Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL)

في كل منصة روبوتية ذات ذراعين تأتي لحظة يتوقف فيها التصميم الجيد عند طرف الذراع: هل تستطيع اليد اليسرى أن تؤدي دورها بالإتقان نفسه الذي تؤديه اليمنى؟ هنا تحديدًا تتحدد قيمة Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL)، وهي يد بيونيكية ماهرة مخصصة لليد اليسرى، مبنية للدمج في الروبوتات وللأعمال البحثية، وتنتمي إلى إصدار Touch المعروف بالنسخة اللمسية من العائلة، بحسب ما تنشره الجهة المصنعة.

تقدّم شركة Robots Middle East هذا المنتج وتورّده لعملائها في المنطقة، وتتولى إعداد عرض السعر وترتيب التوريد والتخليص الجمركي والدعم الفني بعد البيع، بحيث يجد فريقكم جهة واحدة تتابع الطلب من الاستفسار الأول حتى التسليم.

خلفية عن المنتج

الشركة والعائلة التي ينتمي إليها المنتج

تُعرف BrainCo بأعمالها في مجال الواجهات الدماغية الحاسوبية والأطراف الاصطناعية الذكية، وقد انتقلت خبرتها في التحكم باليد إلى سوق الروبوتات عبر عائلة Revo. وتأتي Revo 2 بوصفها الجيل الثاني من هذه العائلة، وتتوزع على ثلاثة إصدارات تحمل أكواد مختلفة: الإصدار الأساسي Basic بالرمزين XRL وXRR، والإصدار المتقدم Pro بالرمزين XEL وXER، وإصدار Touch بالرمزين XTL وXTR. والرمز XTL الذي تتناوله هذه الصفحة هو نسخة اليد اليسرى من إصدار Touch، أما نسخة اليد اليمنى فهي Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

ويمكنكم تصفح بقية منتجات العائلة من خلال صفحة القسم BrainCo Revo 2، أو الاطلاع على اليدين الروبوتيتين من الشركات الأخرى في قسم الأيدي.

التموضع والتقنية الأساسية

تصف الجهة المصنعة Revo 2 بأنها يد بيونيكية ماهرة للدمج الروبوتي والبحث. وتقوم الفكرة على محاكاة بنية اليد البشرية: إبهام يتحرك في اتجاهين مستقلين، وأربعة أصابع لكل منها حركة ثنائية المفاصل. وبحسب المواصفات المنشورة، تضم اليد ستة مفاصل فعّالة وإحدى عشرة درجة حرية، وتعتمد التحكم المغلق بالمحركات (closed-loop servo control) مع إمكانية تعريف إيماءات مخصصة.

ويعني اسم Touch أن هذه النسخة هي النسخة اللمسية من الجيل الثاني، وهي موجهة لمن يحتاج إلى تغذية راجعة أغنى أثناء الإمساك، سواء في مختبر أبحاث أو في منصة روبوتية تجريبية. ولأن المصدر المنشور وحيد، فإن الأرقام الواردة أدناه تُذكر بوصفها مواصفات منشورة ويُنصح بتأكيدها مع ورقة البيانات عند طلب عرض السعر.

المواصفات الفنية

المواصفات أعلاه كما نُشرت، وتُؤكَّد بالرجوع إلى ورقة البيانات عند طلب عرض السعر.

ما الذي يميّز النسخة اللمسية عن الإصدارين Basic وPro؟

تشترك الإصدارات الثلاثة في عائلة Revo 2 نفسها، لكن الجهة المصنعة تفرّق بينها بأكواد مستقلة: XRL وXRR للأساسي، وXEL وXER للمتقدم، وXTL وXTR للّمسي. وتشير المصادر المنشورة إلى أن الإصدارين المتقدم واللمسي يشتركان في واجهات الاتصال الثلاث (485 وCAN FD وEtherCAT) وفي موضع الواجهة أسفل المعصم. أما ما يفصل Touch عن غيره فهو وصفه بأنه الإصدار اللمسي، أي الموجّه إلى الأعمال التي يكون فيها الإحساس أثناء الإمساك جزءًا من المسألة البحثية.

ولا تنشر المصادر المتاحة لنا تفصيلًا لنوع المستشعرات اللمسية أو دقتها، ولا دقة قياس القوة عند أطراف الأصابع، لذلك نوصي بطلب هذه التفاصيل ضمن عرض السعر قبل اعتماد اليد في تجربة تعتمد عليها اعتمادًا مباشرًا. وإن كان مشروعكم لا يحتاج إلى الجانب اللمسي، فقد تكون النسخة اليسرى من إصدار Pro (XEL) أو النسخة اليسرى من إصدار Basic (XRL) أنسب لميزانيتكم وسيناريو استخدامكم.

ما الذي يعنيه التحكم المغلق والحمايات المدمجة للمستخدم؟

تذكر المواصفات المنشورة أن اليد تعتمد تحكمًا مغلقًا بالمحركات، وأن دقة التحكم تبلغ 0.1°. ويعني ذلك عمليًا أن الحركة تُقاس وتُصحَّح باستمرار بدل أن تُنفَّذ دون رقابة، وهو أمر مهم عند تكرار التجارب أو برمجة إيماءات مخصصة يُراد أن تتكرر بالشكل نفسه. وتضيف الجهة المصنعة حمايات من التيار الزائد والتعطل وارتفاع الحرارة والتصادم، وهي طبقات مفيدة في بيئات البحث التي تشهد تجارب كثيرة وأخطاء برمجية واردة.

أما قوة القرص فتنشرها الجهة المصنعة بأنها لا تقل عن 15N، وتُعامل هنا بوصفها مواصفة منشورة من مصدر واحد. ولا تتضمن المصادر المتاحة حمولة الإمساك للكف كله، ولذلك لا نذكر لها رقمًا.

لمن تناسب Brainco Revo 2 Touch اليسرى؟

تناسب هذه اليد أولًا فرق أبحاث الروبوتات الشبيهة بالإنسان التي تبني منصات بذراعين وتحتاج إلى يد يسرى مطابقة لليمنى في الاتصال والبرمجة. وتناسب ثانيًا المختبرات الجامعية التي تدرس الإمساك والتلاعب داخل اليد، إذ يوفر الإصدار اللمسي مجالًا للتجارب القائمة على الإحساس. وتناسب ثالثًا شركات التطوير الصناعي التي تختبر نماذج أولية لخلايا عمل تتطلب مناولة متنوعة الأشكال، ولديها فرق قادرة على العمل بحزمة SDK وبيئة ROS.

وإن كان لديكم يد يمنى فعلًا وتبحثون عن رفيقتها، فهذه هي النسخة المقابلة لها في إصدار Touch، بينما تتوفر نسخة XTR لليد اليمنى لإكمال الزوج. أما من يريد تجربة الجيل الأول فيمكنه مراجعة BrainCo Revo 1 أيضًا، لكننا لا نقارن بينهما هنا لعدم توفر أرقام موثقة للمقارنة.

فيمَ تُستخدم Brainco Revo 2 Touch اليسرى؟

1. البحث في الإمساك الماهر: دراسة أنماط القبض والتحكم في الأصابع على منصة بدرجات حرية متعددة.
2. الروبوتات الشبيهة بالإنسان: تركيب يد يسرى في ذراع روبوتية ضمن منصة ذات ذراعين.
3. تجارب الإحساس اللمسي: الاستفادة من الإصدار اللمسي في أبحاث التغذية الراجعة أثناء الإمساك.
4. تطوير الإيماءات المخصصة: تعريف إيماءات خاصة بالمشروع وتكرارها بدقة في التجارب.
5. التطوير الصناعي التجريبي: بناء نماذج أولية لخلايا مناولة تتطلب يدًا متعددة المفاصل.
6. التدريس والتدريب: استخدامها في المختبرات التعليمية لتدريس التحكم المغلق والاتصال الصناعي وبرمجة ROS.

التسعير والتوفر

لا نعرض سعرًا على هذه الصفحة، فالسعر النهائي يتوقف على الكمية والإصدار ومتطلبات التوريد، ويُحدد عبر طلب عرض سعر من Robots Middle East. وتُرتَّب مع عرض السعر تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني. وجميع المعلومات المنشورة عن المنتج وإصداراته المتاحة تجدونها في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل هذه اليد مخصصة لليد اليسرى فقط؟

نعم، الرمز XTL هو نسخة اليد اليسرى من إصدار Touch، أما اليد اليمنى فلها الرمز XTR. والمعرّف الافتراضي للجهاز في اليد اليسرى هو 126، بحسب المصدر المنشور.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تذكر المواصفات المنشورة دعم RS485 وCAN FD وEtherCAT، وتقع الواجهة أسفل المعصم في الإصدارين المتقدم واللمسي.

ما البيئات البرمجية المدعومة؟

تتوفر حزمة SDK لبيئات Linux وWindows وROS بحسب المصدر. ونوصي بتأكيد إصدارات الأنظمة المدعومة تحديدًا عند طلب عرض السعر.

كم عدد درجات الحرية في اليد؟

تنشر الجهة المصنعة ستة مفاصل فعّالة وإحدى عشرة درجة حرية. للإبهام درجتان فعّالتان ودرجة سلبية، ولكل إصبع من الأربعة الأخرى درجة فعّالة وأخرى سلبية.

ما الحمايات المتوفرة في اليد؟

تشمل الحمايات المنشورة التيار الزائد والتعطل وارتفاع الحرارة والتصادم، إلى جانب التحكم المغلق بالمحركات وتعريف الإيماءات المخصصة.

هل تتوفر معلومات عن درجة الحماية IP أو مادة التصنيع أو محتويات العبوة؟

لم تنشر الجهة المصنعة درجة الحماية IP ولا المادة ولا طول الكابل ولا محتويات العبوة ولا دقة قياس القوة عند أطراف الأصابع. نؤكد هذه التفاصيل مع عرض السعر.

أين أشتري Brainco Revo 2 Touch اليسرى وكم تكلفتها؟

تُوفَّر عبر Robots Middle East، ويُطلب عرض السعر من هذه الصفحة. لا نذكر سعرًا هنا لأنه يُحدد بحسب الكمية ومتطلبات التوريد، ويصلكم مع عرض السعر مع ترتيبات التسليم والدعم.

الخلاصة

إن اليد اليسرى هي النصف الذي يغفل عنه كثيرون عند تخطيط منصة ذات ذراعين، وهي ما يكمل عمل اليمنى ويجعل التجربة البحثية متماثلة. تجمع Brainco Revo 2 Touch اليسرى بين التحكم المغلق ودقة منشورة تبلغ 0.1° وواجهات اتصال صناعية وحزمة SDK، مع الطابع اللمسي الذي يميز إصدارها. وما لم يُنشر من تفاصيل نؤكده معكم قبل الاعتماد. وإن كنتم تقيّمون يدًا لمشروعكم القادم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.