روبوت Galileo GH1 الشبيه بالإنسان

يُطلب من الروبوت البشري في العادة أن يختار بين شخصيتين: آلة قوية تحمل وتمشي وتتحمل ساعات العمل الصناعي، أو واجهة لطيفة تتحدث مع الزوار وتبتسم لهم. يرفض Galileo GH1 Humanoid Robot هذا الاختيار من أساسه. فهو جسد من سبيكة الألمنيوم والبلاستيك الصناعي يتحرك عبر 31 درجة حرية بمحركات مفاصل عالية كثافة العزم، ويحمل في الوقت ذاته منصة ذكاء متجسد تتيح له التفاعل بالصوت والوجه بلغات متعددة وتعابير عاطفية متنوعة. والنتيجة منصة واحدة يمكن أن تنتقل من أرض المصنع إلى بهو المؤسسة إلى طاولة المختبر دون أن تتغير هويتها.

تتولى Robots Middle East بيع روبوت Galileo GH1 وتوريده إلى العملاء في المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط، وتعدّ لكل جهة عرض سعر يحدد التكوين المطلوب والخيارات الإضافية، ثم تتابع التسليم والدعم الفني بعد التركيب. وسواء كان المشتري جامعة أو مركز أبحاث أو شركة تشغيل أو جهة خدمية، فإن فريق Robots Middle East هو جهة الاتصال الواحدة من الاستفسار الأول حتى تشغيل الروبوت في موقعه.

الخلفية

الشركة المصنّعة ومسارها

يصنع هذا الروبوت شركة Galileo (Tianjin) Technology Co., Ltd.، وهي شركة تعمل في مجال الروبوتات والاستشعار، وتضم مجموعة منتجاتها روبوتات بشرية وروبوتات رباعية الأرجل ورادارات بموجات مليمترية. ويعكس GH1 توجه الشركة نحو تطوير مكوناتها الجوهرية داخلياً بدلاً من الاعتماد على وحدات جاهزة، إذ تصف الشركة محركات مفاصله بأنها من تطويرها الذاتي، وكذلك منصة الدماغ الذكي التي تدير سلوكه. وتطرح الشركة الطراز GH-1 بدرجتين تسميهما استهلاكية أو صناعية، ويُحدَّد اختيار الدرجة المناسبة مع المشتري عند إعداد العرض.

التموضع والتقنية الأساسية

تقدّم الشركة GH1 بوصفه روبوتاً بشرياً ذكياً عالي الأداء يجمع بين قدرة كبيرة على إخراج القوة وقدرات متقدمة في الذكاء الاصطناعي، ويستهدف ثلاثة مجالات: التشغيل الصناعي، والخدمات العامة التجارية، والبحث العلمي المتقدم. ويقوم هذا التموضع على ركيزتين؛ الأولى محركات المفاصل عالية كثافة العزم التي تمنح الجسد قوته وسرعته، والثانية منصة الدماغ الذكي المتجسد التي تقول الشركة إنها قابلة للدمج في أي سيناريو يعتمد على النماذج الكبيرة. ويكمل هذين العنصرين نظام إدراك يعتمد على كاميرا عمق عالية الدقة، ووحدة حوسبة طرفية مدمجة على متن الروبوت تعالج البيانات في مكانها دون الحاجة إلى حاسوب خارجي دائم.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع مدة تشغيل البطارية ولا الحمولة ولا تصنيف الحماية IP ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا خيارات الاتصال اللاسلكي ولا محتويات العبوة ولا نظام التشغيل أو حزمة SDK ولا ارتفاع الروبوت؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تعنيه 31 درجة حرية في Galileo GH1؟

درجة الحرية هي محور حركة مستقل يستطيع الروبوت التحكم فيه، وكلما زاد عددها اقتربت حركته من مرونة الجسد البشري. وتتوزع الدرجات الإحدى والثلاثون في GH1 توزيعاً يكشف عن أولويات التصميم: سبع درجات لكل ذراع، منها ثلاث في الكتف وواحدة في المرفق وثلاث في الرسغ، وهي البنية نفسها التي تمنح الذراع البشرية قدرتها على الوصول إلى نقطة ما من زوايا مختلفة. أما كل ساق فتحمل ست درجات، ثلاث في الورك وواحدة في الركبة واثنتان في الكاحل، وهو ما يحتاجه المشي على قدمين للحفاظ على التوازن والتكيف مع الأرض. ويضاف إلى ذلك ثلاث درجات في الخصر ودرجتان في الرأس.

للخصر ثلاثي المحاور أهمية خاصة؛ فهو يسمح للجذع بالالتفاف والانحناء دون تحريك القدمين، فيتسع نطاق عمل الذراعين وتصبح حركة الروبوت أمام الجمهور أكثر طبيعية. وتمنح درجتا الرأس الكاميرا العميقة والوجه التفاعلي القدرة على توجيه النظر نحو المتحدث أو نحو الهدف. ومع ذراع يبلغ طولها 615mm وفخذ بطول 350mm وساق سفلية بطول 412mm، يحصل المشتري على منصة تتيح دراسة الحركة الكاملة للجسم، لا حركة الأطراف منفردة فحسب. ويمكن إضافة اليد الماهرة الاختيارية لمن يحتاج إلى الإمساك والتعامل الدقيق مع الأجسام.

كيف يتفاعل Galileo GH1 مع الناس ومع النماذج اللغوية الكبيرة؟

يجمع نظام التفاعل في GH1 بين الصوت وتعابير الوجه، ويدعم لغات متعددة وتعابير عاطفية متعددة، وتصف الشركة هدفه بأن يجعل التواصل أقرب إلى التواصل البشري. وتأتي أهمية ذلك في البيئات التي يكون فيها الروبوت أول ما يقابله الزائر، حيث لا يكفي أن يؤدي المهمة بل يجب أن يبدو مفهوماً ومريحاً في تعامله.

وتقف خلف هذه الواجهة منصة الدماغ الذكي المتجسد التي طورتها الشركة، وهي قابلة للدمج في أي سيناريو يعتمد على النماذج الكبيرة. ويعني ذلك عملياً أن الجهة المشترية تستطيع ربط الروبوت بالنموذج اللغوي أو نموذج الرؤية الذي يناسب مشروعها، فيصبح الجسد الحركي واجهة مادية لذكاء يمكن تحديثه وتغييره. وتسهّل واجهتا Ethernet وUSB ربط الروبوت بشبكة المؤسسة وبأجهزة خارجية، كما توفر منافذ الطاقة 48V و24V و5V إمكانية تغذية ملحقات أو مستشعرات إضافية مباشرة من الروبوت. وتعالج وحدة الحوسبة الطرفية المدمجة البيانات على متنه، وهو ما يفيد في التطبيقات التي تتطلب استجابة فورية.

لمن صُمم Galileo GH1؟

تأتي الجامعات ومراكز البحث في مقدمة المستفيدين، فهي تحتاج إلى منصة بشرية كاملة لدراسة المشي على قدمين والتحكم في الجسم بأكمله وتجارب الذكاء المتجسد، ويجد هؤلاء في GH1 جسداً متعدد المحاور وواجهة مفتوحة للدمج مع النماذج الكبيرة، كما تضم فئة الروبوتات البحثية منصات أخرى يمكن مقارنتها به. وتليها الجهات الصناعية التي تستكشف إدخال الروبوتات البشرية إلى بيئات صُممت أصلاً للإنسان، حيث يتيح الشكل البشري التحرك بين الممرات والتعامل مع المعدات القائمة، وتطرح الشركة لهذه الفئة الدرجة الصناعية من الطراز.

ثم تأتي الجهات الخدمية والتجارية، كالمعارض والمتاحف ومراكز الاستقبال والمرافق العامة، التي تحتاج إلى روبوت يرحب بالزوار ويجيب عن أسئلتهم بأكثر من لغة. وأخيراً المؤسسات التعليمية ومراكز الابتكار التي تريد منصة عرض وتدريب تجذب الطلاب إلى الروبوتات والذكاء الاصطناعي. ولمن يفضّل هيكلاً على عجلات بدلاً من الساقين، يمكن الاطلاع على Galileo SH1 Dual Arm Wheeled Humanoid Robot، كما تجمع فئة أشباه البشر ذات قدمين البدائل التي تعتمد المشي على قدمين.

ما استخدامات Galileo GH1؟

1. البحث في الذكاء المتجسد: ربط النماذج الكبيرة بجسد يتحرك ويدرك محيطه لاختبار الفهم والتخطيط في العالم الحقيقي.
2. دراسات الحركة على قدمين: تجربة خوارزميات التوازن والمشي والتحكم في الجسم بأكمله عبر مفاصل الورك والركبة والكاحل.
3. التشغيل الصناعي: استكشاف أداء المهام في بيئات مصممة للإنسان دون إعادة تصميم خطوط العمل.
4. الاستقبال والخدمات العامة: الترحيب بالزوار وإرشادهم بالصوت والتعابير بلغات متعددة.
5. التعليم والتدريب: منصة عملية لتدريس الروبوتات والرؤية الحاسوبية والذكاء الاصطناعي في الجامعات ومراكز الابتكار.
6. العروض التقنية والمعارض: تقديم صورة ملموسة لقدرات المؤسسة في الأتمتة والتقنيات الحديثة أمام الجمهور والشركاء.

السعر والتوفر

يُباع Galileo GH1 عبر عرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق احتياجات كل مشروع، إذ يختلف التكوين بحسب الدرجة المختارة والخيارات الإضافية كاليد الماهرة ووظيفة الشحن التلقائي. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. ويكفي أن تُرسلوا وصفاً موجزاً لمشروعكم والبيئة التي سيعمل فيها الروبوت ليبدأ الفريق بإعداد العرض المناسب، وطلب عرض السعر متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم يبلغ وزن Galileo GH1؟

يبلغ وزن الروبوت 45kg، وهيكله مصنوع من سبيكة الألمنيوم والبلاستيك الصناعي.

ما سرعة حركة الروبوت؟

تبلغ سرعة حركة GH1 مقدار 4m/s، بفضل محركات المفاصل عالية كثافة العزم التي طورتها الشركة.

ما سعة البطارية وكم يستغرق شحنها؟

سعة البطارية 10Ah (444Wh)، ويستغرق شحنها 2h عبر شاحن يقبل مدخلاً بين 100-240V. أما مدة التشغيل بشحنة واحدة فلم ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

هل يمكن ربط الروبوت بنموذج لغوي كبير؟

نعم، فمنصة الدماغ الذكي المتجسد في GH1 قابلة للدمج في أي سيناريو يعتمد على النماذج الكبيرة.

هل اليد الماهرة والشحن التلقائي متضمنان؟

كلاهما خيار إضافي، ويُحدَّد إدراجهما في التكوين عند إعداد عرض السعر.

بأي لغات يتفاعل الروبوت؟

يدعم نظام التفاعل لغات متعددة وتعابير عاطفية متعددة عبر الصوت والوجه، وتُؤكَّد قائمة اللغات المدعومة لمشروعكم مع فريق Robots Middle East.

أين يمكنني شراء Galileo GH1 وكم يبلغ سعره؟

يمكنكم شراء الروبوت من Robots Middle East، ويُحدَّد سعره في عرض سعر يُعدّ وفق الدرجة والخيارات التي يحتاجها مشروعكم. اطلبوا العرض من هذه الصفحة وسيتواصل معكم الفريق.

الخلاصة

بدأت هذه الصفحة من سؤال الاختيار بين القوة والتواصل، وينتهي Galileo GH1 إلى إجابة واضحة: جسد بإحدى وثلاثين درجة حرية ومحركات عالية كثافة العزم وسرعة حركة تبلغ 4m/s، يقترن بكاميرا عمق ووحدة حوسبة طرفية ومنصة ذكاء متجسد تنفتح على النماذج الكبيرة وتتحدث بلغات متعددة. وهذا الجمع هو ما يجعله صالحاً للمصنع والمختبر وصالة الاستقبال في آن واحد. وإذا كانت مؤسستكم تبحث عن روبوت بشري يؤدي ويتواصل معاً، وتريد تكويناً وتوريداً ودعماً من جهة واحدة هي Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.