Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR)

تصل الأذرع الروبوتية الحديثة إلى هدفها بدقة لافتة، ثم تتعثر في اللحظة الأخيرة: لحظة الإمساك. فاليد هي التي تحوّل الحركة إلى عمل مفيد، وهنا تحديدًا يتركز الجهد الهندسي في Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR)، وهي يد حيوية ماهرة يمنى مخصصة للتكامل مع الروبوتات وللأبحاث، وتمثل الإصدار اللمسي من عائلة Revo 2.

تورّد شركة Robots Middle East هذا المنتج لعملائها في المنطقة، وتتولى إعداد عروض الأسعار وترتيب التسليم والدعم الفني بعد البيع، بحيث يجد الفريق البحثي أو الهندسي جهة واحدة تتابع طلبه من الاستفسار الأول حتى التشغيل.

الخلفية

الشركة ونشأتها

تأسست BrainCo عام 2015 واحتضنها مختبر الابتكار في جامعة هارفارد (Harvard Innovation Lab – i-Lab)، وفق ما تنشره الجهة المصنِّعة. وقد انطلقت الشركة من مجال الواجهات بين الإنسان والآلة، ثم اتجهت إلى تطوير الأطراف الاصطناعية واليد الروبوتية، وهي خلفية تفسّر اهتمامها بمحاكاة حركة اليد البشرية لا بمجرد بناء ماسك ميكانيكي.

وضمن هذا المسار تأتي عائلة Revo 2 خلفًا للجيل الأول، وتضم ثلاثة إصدارات: الأساسي (XRL/XRR)، والاحترافي (XEL/XER)، واللمسي (XTL/XTR). والمنتج الذي تعرضه هذه الصفحة هو النسخة اليمنى من الإصدار اللمسي.

موقع المنتج وتقنيته

تُعرَّف Revo 2 بأنها يد حيوية للتكامل الروبوتي والبحث، وذلك بحسب المواصفات المنشورة. وتعتمد على ست مفاصل نشطة وإحدى عشرة درجة حرية إجمالًا، مع تحكم مؤازر مغلق الحلقة وتعريف مخصص للإيماءات. وتضيف النسخة اللمسية، كما يدل اسمها، بعدًا حسيًا إلى الإمساك، غير أن دقة الحساسات اللمسية نفسها لم تنشرها الجهة المصنِّعة، ويُؤكَّد ما يلزم منها عند طلب عرض السعر.

المواصفات الفنية

المواصفات كما نُشرت من الجهة المصنِّعة، وتُؤكَّد على ورقة البيانات الرسمية عند عرض السعر؛ أما البنود المذكورة بأنها غير منشورة فلم تنشرها الجهة المصنِّعة، ويجري التحقق منها عند طلب عرض السعر.

ما الذي يميز Revo 2 Touch عن إصداري Basic وPro؟

تشترك الإصدارات الثلاثة في العائلة نفسها، لكن اسم الإصدار اللمسي يحدد وظيفته: إضافة الإحساس باللمس إلى اليد. فإذا كان عملك يقتصر على قبض وإفلات متكرر دون حاجة إلى معلومات لمسية، فقد يكفيك الإصدار الأساسي، ويمكن الاطلاع على BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). أما إن كنت تحتاج إلى مرونة أوسع في التغذية دون الحاجة إلى الاستشعار اللمسي، فتوجد نسخة BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER).

ومن الفروق التي تنشرها الجهة المصنِّعة نطاق جهد التغذية: فإصدار Touch يعمل بنطاق 12-64V، بينما يُذكر للإصدار الأساسي نطاق 12-28V. وهذا يعني أن هذا الإصدار يلائم منظومات روبوتية بمصادر طاقة أعلى جهدًا، وهو أمر يهم من يدمج اليد في منصة قائمة. ويبقى الفارق الجوهري هو أن Touch هو الإصدار الذي صُمم ليجمع بيانات اللمس أثناء الإمساك، وهو ما يخدم أبحاث الإمساك الواعي باللمس.

ما الذي تقدمه هذه اليد من ناحية التحكم والحماية؟

يعتمد الجهاز، بحسب المواصفات المنشورة، على تحكم مؤازر مغلق الحلقة بدقة 0.1°، مع إمكانية تعريف إيماءات مخصصة. كما يتضمن حمايات من زيادة التيار والتوقف القسري وارتفاع الحرارة والتصادم، وهي حمايات تقلل خطر تلف المحركات أثناء التجارب الطويلة أو البرمجة المبكرة.

وتُذكر قوة قبض بالإصبعين لا تقل عن 15N، ولا نذكر أي رقم آخر للحمولة لأن الجهة المصنِّعة لم تنشر في المصادر المعتمدة لدينا قيمة مؤكدة لها؛ وتُؤكَّد القدرات الفعلية للحمل عند طلب عرض السعر.

لمن تناسب Brainco Revo 2 Touch؟

تناسب هذه اليد أولًا مختبرات الروبوتات والجامعات التي تبحث في الإمساك والمعالجة داخل اليد والتعلم من اللمس. وتناسب كذلك فرق تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر التي تحتاج إلى يد يمنى بعدة درجات حرية وواجهات اتصال صناعية. وهي مفيدة أيضًا لمطوري البرمجيات الذين يعتمدون على ROS أو Linux أو Windows، إذ تتوفر لهم حزم SDK لهذه البيئات.

وإذا كان مشروعك يحتاج إلى يدين، فهناك نسخة يسرى مقابلة هي Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). ومن يبحث عن بدائل أو يرغب في استعراض بقية المنتجات فيمكنه زيارة قسم الأيدي.

فيمَ تُستخدم Brainco Revo 2 Touch؟

1. الأبحاث في الإمساك الذكي: اختبار خوارزميات الإمساك وتجميع بيانات لمسية لتدريب النماذج.
2. الروبوتات الشبيهة بالبشر: تزويد المنصة الروبوتية بيد يمنى متعددة المفاصل.
3. التطوير الصناعي: بناء نماذج أولية لمهام التجميع والمناولة الدقيقة.
4. التعليم الهندسي: دعم مقررات الروبوتات والتحكم في الجامعات والمعاهد.
5. تطوير الإيماءات المخصصة: تعريف حركات يد خاصة بالتطبيق عبر ميزة الإيماءات المخصصة.
6. التكامل مع أنظمة التحكم: الربط مع وحدات التحكم عبر RS485 أو CAN FD أو EtherCAT.

الأسعار والتوفر

لا نعرض سعرًا على هذه الصفحة، فكل طلب يُسعَّر بحسب الكمية والتهيئة المطلوبة، ولذلك يبدأ الشراء بطلب عرض سعر من Robots Middle East. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم مع عرض السعر، وتجد وسيلة طلب العرض وبيانات المنتج المتاحة في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما عدد درجات الحرية في اليد؟

تنشر الجهة المصنِّعة ست مفاصل نشطة وإحدى عشرة درجة حرية إجمالًا.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم اليد واجهات RS485 وCAN FD وEtherCAT، بحسب المواصفات المنشورة.

هل يتوفر SDK؟

نعم، تذكر الجهة المصنِّعة دعم SDK لبيئات Linux وWindows وROS.

ما معرّف الجهاز الافتراضي لليد اليمنى؟

المعرّف الافتراضي لليد اليمنى هو 127، بينما يكون لليد اليسرى 126، وفق المصدر المنشور.

هل تتوفر درجة الحماية IP وحرارة التشغيل؟

لم تنشر الجهة المصنِّعة درجة الحماية IP ولا درجة حرارة التشغيل لإصدار Touch، ويجري تأكيدهما عند طلب عرض السعر.

ما نطاق جهد التغذية لهذا الإصدار؟

نطاق التغذية المنشور لإصدار Touch هو 12-64V، ويُؤكَّد على ورقة البيانات عند عرض السعر.

أين يمكنني شراء Brainco Revo 2 Touch وكم تكلفتها؟

تتوفر عبر Robots Middle East، ولا يُعرض سعر على الصفحة؛ يُرسَل عرض سعر بحسب طلبك، مع ترتيب التسليم والدعم.

الخلاصة

إذا كانت اللحظة الأخيرة من الإمساك هي ما يحدد نجاح الروبوت، فإن Brainco Revo 2 Touch (XTR) تضع بين يديك أداة مصممة لهذه اللحظة: إحدى عشرة درجة حرية، وتحكم مؤازر بدقة 0.1°، وحمايات متعددة، وواجهات اتصال وبرمجيات تلائم الأبحاث والتكامل الصناعي. وما لم تنشره الجهة المصنِّعة بعد يُؤكَّد معك بوضوح عند عرض السعر. وإذا كنت تخطط لمشروع يحتاج إلى يد يمنى لمسية، فإن هذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.