روبوت Dobot CRA التعاوني (CR20A)
In stock
- ماركة:
- DOBOT
- الجزء #:
- 1200000192
- ORIGIN:
- الصين
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Dobot-CR20A
روبوت Dobot CRA التعاوني (CR20A)
تفرض المهام الثقيلة على المصانع عادةً معادلة صعبة: إمّا ذراع صناعية قوية تُعزل خلف الأسوار، وإمّا روبوت تعاوني خفيف لا يتحمّل أكثر من القطع الصغيرة. يأتي روبوت Dobot CRA التعاوني (CR20A) ليعيد صياغة هذه المعادلة، إذ يحمل ما يصل إلى 20 kg على نصف قطر عمل يبلغ 1,700 mm، ويبقى في الوقت نفسه ضمن عائلة تعاونية صُمّمت لتعمل قريبًا من الإنسان على خطوط الالتقاط والتعبئة والتكديس واللحام.
تتولّى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، فتُعدّ عرض السعر وفق متطلبات كل مشروع، وتنسّق التسليم إلى موقع المنشأة، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب. وسواء كنتم تخطّطون لخلية تكديس واحدة أو لتوسعة خط إنتاج كامل، فإن فريق Robots Middle East يرافقكم من مرحلة اختيار الطراز حتى تشغيله.
الخلفية
DOBOT وسلسلة CRA
تُعدّ DOBOT من الشركات المصنّعة للأذرع الروبوتية، وتضمّ تشكيلتها طرازات تعاونية موجّهة إلى الصناعة إلى جانب منصات تعليمية وروبوتات بشرية الشكل يمكن الاطلاع عليها في صفحة Dobot. وتمثّل سلسلة CRA خطّ الروبوتات التعاونية الذي يتفرّع إلى عدة إصدارات تذكرها المصادر: سلسلة CRA الأساسية، وسلسلة CRAF المزوّدة بمستشعر عزم، وسلسلة CRA-IP68. ويقوم مبدأ الروبوت التعاوني عمومًا على تقاسم مساحة العمل مع المشغّلين وتبسيط البرمجة والدمج، بما يجعل الأتمتة في متناول منشآت لا تملك فرقًا متخصّصة في الروبوتات الصناعية التقليدية.
موقع CR20A: طراز الحمولة العالية
تصف المصادر CR20A بأنه طراز الحمولة العالية (High Payload Model) ضمن السلسلة، وهو الخيار المخصّص للأحمال الثقيلة والمسافات الطويلة. ويعتمد على خوارزمية متقدّمة للتحكّم في الحركة تجعل عمله أكثر ثباتًا، إذ تنخفض الاهتزازات المتبقية بنسبة 50% أثناء التوقّفات الطارئة عالية السرعة. كما يعتمد تصميمًا مزدوج القناة للمؤثّر الطرفي، وهو الأول من نوعه في القطاع وفق الشركة المصنّعة، يتيح توصيل عدة أدوات طرفية مباشرةً، مع مؤشر بصري للحالة عند القاعدة.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الحمولة القصوى | 20 kg |
| نصف قطر العمل | 1,700 mm |
| الوزن | 73 kg |
| السرعة القصوى لنقطة مركز الأداة (TCP) | 2,000 mm/s |
| التكرارية | ±0.05 mm |
| مدى الحركة J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| تغذية منافذ الأداة | 24V، Rated 2A، Max 3A |
| منافذ الطرف | 2 connectors، RS485/AI، 2 x DO، 2 x DI |
| المنافذ الرقمية | 24 منفذًا رقميًا بدعم التبديل PNP وNPN |
| بروتوكولات الاتصال | Profinet وEthernet/IP |
| درجة الحماية | IP54 |
| الضجيج | ≤ 70 dB |
| درجة حرارة بيئة العمل | 0° ～ 50° C |
| اتجاه التركيب | Upright (عمودي) |
| طول الكابل إلى وحدة التحكم | 6 m |
| المواد | Carbon steel، aluminum alloy، ABS plastic |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة استهلاك الطاقة، ولا أبعاد وحدة التحكم ووزنها، ولا محتويات العبوة، ولا شهادات السلامة، ولا عدد المحاور، ولا عزم المفاصل؛ ويجري تأكيد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.
ما الذي يميّز CR20A عن غيره من إصدارات سلسلة CRA؟
الفارق الأوضح هو الدور: فالمصادر تقدّم CR20A بوصفه طراز الحمولة العالية في السلسلة، أي الطراز الذي يُختار حين يتجاوز وزن القطعة مع الأداة ما تتحمّله الطرازات الأخف، أو حين تكون المسافة بين نقطة الالتقاط ونقطة الوضع كبيرة. ويخدم نصف قطر العمل البالغ 1,700 mm هذا الغرض تحديدًا في التكديس، حيث يتعيّن على الذراع الوصول إلى أطراف المنصّة وزواياها العليا دون نقل القاعدة.
أما الإصداران الآخران في العائلة فيعالجان احتياجين مختلفين: سلسلة CRAF تضيف مستشعر عزم، وهو ما يهمّ التطبيقات التي تعتمد على الإحساس بالقوة، فيما تستهدف سلسلة CRA-IP68 البيئات التي تتطلّب حماية أعلى من الماء والغبار. ولا تنشر المصادر أرقامًا لهذين الإصدارين، لذا لا تُنسب إليهما هنا أي قيمة من جدول CR20A.
ويضيف CR20A من جهة الدمج عناصر تختصر وقت التركيب: 24 منفذًا رقميًا بدعم التبديل PNP وNPN، ودعم بروتوكولي Profinet وEthernet/IP للاتصال بأنظمة التحكم في المصنع، إلى جانب التصميم مزدوج القناة للمؤثّر الطرفي الذي يسمح بتوصيل عدة أدوات مباشرةً.
كيف يحمي CR20A الأداة وخط الإنتاج عند الطوارئ؟
كلما ازداد وزن الحمولة ازدادت أهمية ما يحدث في اللحظة التي تنقطع فيها الطاقة. ولهذا يعتمد CR20A حماية بفرامل كهرومغناطيسية تقلّل مسافة سقوط الأداة الطرفية عند انقطاع الطاقة، فتنخفض احتمالات تضرّر الأداة أو القطعة أو المعدّات المحيطة. ويُطلق الروبوت إنذارًا صوتيًا عند تجاوز الحمل المسموح، فيُنبَّه المشغّل قبل أن يتحوّل الخطأ إلى عطل.
ويكمل ذلك انخفاض الاهتزازات المتبقية بنسبة 50% أثناء التوقّفات الطارئة عالية السرعة بفضل خوارزمية التحكّم في الحركة، وهو ما ينعكس على ثبات الحمولة لحظة التوقّف. أما المؤشر البصري عند القاعدة فيمنح العاملين في المحيط قراءة سريعة لحالة الروبوت دون الرجوع إلى الشاشة.
لمن صُمّم روبوت Dobot CRA التعاوني (CR20A)؟
يتوجّه CR20A أولًا إلى القطاعات التي تذكرها الشركة المصنّعة صراحةً: صناعة السيارات، والأجهزة المنزلية، والخدمات اللوجستية، وتشغيل المعادن. ففي هذه البيئات تتكرّر مهام رفع الأحمال الثقيلة ونقلها ورصّها، وهي مهام مرهقة للعاملين ومناسبة للأتمتة.
كما يناسب شركات تكامل الأنظمة التي تبني خلايا التكديس أو اللحام لعملائها، إذ يسهّل دعم Profinet وEthernet/IP ومرونة المنافذ الرقمية ربطه بخطوط قائمة. وتجد فيه المصانع المتوسطة التي تخطو خطوتها الأولى نحو الأتمتة خيارًا يجمع بين قدرة الحمل وطابع العائلة التعاونية.
وإذا كان تطبيقكم يعتمد على الإحساس بالقوة والتلامس، فمن المفيد الاستفسار عن سلسلة CRAF المزوّدة بمستشعر عزم؛ وإذا كانت بيئة العمل تتطلّب حماية تفوق IP54، فإن سلسلة CRA-IP68 هي الإصدار الذي ينبغي السؤال عنه. ويمكنكم استعراض بقية الأنظمة المتاحة في قسم الروبوتات.
في أي المجالات يُستخدم CR20A؟
- الالتقاط الثقيل: نقل القطع والمكوّنات الثقيلة بين المحطات على خطوط التجميع.
- التعبئة: وضع المنتجات في الصناديق والحاويات بإيقاع ثابت في نهاية الخط.
- التكديس: رصّ الكراتين على المنصّات مستفيدًا من نصف قطر العمل الواسع.
- اللحام: تنفيذ مهام اللحام في ورش تشغيل المعادن وخطوط تصنيع هياكل المنتجات.
- مراكز الخدمات اللوجستية: مناولة الطرود والحمولات في عمليات التجهيز والتوزيع.
- صناعة السيارات والأجهزة المنزلية: مناولة المكوّنات الثقيلة في خطوط الإنتاج كثيفة التكرار.
السعر والتوفّر
يُحدَّد سعر روبوت Dobot CRA التعاوني (CR20A) عبر عرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق متطلبات مشروعكم، ويشمل ذلك الأدوات الطرفية والملحقات التي يحتاجها تطبيقكم. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر أو استشارة حول ملاءمة الطراز لتطبيقكم، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الحمولة القصوى لروبوت CR20A؟
تبلغ الحمولة القصوى 20 kg، وهو طراز الحمولة العالية ضمن سلسلة CRA.
ما نصف قطر العمل؟
يبلغ نصف قطر العمل 1,700 mm، ما يجعله مناسبًا للتكديس والمهام التي تتطلّب مدى وصول واسعًا.
ما مستوى دقة الروبوت؟
تبلغ التكرارية ±0.05 mm، وتصل السرعة القصوى لنقطة مركز الأداة إلى 2,000 mm/s.
ما بروتوكولات الاتصال التي يدعمها؟
يدعم Profinet وEthernet/IP، ويضمّ 24 منفذًا رقميًا بدعم التبديل PNP وNPN.
ما درجة حمايته وفي أي بيئة يعمل؟
درجة حمايته IP54، ويعمل في بيئة حرارتها بين 0° ～ 50° C. وللبيئات الأقسى تتوفّر سلسلة CRA-IP68.
ماذا يحدث عند انقطاع الطاقة؟
تقلّل الفرامل الكهرومغناطيسية مسافة سقوط الأداة الطرفية عند انقطاع الطاقة، كما يُطلق الروبوت إنذارًا عند تجاوز الحمل.
من أين يمكنني شراء روبوت Dobot CRA التعاوني (CR20A) وكم تبلغ تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة عبر عرض سعر يُعدّ وفق مشروعكم، ويمكن طلبه مباشرةً من هذه الصفحة.
الخلاصة
لم يعد على المصانع أن تختار بين قوة الحمل وسهولة الدمج؛ فروبوت CR20A يحمل 20 kg على مدى 1,700 mm، ويحتفظ بتكرارية ±0.05 mm، ويحيط هذه القدرة بفرامل كهرومغناطيسية وإنذار للحمل الزائد وتخميد للاهتزازات عند التوقّف الطارئ. ومع دعم Profinet وEthernet/IP والتصميم مزدوج القناة للمؤثّر الطرفي، يصبح دمجه في خطوط السيارات والأجهزة المنزلية والخدمات اللوجستية وتشغيل المعادن مهمة أقصر مما اعتادته هذه القطاعات. وإذا كانت أحمالكم الثقيلة تنتظر حلًا يجمع القوة بالمرونة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.
