روبوت Dobot CRA التعاوني (CR5A)
In stock
- ماركة:
- DOBOT
- الجزء #:
- 1200000187
- ORIGIN:
- الصين
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Dobot-CR5A
روبوت Dobot CRA التعاوني (CR5A)
في كثير من المصانع تقف الأقفاص المعدنية حاجزًا بين العامل والآلة، وكأن الأتمتة لا تتحقق إلا بإبعاد الإنسان عن موقع العمل. يأتي روبوت Dobot CRA التعاوني (CR5A) بمنطق مختلف: ذراع تشارك المشغّل المساحة نفسها، وتتولى الحركات المتكررة التي تتطلب دقة وثباتًا، بينما يبقى التقدير والخبرة في يد الفريق البشري. والسؤال الذي يطرحه المشترون عادةً ليس هل تعمل هذه الذراع، بل هل تندمج في خطهم القائم دون أن تفرض عليهم إعادة بنائه؛ وهو السؤال الذي تتناوله هذه الصفحة انطلاقًا من البيانات التي نشرتها الشركة المصنّعة.
تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم عروض الأسعار وترتيبات التسليم والدعم الفني بعد البيع للمنشآت الصناعية والجهات التعليمية والبحثية. ويمكنكم تصفّح بقية المنصات في فئة الروبوتات، أو الاطلاع على منتجات العلامة مجتمعةً في صفحة Dobot.
الخلفية
الشركة المصنّعة وسلسلة CRA
تصنع هذا الروبوتَ شركة Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd. التي تقف خلف علامة DOBOT. وينتمي CR5A إلى سلسلة CRA من الروبوتات التعاونية، وهي سلسلة تضم الطرازات CR3A وCR5A وCR7A وCR10A وCR12A وCR16A وCR20A، ويتشارك أفرادها بنية تحكم وبرمجيات واحدة. فقد زُوّدت السلسلة بخزانة تحكم جديدة وبنظام البرمجيات DobotStudio Pro، اللذين يهدفان إلى تعزيز السلامة والاستقرار وقابلية التوسّع والارتقاء بالتعاون بين الإنسان والآلة. ويُعايَر كل روبوت في السلسلة بنظام معايرة بالليزر يضمن دقة تموضع مطلقة أقل من 0.4 mm، وتأتي السلسلة مزوّدة بوسائل اتصال قياسية منها Modbus TCP/RTU وEtherNet/IP وPROFINET.
وعلى صعيد السلامة، حصلت سلسلة CRA على شهادات ISO 13849-1 وISO 10218-1 وISO/TS 15066، وتضم أكثر من عشرين وظيفة سلامة. وهذه المعايير هي المرجع المعتمد عادةً عند تقييم الروبوتات التي يُراد تشغيلها إلى جانب البشر دون حواجز ثابتة.
موقع CR5A وتقنياته الأساسية
يحمل CR5A رقم الطراز DT-CR050A-0، ويجمع بين حمولة قصوى تبلغ 5 kg ونصف قطر عمل يبلغ 900 mm، وهو ما يضعه في فئة الأذرع المخصصة للمهام الخفيفة والمتوسطة على طاولات العمل وحول الآلات. ومن أبرز ما يميّزه تصميم المستجيب الطرفي ثنائي القناة، الذي تصفه الشركة بأنه الأول من نوعه في الصناعة، ويتيح توصيل عدة أدوات طرفية مباشرةً. كما يتوافق تصميم الشفة مع المعيار ISO 9409-1، ما يسهّل اختيار القوابض والأدوات من الموردين المتوافقين مع هذا المعيار. ويُطرح الروبوت في إصدارين: AC Edition (Standard) وDC Edition (Mobile).
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| رقم الطراز | DT-CR050A-0 |
| الإصدارات | AC Edition (Standard)، DC Edition (Mobile) |
| الحمولة القصوى | 5 kg |
| نصف قطر العمل | 900 mm |
| الوزن | 25 kg |
| السرعة الخطية القصوى | 2 m/s |
| التكرارية | ±0.02 mm |
| السرعة القصوى للمفاصل J4 / J5 / J6 | 223° /s |
| مدى الحركة | J1/J2/J4/J5/J6: ±360°؛ J3: ±160° |
| درجة الحماية | IP54 (جسم الروبوت وخزانة التحكم) |
| الضجيج | ≤ 70 dB |
| درجة حرارة بيئة العمل | 0° ～ 50° C |
| القدرة | 150W |
| منافذ الأداة الطرفية | 2 x AI، 2 x DO، 2 x DI (Mutiplexed with RS485) |
| منافذ الإدخال والإخراج الرقمية في وحدة التحكم | 24 منفذًا رقميًا مع دعم التبديل PNP وNPN |
| البروتوكولات الصناعية | Profinet وEthernet/IP، مع الاتصال بوحدات PLC |
| وسائل الاتصال في سلسلة CRA | Modbus TCP/RTU، EtherNet/IP، PROFINET |
| اتجاه التركيب | أي زاوية |
| طول الكابل إلى وحدة التحكم | 5 m |
| المواد | سبيكة ألومنيوم، بلاستيك ABS |
| معيار الشفة | ISO 9409-1 |
| دقة التموضع المطلقة (سلسلة CRA) | أقل من 0.4 mm |
| شهادات السلامة (سلسلة CRA) | ISO 13849-1، ISO 10218-1، ISO/TS 15066 |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة محتويات العبوة، ولا المعيار المعتمد في اختبار تكرارية الوضعية، ولا جهد التغذية المقنّن، ولا ما إذا كانت وحدة التعليم اليدوية مشمولة، ولا عزم كل مفصل على حدة، ولا زمن تحرير المكابح؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل جميعها عند إعداد عرض السعر.
كيف يندمج CR5A في خط إنتاج قائم؟
يبدأ الاندماج من جهة التحكم: يدعم CR5A بروتوكولي Profinet وEthernet/IP ويتصل بوحدات PLC مباشرةً، فيستطيع الروبوت تبادل الإشارات مع منظومة التحكم الموجودة في المصنع بدل أن يعمل جزيرةً معزولة. وتوفّر وحدة التحكم أربعةً وعشرين منفذًا رقميًا للإدخال والإخراج مع دعم التبديل PNP وNPN، وهي نقطة عملية لأن الحساسات والمشغّلات في المصانع تأتي بالنوعين، ودعمهما معًا يقلّل الحاجة إلى وسائط تحويل إضافية.
أما من الجهة الميكانيكية، فيمكن تركيب الذراع بأي زاوية، على أرضية أو جدار أو سقف، ويمنح كابل طوله 5 m بين الروبوت ووحدة التحكم هامشًا في توزيع المعدات حول الخلية. وعند طرف الذراع، تتوفر منافذ تناظرية ورقمية للأداة إلى جانب RS485، ويتيح التصميم ثنائي القناة للمستجيب الطرفي توصيل أكثر من أداة مباشرةً، بينما يسهّل توافق الشفة مع ISO 9409-1 اختيار القابض المناسب. والنتيجة أن معظم قرارات التكامل تتعلق بالتطبيق نفسه لا بمحاولة التوفيق بين معدات غير متوافقة.
ما الذي يجعل CR5A مناسبًا للعمل بجوار المشغّلين؟
العمل دون حواجز يتطلب أكثر من حركة بطيئة. فعلى مستوى السلسلة، حصلت روبوتات CRA على شهادات ISO 13849-1 وISO 10218-1 وISO/TS 15066، وتضم أكثر من عشرين وظيفة سلامة. وعلى مستوى CR5A تحديدًا، تقلّل حماية المكابح الكهرومغناطيسية مسافة سقوط الأداة الطرفية عند انقطاع التيار، وهو أمر يهم حين تحمل الذراع قطعة أو أداة فوق منطقة يعمل فيها أشخاص.
ويضيف مؤشر الحالة المرئي في قاعدة الروبوت وسيلة بسيطة لمعرفة وضع التشغيل بنظرة واحدة، فيعرف من يقترب من الخلية ما إذا كانت الذراع في حالة عمل أو توقف. كما يبلغ مستوى الضجيج ≤ 70 dB، وتصل درجة الحماية IP54 إلى جسم الروبوت وخزانة التحكم معًا، ما يجعل الوحدة أكثر ملاءمة لبيئات الإنتاج التي يتطاير فيها الغبار أو الرذاذ. ويبقى تقييم المخاطر لكل تطبيق خطوة لازمة قبل التشغيل، مهما بلغت مزايا الروبوت نفسه.
لمن صُمّم CR5A؟
يناسب CR5A في المقام الأول المصانع الصغيرة والمتوسطة التي تريد أتمتة مهمة متكررة محددة، كتغذية آلة أو نقل قطع بين محطتين، دون مشروع إعادة تصميم شامل لخط الإنتاج. وتجد فيه شركات تكامل الأنظمة منصة مرنة، لأن دعم البروتوكولات الصناعية والتبديل PNP وNPN والتركيب بأي زاوية يوسّع نطاق المشاريع التي يمكن تنفيذها بالطراز نفسه.
ويستفيد منه كذلك قطاع تجميع الإلكترونيات والمنتجات الاستهلاكية، حيث تكون القطع خفيفة وتتطلب تكرارية عالية. وتلائم الذراع المختبرات الجامعية ومراكز البحث والتدريب التي تحتاج إلى روبوت صناعي حقيقي يمكن برمجته عبر DobotStudio Pro ودمجه مع وحدات PLC في التجارب العملية. أما المطوّرون الذين يبنون روبوتات متنقلة تُركَّب فيها الذراع على قاعدة متحركة، فالإصدار الأقرب إلى حاجتهم هو DC Edition (Mobile)، ويُحدَّد الإصدار المطلوب عند طلب عرض السعر. ومن يبحث عن منصات من فئات أخرى يجد خيارات إضافية في فئة الروبوتات.
فيمَ يُستخدم CR5A؟
- تحميل الآلات وتفريغها: تغذية آلات CNC أو آلات الحقن بالقطع وسحبها بعد التشغيل بإيقاع ثابت.
- الالتقاط والوضع: نقل المكوّنات بين السيور والصواني ضمن حدود الحمولة ونصف قطر العمل.
- التعبئة والتغليف: وضع المنتجات الخفيفة في العبوات والصناديق في نهاية خط الإنتاج.
- التجميع: تركيب القطع الصغيرة أو ربطها حيث تُطلب تكرارية عالية في كل دورة.
- الفحص والاختبار: تمرير القطع أمام كاميرات أو أجهزة قياس بوضعيات متكررة ومتطابقة.
- التعليم والبحث: تدريب الطلاب والمهندسين على برمجة الروبوتات التعاونية وتكاملها مع أنظمة التحكم الصناعية.
الأسعار والتوفر
تُحدَّد تكلفة CR5A عبر عرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق الإصدار المطلوب، AC Edition أو DC Edition، ووفق ما يحتاجه التطبيق من أدوات وملحقات. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وننصحكم بإرفاق وصف موجز للتطبيق مع طلبكم، لنتمكن من تأكيد المواصفات غير المنشورة ومطابقتها مع ورقة البيانات. وإذا كان CR5A يناسب خطّتكم، فإن طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الحمولة القصوى لروبوت CR5A ونصف قطر عمله؟
تبلغ الحمولة القصوى 5 kg، ويبلغ نصف قطر العمل 900 mm.
هل يمكن تركيب CR5A على جدار أو سقف؟
نعم، فاتجاه التركيب المعتمد هو أي زاوية، ويبلغ طول الكابل إلى وحدة التحكم 5 m، ما يمنح مرونة في تخطيط الخلية.
ما الفرق بين إصداري AC Edition وDC Edition؟
يُطرح AC Edition بوصفه الإصدار القياسي، وDC Edition بوصفه الإصدار المتنقل. ولم تنشر المصادر المتاحة تفاصيل الفروق التقنية بينهما، لذا تُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.
ما البروتوكولات الصناعية التي يدعمها CR5A؟
يدعم CR5A بروتوكولي Profinet وEthernet/IP ويتصل بوحدات PLC، وتأتي سلسلة CRA مزوّدة أيضًا بـ Modbus TCP/RTU.
هل يتحمّل CR5A بيئات الغبار والرذاذ؟
يحمل جسم الروبوت وخزانة التحكم كلاهما درجة الحماية IP54، وتمتد درجة حرارة بيئة العمل من 0° إلى 50° C.
هل تشمل العبوة وحدة تعليم يدوية؟
لم تنشر الشركة المصنّعة محتويات العبوة ولا ما إذا كانت وحدة التعليم اليدوية مشمولة، وتؤكد Robots Middle East ذلك في عرض السعر.
من أين يمكنني شراء روبوت Dobot CRA التعاوني (CR5A) وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، التي توفّره في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر يشمل الإصدار والملحقات والتسليم والدعم، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
بدأنا من صورة القفص الذي يفصل العامل عن الآلة، ويقدّم CR5A إجابة عملية عن السؤال الذي يتبعها: ذراع خفيفة نسبيًا بحمولة 5 kg ونصف قطر عمل 900 mm، تحيط بها منظومة سلامة معتمدة على مستوى سلسلة CRA، ومكابح كهرومغناطيسية ومؤشر حالة مرئي، وتتصل بخط الإنتاج عبر Profinet وEthernet/IP ومنافذ رقمية تدعم PNP وNPN. هذا المزيج يجعل قرار الأتمتة قرارًا يتعلق بالتطبيق لا بإعادة بناء المصنع. وإذا كنتم تبحثون عن ذراع تعمل إلى جانب فريقكم لا بديلًا عنه، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.
