المشغل الخطي Xynova PRM10-20-34-150-F

في الروبوت البشري تكون المساحة المتاحة داخل الإصبع أو المعصم ضيقة، ومع ذلك يُطلب من المشغّل الذي يسكنها أن يدفع بقوة ويعود إلى موضعه بدقة عالية. على هذا التحدي يجيب المشغل الخطي Xynova PRM10-20-34-150-F: أسطوانة كهربائية مصغّرة بأبعاد 10*13.5*81mm ووزن لا يتجاوز ≤34g، وتبلغ قوة دفعها القصوى ≥150N، مع تكرارية ±0.04mm. يجمع هذا المشغّل في جسم واحد صغير بين القوة والدقة، وهما أمران يصعب عادةً اجتماعهما في حجم كهذا.

تتولّى Robots Middle East بيع هذا المشغّل وتوريده إلى المؤسسات والمختبرات وفرق التطوير في منطقة الشرق الأوسط. وتقدّم Robots Middle East عرض السعر، وترتّب التسليم، وتوفّر الدعم الفني المرافق للمشروع، سواء كان الطلب وحدة واحدة للتقييم أو كميات لبرنامج تطوير متكامل.

الخلفية

الشركة المصنّعة ومكانتها

تعرّف شركة Xynova Technology Co., Ltd. نفسها بأنها مورّد للمكوّنات الأساسية في مجال الروبوتات البشرية. ويعني ذلك أن تركيزها لا ينصبّ على الروبوت الكامل، بل على الأجزاء التي تحدّد أداءه، أي المشغّلات الخطية والدوارة والأيدي البارعة. وتطوّر الشركة داخليًا عناصر رئيسية في سلسلة نقل الحركة، من البرغي إلى المحرك إلى البرمجيات، وهو نهج يمنحها تحكمًا أكبر في تكامل هذه العناصر معًا.

موقع السلسلة والتقنية الأساسية

ينتمي PRM10-20-34-150-F إلى سلسلة أسطوانات كهربائية مصغّرة صُمّمت خصيصًا للروبوتات البشرية. وتضم السلسلة عدة إصدارات، منها PRM10-20-47-100-F وPRM10-25-47-100-F وPRM10-20-64-75-F وPRM10-25-64-75-F وPRM10-20-18-200-F، وتختلف هذه الإصدارات في توزيع الأداء بين السرعة والقوة. تقوم التقنية الأساسية للسلسلة على برغي أسطواني كوكبي مصغّر بقطر 7mm طوّرته الشركة داخليًا لرفع كفاءة نقل الحركة، ويقترن به محرك عزم بلا إطار أو محرك كوب مجوّف بلا فرش من تطوير الشركة أيضًا. ويوفّر هذا المحرك عزمًا أعلى وعمرًا أطول وتشغيلًا أهدأ.

المواصفات الفنية

تُعرض هذه المواصفات كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند تقديم عرض السعر.

لم ينشر المصنّع حتى الآن درجة الحماية IP، ولا واجهة الاتصال، ولا نوع حسّاس التغذية الراجعة، ولا محتويات العبوة، ولا تيار التوقف، ولا العمر التشغيلي، ولا مستوى الضجيج، ولا طريقة التثبيت؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يمنحه البرغي الأسطواني الكوكبي لـ PRM10-20-34-150-F؟

تتحدّد قيمة المشغّل الخطي المصغّر بقدرته على تحويل دوران المحرك إلى حركة مستقيمة بأقل قدر من الفقد. وقد اختارت Xynova لهذا الغرض برغيًا أسطوانيًا كوكبيًا بقطر 7mm طوّرته داخليًا، وهو حلّ يرفع كفاءة النقل رفعًا كبيرًا. وتنعكس هذه الكفاءة في الأرقام: جسم لا يزيد وزنه على ≤34g يصل دفعه الأقصى إلى ≥150N، ويحافظ على سرعة ≥9mm/s تحت الحمل الكامل، بعد أن تبلغ سرعته ≥34mm/s دون حمل.

أما الدقة فتظهر في التكرارية البالغة ±0.04mm، وهي ما يسمح للمفصل بالعودة إلى الموضع نفسه دورة بعد دورة، ولهذا أهمية خاصة في حركات الإمساك والتموضع الدقيق. ويعمل المشغّل بجهد DC12±10%V، ويسحب تيار سكون قدره 0.05A، وتيارًا دون حمل قدره 0.4A، وهي قيم تهمّ مصمّمي منظومات التغذية في الروبوتات التي تعمل بالبطاريات.

ويضيف المصنّع ميزة القفل الذاتي للمفصل، إذ لا يترتّب على انقطاع الطاقة أي خطر، ويحافظ المفصل على وضعه، وهذا يعزّز السلامة أثناء التشغيل ويحمي الآلية والأجسام التي يتعامل معها الروبوت.

كيف يتكامل PRM10-20-34-150-F مع بقية منظومة Xynova؟

لم يُصمَّم هذا المشغّل ليعمل منفردًا، فالمصنّع يقرنه بسلسلة المشغّلات الدوارة وسلسلة الأيدي البارعة لتقديم حلول دفع كهربائي مخصّصة بالكامل. ويعني ذلك عمليًا أن فريق التطوير يستطيع بناء ذراع أو يد روبوتية من مكوّنات صُمّمت لتتكامل معًا، بدل الجمع بين أجزاء متفرّقة من مورّدين مختلفين. ويمكن الاطلاع على المشغّلات الدوارة المتاحة، مثل Xynova PR20-102-130-HS Rotary Actuator، ضمن فئة مشغّلات الروبوتات.

وعلى مستوى التحكم، طوّرت Xynova برمجيات تحكم عليا تتضمّن مجموعة واسعة من واجهات API، تتيح تنسيق عدة وحدات والتحكم فيها بسهولة. ويختصر ذلك الوقت اللازم للانتقال من النموذج الأولي إلى منظومة متعددة المفاصل تعمل بتناغم.

لمن صُمّم PRM10-20-34-150-F؟

يناسب هذا المشغّل في المقام الأول فرق تطوير الروبوتات البشرية التي تحتاج إلى دفع خطي مرتفع في حيّز ضيق، كمفاصل الأصابع والمعصم وآليات الأطراف الصغيرة. كما يناسب مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تعمل على التلاعب الروبوتي والأيدي البارعة، وتحتاج إلى مكوّن دقيق قابل للبرمجة عبر واجهات API. ويستفيد منه كذلك مهندسو الميكاترونيكس الذين يبنون نماذج أولية لأنظمة أتمتة مصغّرة.

أما المشاريع التي تتطلّب توازنًا مختلفًا بين السرعة وقوة الدفع أو الشوط، فقد يكون الأنسب لها إصدار آخر من السلسلة، مثل Xynova PRM10-20-18-200-F Linear Actuator. وننصح بمقارنة ورقة بيانات كل إصدار بمتطلبات المفصل قبل اتخاذ القرار، ويسعد فريق Robots Middle East بالمساعدة في هذه المقارنة.

ما استخدامات PRM10-20-34-150-F؟

1. مفاصل الروبوتات البشرية: دفع خطي مدمج للأطراف والمفاصل التي لا تتّسع لمشغّلات كبيرة.
2. الأيدي البارعة: تحريك الأصابع وآليات الإمساك بالاقتران مع سلسلة الأيدي البارعة من Xynova.
3. أبحاث التلاعب الروبوتي: تجارب الإمساك والتموضع الدقيق التي تتطلّب تكرارية عالية.
4. منظومات متعددة الوحدات: تنسيق عدة مشغّلات عبر برمجيات التحكم العليا وواجهات API.
5. المختبرات ومنصات التعليم: تعليم مبادئ الدفع الكهربائي والتحكم في الحركة بمكوّن صناعي حقيقي.
6. نماذج الأتمتة المصغّرة: آليات دفع دقيقة في الأجهزة والنماذج الأولية ذات المساحة المحدودة.

التسعير والتوفّر

يُقدَّم هذا المشغّل بنظام عرض السعر، إذ يُحدَّد السعر وفق الكمية وطبيعة المشروع. ويكفي أن ترسلوا طلبكم إلى Robots Middle East مع وصف موجز للتطبيق والكمية المطلوبة ليُعدّ الفريق عرضًا مناسبًا. وتُرتَّب تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر. ويمكنكم طلب عرض سعر المشغل الخطي Xynova PRM10-20-34-150-F مباشرةً، فهو متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما نوع هذا المنتج؟

هو أسطوانة كهربائية مصغّرة، أي مشغّل خطي، صمّمتها Xynova خصيصًا للروبوتات البشرية.

ما قوة الدفع القصوى لهذا الإصدار؟

تبلغ قوة الدفع القصوى للإصدار PRM10-20-34-150-F ≥150N، مع سرعة ≥9mm/s عند الحمل الكامل.

ما جهد التشغيل المطلوب؟

يعمل المشغّل بجهد DC12±10%V، ويسحب تيار سكون قدره 0.05A وتيارًا دون حمل قدره 0.4A.

ماذا يحدث عند انقطاع الطاقة؟

يتميّز المشغّل بالقفل الذاتي للمفصل، فلا يترتّب على انقطاع الطاقة أي خطر، ويحافظ المفصل على وضعه، مما يعزّز السلامة أثناء التشغيل.

هل يمكن دمجه مع مكوّنات Xynova الأخرى؟

نعم، يقرنه المصنّع بالمشغّلات الدوارة وسلسلة الأيدي البارعة، كما توفّر برمجيات التحكم العليا واجهات API لتنسيق عدة وحدات.

ما درجة الحماية IP وواجهة الاتصال؟

لم ينشر المصنّع درجة الحماية IP ولا واجهة الاتصال، وتُؤكَّد هاتان المعلومتان عند تقديم عرض السعر.

أين يمكنني شراء المشغل الخطي Xynova PRM10-20-34-150-F وكم يكلّف؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، ويُحدَّد السعر وفق الكمية ومتطلبات المشروع، وتُرتَّب مع العرض تفاصيل التسليم والدعم.

الخلاصة

يحلّ المشغل الخطي Xynova PRM10-20-34-150-F معادلة الحيّز الضيق والمتطلبات الكبيرة، فهو يقدّم دفعًا يصل إلى ≥150N وتكرارية ±0.04mm في جسم لا يتجاوز وزنه ≤34g. ويقف وراء ذلك برغي أسطواني كوكبي مصغّر من تطوير الشركة، ومحرك يوفّر عزمًا أعلى وتشغيلًا أهدأ، وقفل ذاتي يحمي المفصل عند انقطاع الطاقة، إلى جانب برمجيات تحكم بواجهات API تربطه ببقية منظومة Xynova. ولكل فريق يبني روبوتًا بشريًا أو يدًا بارعة ويحتاج إلى قوة حقيقية في مساحة صغيرة، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.