روبوت Dobot CRA التعاوني (CR7A)
In stock
- ماركة:
- DOBOT
- الجزء #:
- 1200000188
- ORIGIN:
- الصين
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Dobot-CR7A
روبوت Dobot CRA التعاوني (CR7A)
في كثير من المصانع تقف المهمة المرهقة على بُعد خطوة من العامل: صندوق يُرفع، وقطعة تُنقل، وعلبة تُرصّ فوق أخرى، ساعةً بعد ساعة. والروبوت الصناعي التقليدي يحتاج إلى سياج ومساحة وإعادة تخطيط للخط، فيبقى هذا العمل في أيدي الناس. يأتي روبوت Dobot CRA التعاوني (CR7A) ليشغل تلك الخطوة نفسها؛ ذراع تعمل في المكان الذي يقف فيه الإنسان، تحمل ما يُتعبه، وتترك له ما يحتاج إلى حكمه وخبرته.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم عروض الأسعار وترتّب التسليم والدعم الفني بعد التركيب. ويستطيع فريق Robots Middle East مساعدتكم في مطابقة الذراع مع مهمتكم الفعلية، من اختيار أداة نهاية الذراع إلى ربطها بأنظمة التحكم القائمة في منشأتكم.
الخلفية
DOBOT وسلسلة CRA
DOBOT شركة صينية متخصصة في الروبوتات التعاونية، بدأت بأذرع مكتبية للتعليم والنمذجة، ثم اتسعت نحو الأذرع الصناعية التي تعمل جنبًا إلى جنب مع العاملين. وسلسلة CRA هي الجيل الذي تقدّمه الشركة للمهام الإنتاجية، وتضم عدة طرازات تختلف في الحمولة ونصف قطر العمل، منها CR3A وCR5A وCR7A وCR6AL وCR10A وCR12A وCR16A وCR16AL وCR20A وCR30A. ويحتل CR7A موقعه في هذه السلسلة بوصفه الذراع المصممة لأعمال الالتقاط الثقيل والتعبئة والتكديس واللحام في صناعات السيارات والأجهزة المنزلية والخدمات اللوجستية وتشكيل المعادن. ويمكنكم استعراض بقية منتجات العلامة في صفحة Dobot.
نهاية ذراع مزدوجة القناة ومعايرة بالليزر
تعتمد CR7A تصميمًا لنهاية الذراع مزدوج القناة تصفه الشركة بأنه الأول في القطاع، ويتيح توصيل أدوات نهاية متعددة مباشرةً دون وسائط إضافية. ويعني ذلك عمليًا أن تبديل الماسك أو أداة الشفط أو غيرهما أبسط، وأن الكابلات حول المعصم أقل تشابكًا. وتُعاير كل ذراع بنظام معايرة بالليزر قبل خروجها من المصنع، لتبلغ دقة تحديد الموضع المطلقة أقل من 0.4 mm، وهي دقة تهم كل من يبرمج الروبوت بالإحداثيات بدلًا من تعليمه النقاط يدويًا.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة (CR7A) |
|---|---|
| الوزن | 24.5 kg |
| الحمولة القصوى | 7 kg |
| نصف قطر العمل | 800mm |
| السرعة الخطية القصوى | 2 m/s |
| السرعة القصوى للمفاصل | J1 / J2: 180° /s، J3: 180° /s، J4 / J5 / J6: 223° /s |
| مدى الحركة | J1/J2/J4/J5/J6: ±360°، J3: ±160° |
| دقة تحديد الموضع المطلقة | أقل من 0.4 mm |
| استهلاك الطاقة | 150W |
| طول الكابل إلى صندوق التحكم | 5m |
| اتجاه التركيب | أي زاوية |
| المواد | سبيكة ألومنيوم، بلاستيك ABS |
| درجة الحماية | IP54 (جسم الروبوت وصندوق التحكم) |
| الضوضاء | ≤ 70 dB |
| منافذ نهاية الذراع | 2 x AI، 2 x DO، 2 x DI (مشتركة مع RS485) |
| منافذ صندوق التحكم الرقمية | 24 منفذ IO رقمي مع دعم PNP وNPN |
| وحدة تحكم السلامة | مستقلة بتصنيف PLd Cat.3، مع أكثر من 20 وظيفة سلامة |
| شهادات السلامة | ISO 13849-1، ISO 10218-1، ISO/TS 15066 |
| المكابح الكهرومغناطيسية | تعمل خلال 18 ms عند انقطاع الطاقة وتحفظ الموضع ضمن 1 mm |
| بروتوكولات الاتصال | Modbus TCP/RTU، EtherNet/IP، PROFINET وغيرها |
| البرمجيات والبرمجة | DobotStudio Pro، برمجة Blockly، برمجة LUA |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الفنية عند تقديم عرض السعر.
ولم تنشر الشركة المصنّعة أبعاد قاعدة الذراع ولا جهد التغذية ولا أبعاد صندوق التحكم ولا العمر التشغيلي ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد جميعها عند تقديم عرض السعر.
ما الذي يجعل CR7A آمنًا للعمل بجوار العاملين؟
الفارق الجوهري بين الروبوت التعاوني والذراع الصناعية المسيّجة هو أن الأول مصمم ليشارك الإنسان المساحة نفسها، وهذا لا يتحقق بالوعد بل بالبنية. تعمل CR7A بوحدة تحكم سلامة مستقلة بتصنيف PLd Cat.3 تضم أكثر من 20 وظيفة سلامة، وقد حصلت سلسلة CRA على شهادات ISO 13849-1 وISO 10218-1 وISO/TS 15066، وهي المعايير التي يرجع إليها مهندسو السلامة عند تقييم أي خلية عمل تعاونية.
ويمتد هذا التفكير إلى اللحظات غير المتوقعة؛ فعند انقطاع التيار الكهربائي فجأة تُفعِّل الذراع مكابحها الكهرومغناطيسية خلال 18 ms وتحفظ موضعها ضمن 1 mm، فلا تسقط الحمولة ولا تتضرر المعدات أو المنتج. ويحمي تصنيف IP54 جسم الروبوت وصندوق التحكم معًا من الغبار ورذاذ الماء، وهو أمر له وزنه في ورش المعادن ومستودعات الخدمات اللوجستية. أما مستوى الضوضاء الذي لا يتجاوز 70 dB فيجعل العمل بجوارها مريحًا طوال الوردية.
كيف يتكامل CR7A مع خط إنتاج قائم؟
كثير من مشاريع الأتمتة لا يتعثر عند الروبوت نفسه بل عند ربطه بما حوله. يأتي صندوق التحكم في CR7A مزودًا بأربعة وعشرين منفذ IO رقميًا مع دعم التبديل بين PNP وNPN، مما يسهّل وصله بالحساسات والمشغلات الموجودة أصلًا في الخط دون الحاجة إلى محولات. وتدعم الذراع بروتوكولات الاتصال الصناعية الشائعة مثل Modbus TCP/RTU وEtherNet/IP وPROFINET وغيرها، فتتحدث مع وحدات PLC المنتشرة في المصانع بلغتها.
ويسهم اتجاه التركيب بأي زاوية في مرونة التخطيط؛ إذ يمكن تثبيت الذراع على أرضية أو جدار أو سقف بحسب ما يتيحه المكان. ويمنح الكابل البالغ طوله 5m إلى صندوق التحكم هامشًا عمليًا في توزيع المعدات. وعلى صعيد البرمجة، يوفر نظام DobotStudio Pro برمجة مرئية بأسلوب Blockly لمن يبدأ، وبرمجة نصية بلغة LUA للمطورين الذين يحتاجون إلى منطق أكثر تعقيدًا، فيستطيع الفريق نفسه أن ينتقل من مهمة بسيطة إلى تطبيق متقدم دون تغيير الأداة.
لمن صُمّم روبوت Dobot CRA التعاوني (CR7A)؟
يخاطب CR7A في المقام الأول مصانع السيارات والأجهزة المنزلية وشركات الخدمات اللوجستية وورش تشكيل المعادن، وهي القطاعات التي تسمّيها الشركة المصنّعة صراحةً لهذا الطراز. وفي هذه البيئات تكثر المهام المتكررة ذات الحمولة المتوسطة التي تُرهق العاملين دون أن تبرر خلية روبوتية مسيّجة كاملة.
كما يناسب المنشآت الصغيرة والمتوسطة التي تخطو خطوتها الأولى نحو الأتمتة، إذ تتيح لها البرمجة المرئية وشهادات السلامة البدء دون فريق هندسي كبير. ويجد فيه مُكامِلو الأنظمة منصة مرنة بفضل المنافذ والبروتوكولات المتعددة. وإذا كانت مهمتكم تتطلب حمولة أكبر أو مدى أبعد، فإن سلسلة CRA تضم طرازات أخرى يستطيع فريق Robots Middle East مقارنتها معكم، ويمكنكم الاطلاع على المزيد ضمن فئة الروبوتات.
فيمَ يُستخدم روبوت Dobot CRA التعاوني (CR7A)؟
- الالتقاط الثقيل: نقل القطع والمكونات بين المحطات بدلًا من رفعها يدويًا طوال الوردية.
- التعبئة والتغليف: وضع المنتجات في الصناديق والعبوات بإيقاع ثابت في نهاية الخط.
- التكديس على المنصات: رصّ الصناديق على المنصات في المستودعات ومراكز التوزيع.
- اللحام: حمل أداة اللحام في ورش المعادن وتكرار المسار نفسه بثبات.
- مناولة القطع في صناعة السيارات والأجهزة المنزلية: تغذية خطوط التجميع بالمكونات في الموضع المطلوب.
- خلايا العمل المشتركة: العمل إلى جانب الفنيين في المساحة نفسها دون سياج يفصلهم عن الذراع.
التسعير والتوفر
تقدّم Robots Middle East عرض سعر مخصصًا لكل طلب، يراعي الطراز وأداة نهاية الذراع ومتطلبات التكامل في منشأتكم. ويتم ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر لروبوت Dobot CRA التعاوني (CR7A)، يسعدنا تواصلكم معنا عبر نموذج الطلب المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الحمولة القصوى التي يحملها CR7A؟
تبلغ الحمولة القصوى لروبوت CR7A مقدار 7 kg، مع نصف قطر عمل يبلغ 800mm.
هل يمكن تركيب الذراع على جدار أو سقف؟
نعم، تتيح الشركة المصنّعة تركيب الذراع بأي زاوية، مما يمنحكم حرية في تخطيط خلية العمل.
ما شهادات السلامة التي يحملها الروبوت؟
حصلت سلسلة CRA على شهادات ISO 13849-1 وISO 10218-1 وISO/TS 15066، وتعمل بوحدة تحكم سلامة مستقلة بتصنيف PLd Cat.3.
ماذا يحدث عند انقطاع التيار الكهربائي؟
تُفعَّل المكابح الكهرومغناطيسية خلال 18 ms وتحتفظ الذراع بموضعها ضمن 1 mm، فتبقى المعدات والمنتج في أمان.
هل تحتاج برمجته إلى خبرة متقدمة؟
لا بالضرورة؛ إذ يتيح نظام DobotStudio Pro البرمجة المرئية بأسلوب Blockly للمبتدئين، والبرمجة النصية بلغة LUA للمطورين.
هل يتوافق مع وحدات PLC في مصنعي؟
يدعم الروبوت بروتوكولات Modbus TCP/RTU وEtherNet/IP وPROFINET وغيرها، ويضم صندوق التحكم منافذ IO رقمية تدعم PNP وNPN.
من أين أشتري روبوت Dobot CRA التعاوني (CR7A) وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، التي تقدّم عرض سعر مخصصًا يشمل التسليم والدعم، فيُرجى طلب العرض عبر هذه الصفحة.
الخلاصة
بين العامل والمهمة المرهقة مسافة خطوة واحدة، وروبوت Dobot CRA التعاوني (CR7A) مصمم ليقف فيها. فهو يحمل ما يصل إلى 7 kg، ويتحرك بسرعة خطية تبلغ 2 m/s، ويستند إلى شهادات سلامة معترف بها ومكابح تحفظ موضعه عند انقطاع التيار، ثم يندمج مع الخط القائم عبر منافذه وبروتوكولاته المتعددة. وإن كنتم تبحثون عن ذراع تخفف عن فريقكم أعباء الالتقاط والتعبئة والتكديس واللحام دون إعادة بناء المصنع من حولها، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.
