر المختبر، لكن الاختبار الحقيقي يبدأ حين يمدّ يده إلى كوب أو مقبض باب. عند تلك اللحظة تتحول الحركة إلى تفاعل مع العالم، وعندها تتعثر منصات كثيرة. يضع Unitree R1 Edu Pro H AI Humanoid Robot for Advanced Robotics Research هذا التحدي في قلب التجربة البحثية، فهو يقرن جسماً بشرياً كاملاً بثلاثين درجة حرية بيدين بارعتين من Unitree تعملان بالأوتار. بذلك يحصل الباحث على جسد يتحرك ويدين تمسكان في منصة واحدة، بدلاً من تجميع ذراع ويد وقاعدة من مصادر متفرقة.

تتولى Robots Middle East بيع Unitree R1 Edu Pro H وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الحكومية والشركات في المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي وسائر الشرق الأوسط. وتُعدّ Robots Middle East عروض الأسعار، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد البيع، وتطابق كل طلب مع التكوين الدقيق الذي تحتاجه الجهة المشترية.

خلفية عن المنتج

Unitree Robotics: من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات البشرية

عرفت أوساط الروبوتات شركة Unitree Robotics أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم وسّعت الشركة حضورها إلى الروبوتات البشرية بطرازات مثل H1 وG1، وصولاً إلى سلسلة R1. ومن أهم ما يجمع هذه العائلة بيئة برمجية مشتركة، إذ تُستخدم حزمة unitree_sdk2 لتطوير روبوتات Go2 وB2 وH1 وG1 وH2 وR1 وA2 في بيئات حقيقية. ولهذا الأمر قيمة عملية للمختبر، فالفريق الذي يكتب شيفرته على طراز من هذه العائلة يجد الأدوات والمفاهيم نفسها حين ينتقل إلى R1.

تقدّم Unitree سلسلة R1 بعدة نسخ تسمّيها المصادر بأسماء متتابعة، منها R1 Basic وR1 EDU Standard وR1 EDU Smart، ثم نسخ Pro من A إلى H. وتقع نسخة Pro H في أعلى هذا التسلسل، وتحمل الرمز U10.

اليد العاملة بالأوتار: التقنية التي تحدد هوية Pro H

تعتمد اليد العاملة بالأوتار مبدأً قريباً من تشريح اليد البشرية. فبدلاً من وضع محرك داخل كل مفصل، تنقل أوتار مرنة الحركة من المشغّلات إلى الأصابع. يخفّف هذا التصميم الأصابع نفسها، ويسمح بتحريك عدة مفاصل بعدد أقل من المشغّلات، فتنثني الأصابع وتلتف حول الجسم الممسوك بطريقة تتكيف مع شكله.

في Pro H تأتي كل يد بخمسة أصابع وبدرجتي حرية تحركان عشرة مفاصل. وتنشر Unitree ضمن أيديها اليد Dex2/5 المتوافقة مع طرازات G1 وR1، والتي تعمل بأسلاك داخلية مخفية تمرّ تحت الغلاف الخارجي، وتتصل بالنظام عبر واجهة RS485.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة وزن نسخة Pro H مع اليدين ولا أبعادها الخاصة، ولا سعة البطارية وزمن الشحن، ولا سرعة المشي وتصنيف IP ونطاق درجة حرارة التشغيل، ولا دقة الكاميرا والمحتويات الكاملة للعبوة؛ وتُؤكَّد هذه البيانات كلها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه اليدان البارعتان إلى منصة R1؟

الروبوت البشري الذي ينتهي ذراعاه بقابض بسيط يصلح لدراسة المشي والتوازن وحركة الجذع، لكن قدرته على التعامل مع الأشياء تبقى محدودة. تغيّر اليدان الخماسيتا الأصابع في Pro H طبيعة الأسئلة البحثية الممكنة. فالباحث يستطيع أن يدرس كيف يلتف الروبوت حول أجسام مختلفة الأشكال، وكيف ينسّق بين ما تراه الكاميرا الثنائية العدسة وما تفعله الأصابع، وكيف تتكامل حركة الجسم كله مع لحظة الإمساك.

ويناسب تصميم الأوتار نوعاً محدداً من الأبحاث. فالإمساك التكيّفي يعتمد على أن تنثني الأصابع تلقائياً حول الجسم، وهذا يجعل المنصة صالحة لتجارب الإمساك العام وتعلّم المهارات من العروض البشرية. ويسهم الرأس بدرجتي الحرية في هذه المهمة، فهو يوجّه الكاميرا نحو منطقة العمل، بينما تتيح مصفوفة الميكروفونات الأربعة دمج الأوامر الصوتية في سيناريو المهمة.

كيف تختارون بين Unitree R1 Edu Pro H ونسخ Pro الأخرى؟

تحمل نسخ Pro في سلسلة R1 أسماء متتابعة، ويرتبط الفرق بينها في الغالب بتكوين اليدين والتجهيزات المرافقة. وما يميّز Pro H بوضوح أنها تأتي بيدَي Unitree العاملتين بالأوتار. أما الجهات التي تفضّل أيدي BrainCo، فتجد في Unitree R1 Edu Pro C Humanoid Robot with BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Hands (R1 EDU U5) خياراً مزوداً بيدَي Revo 2 Basic، وفي Unitree R1 Edu Pro D Humanoid Robot with BrainCo Revo 2 Touch Dexterous Hands (R1 EDU U6) خياراً بيدَي Revo 2 Touch.

ولاختيار النسخة المناسبة، يحسن أن يبدأ الفريق من سؤاله البحثي: هل يتمحور حول الإمساك ببيئة برمجية موحّدة من Unitree، أم حول أيدٍ من مورّد آخر؟ ويمكن استعراض النسخ كلها جنباً إلى جنب في فئة Unitree R1 EDU، ثم طلب مقارنة مكتوبة للتكوينات من Robots Middle East قبل اتخاذ القرار.

لمن صُمّم Unitree R1 Edu Pro H؟

يخدم Pro H أولاً مختبرات الجامعات التي تعمل على التلاعب بالأشياء والإمساك، وتحتاج إلى منصة بشرية كاملة لا إلى ذراع ثابتة على طاولة. ويخدم كذلك فرق الذكاء الاصطناعي المتجسّد التي تدرّب نماذج تربط الرؤية واللغة بالفعل، فهذه الفرق تحتاج إلى جسد حقيقي تختبر عليه ما تعلّمته في المحاكاة.

ويستفيد منه أيضاً الباحثون في التفاعل بين الإنسان والروبوت، بفضل الكاميرا الثنائية العدسة ومصفوفة الميكروفونات والرأس المتحرك. كما يلائم مكاملي الأنظمة والجهات الصناعية التي تقيّم جدوى الروبوتات البشرية في مهام مستقبلية، والبرامج الأكاديمية التي تريد أن يتدرّب طلابها على منصة تستخدمها مختبرات حول العالم. أما الفرق التي يقوم بحثها على أيدي BrainCo تحديداً، فالأنسب لها نسختا Pro C وPro D المذكورتان أعلاه.

ما استخدامات Unitree R1 Edu Pro H؟

1. أبحاث الإمساك والتلاعب: دراسة كيفية التقاط أجسام متنوعة الأشكال ونقلها باليدين العاملتين بالأوتار.
2. الذكاء الاصطناعي المتجسّد: اختبار نماذج تربط الإدراك البصري بالفعل الحركي على جسد بشري حقيقي.
3. التعلّم من العروض البشرية: جمع بيانات الحركة وتدريب الروبوت على محاكاة مهام يؤديها الإنسان.
4. التفاعل بين الإنسان والروبوت: تطوير حوار صوتي وتواصل بصري عبر مصفوفة الميكروفونات والكاميرا الثنائية العدسة.
5. التعليم الجامعي والدراسات العليا: تدريب الطلاب على البرمجة بحزمة unitree_sdk2 في مشاريع تطبيقية.
6. العروض والنماذج الأولية: تقديم تصورات لتطبيقات خدمية أمام الشركاء والجهات الممولة.

الأسعار والتوفّر

تقدّم Robots Middle East Unitree R1 Edu Pro H من خلال عرض سعر يُعدّ وفق متطلبات كل جهة، ويحدّد التكوين المطلوب وما يرافقه من دعم برمجي وتدريب. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر لهذا الروبوت متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم درجة حرية يملك Unitree R1 Edu Pro H؟

يملك 30 درجة حرية في جسمه البشري الكامل. وتعمل كل يد من يديه الخماسيتي الأصابع بدرجتي حرية تحركان 10 مفاصل.

كيف يُبرمَج الروبوت؟

يُطوَّر الروبوت بحزمة unitree_sdk2، وهي الحزمة التي تستخدمها Unitree لتطوير روبوتات Go2 وB2 وH1 وG1 وH2 وR1 وA2 في بيئات حقيقية.

ما خيارات الاتصال اللاسلكي؟

تدعم سلسلة R1 الاتصال عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2.

ما الحمولة التي تتحملها الذراع؟

تبلغ حمولة الذراع في سلسلة R1 مقدار 2 kg. وتؤكد Robots Middle East هذه القيمة لنسخة Pro H عند إعداد عرض السعر.

كم تدوم البطارية؟

لم تنشر الشركة المصنّعة سعة البطارية ولا زمن الشحن. والمعلوم أن البطارية ذكية وسريعة الفك، وتُؤكَّد بقية بياناتها عند إعداد عرض السعر.

كيف يُنقل الروبوت بين المواقع؟

تأتي سلسلة R1 مع حقيبة نقل صلبة تيسّر نقل الروبوت بين المختبرات وقاعات العرض.

أين يمكنني شراء Unitree R1 Edu Pro H وكم يبلغ سعره؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. ويُحدَّد السعر في عرض سعر يُعدّ وفق التكوين المطلوب، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يعالج Unitree R1 Edu Pro H الفجوة التي بدأنا بها، أي المسافة بين روبوت يمشي وروبوت يتعامل مع الأشياء. فهو يجمع جسداً بشرياً كاملاً بثلاثين درجة حرية ويدين بارعتين تعملان بالأوتار، ويضيف إليهما رؤية ثنائية العدسة وسمعاً عبر مصفوفة ميكروفونات، ويُبرمَج كله ضمن بيئة unitree_sdk2 المشتركة. وتتولى Robots Middle East التوريد والتسليم والدعم في المنطقة. وإذا كان مختبركم يستعد للانتقال من دراسة الحركة إلى دراسة الفعل، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.