ليزر / كاميرا OLEI (LR-1BS5H)
In stock
- ماركة:
- OLEI
- نموذج:
- LR-1BS5H
- الجزء #:
- LR-1BS5H
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- SEER-Robotics-OLEI-LR-1BS5H
ليزر / كاميرا OLEI (LR-1BS5H)
في ممرّ مستودع مزدحم لا يكفي الروبوتَ المتنقّل أن «يرى» الجدار؛ عليه أن يميّز حافةَ رفٍّ معدني لامع وطرفَ منصّة نقّالة وقدمَ عاملٍ يعبر فجأة. وكثيرًا ما يُفسد هذه الرؤيةَ ضجيجُ الانعكاسات والنقاطُ الشاردة عند حواف الأجسام. ومن هذه المساحة الدقيقة بين الإشارة الواضحة والإشارة المضلِّلة ينطلق ليزر / كاميرا OLEI (LR-1BS5H)؛ فهو مستشعر ليزري ماسح صُمِّم لملاحة SLAM ولاستراتيجيات تجنّب العوائق القائمة على السحابة النقطية، ويمنح المستخدم أدوات ضبط تتيح تكييف سلوكه مع طبيعة كل موقع.
تتولّى Robots Middle East توريد LR-1BS5H إلى المصانع ومراكز الخدمات اللوجستية وفرق تطوير الروبوتات في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم عرض السعر والتوريد والدعم الفني المرتبط به. ويُراجع فريق Robots Middle East مع كل عميل متطلبات مشروعه قبل إصدار العرض، حتى يأتي المستشعر متوافقًا مع المنصة التي سيُركَّب عليها.
الخلفية
عائلة LR-1BS5 من OLEI
ينتمي LR-1BS5H إلى سلسلة LR-1BS5 من OLEI، وتذكر المصادر إلى جانبه طرازات أخرى ضمن العائلة نفسها مثل LR-1BS5+ وLR-1BS2. وتطرح الشركة المصنّعة هذه السلسلة لتلبية احتياجات قطاعات متعددة، منها الروبوتات، والأمن والمراقبة، والأتمتة الصناعية، والخدمات اللوجستية الذكية. ولكل طراز في العائلة مواصفاته الخاصة، ولذلك تقتصر الأرقام الواردة في هذه الصفحة على LR-1BS5H وحده.
المسح الليزري في قلب الملاحة الذاتية
تعتمد الروبوتات المتنقّلة الذاتية عادةً على ماسحات ليزرية تدور لتقيس المسافات إلى ما يحيط بها، فتُنتج سحابة نقطية يستخدمها برنامج الملاحة لبناء خريطة للموقع وتحديد موضع الروبوت عليها في آنٍ واحد، وهو ما يُعرف بتقنية SLAM. وتستند الطبقة نفسها من البيانات إلى منطق تجنّب العوائق، إذ يُبطئ الروبوت أو يغيّر مساره حين تظهر نقاط غير متوقّعة أمامه. وكلما كانت السحابة النقطية أنظف وأكثف، ازدادت الخريطة استقرارًا وقلّت التوقفات غير الضرورية.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| زاوية المسح | 270 درجة |
| الدقة الزاوية | 0.225° ثابتة |
| خطأ المستوى الأفقي | ±1° |
| الحد الأقصى لكثافة السحابة النقطية | 40k/s |
| البيانات المُخرَجة | زاوية السمت، والمسافة، وشدة الانعكاس، وبيانات أخرى |
| عتبة الإشارة الضعيفة | قابلة للضبط من المستخدم |
| الترشيح | خوارزمية ترشيح متعددة المستويات مدمجة، قابلة للضبط لمعالجة مشكلة الذيول |
| درجة الحماية | IP65 أو اختيارية |
| الشهادات | FCC، EMC، CE، RoHS، REACH، FDA |
| الاستخدام المقصود | ملاحة SLAM وتجنّب العوائق بالسحابة النقطية |
هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إصدار عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة استهلاك الطاقة ولا محتويات العبوة ولا رطوبة التشغيل ولا أنواع واجهات الإخراج، ويُؤكَّد ذلك كله عند إصدار عرض السعر.
كيف يتعامل LR-1BS5H مع الإشارات الضعيفة والنقاط الشاردة؟
تواجه الماسحات الليزرية في المواقع الحقيقية مشكلتين متكرّرتين: أسطح داكنة أو بعيدة تُرجع إشارة ضعيفة، وحواف أجسام تُنتج ما يُسمّى «الذيول»، أي نقاطًا وهمية تمتد خلف الحافة وقد يقرؤها الروبوت عائقًا غير موجود. ويعالج LR-1BS5H الأولى بعتبة إشارة ضعيفة يضبطها المستخدم بنفسه، فيرفعها في بيئة كثيرة الانعكاسات ليتجاهل الضجيج، أو يخفضها حيث يحتاج إلى التقاط أسطح أقل انعكاسًا.
أما الذيول فتتصدّى لها خوارزمية ترشيح متعددة المستويات مدمجة في المستشعر، يختار العميل مستواها بحسب حاجته. وتكمن قيمة هذا الترتيب في أن المعالجة تحدث قبل أن تصل البيانات إلى حاسوب الروبوت، فيتلقّى برنامج الملاحة سحابة نقطية أنظف دون عبء إضافي على المعالج الرئيسي. ويستطيع فريق التكامل بذلك ضبط سلوك المستشعر نفسه في مستودع تبريد وفي ورشة معدنية لامعة دون تغيير العتاد.
ماذا تعني الدقة الزاوية 0.225° وكثافة 40k/s لملاحة SLAM؟
تحدّد الدقة الزاوية المسافة بين كل شعاعين متجاورين، وكلما صغرت ازداد عدد النقاط التي تسقط على الجسم الواحد. ويعمل LR-1BS5H بدقة زاوية ثابتة مقدارها 0.225° على امتداد زاوية مسح تبلغ 270 درجة، فيغطي ما أمام الروبوت وجانبيه في مسح واحد. ويصل الحد الأقصى لكثافة السحابة النقطية إلى 40k/s، مع إخراج زاوية السمت والمسافة وشدة الانعكاس لكل نقطة.
وتفيد شدة الانعكاس خوارزميات SLAM في تمييز العلامات العاكسة والأسطح المختلفة، بينما يضمن خطأ المستوى الأفقي البالغ ±1° بقاء شعاع المسح قريبًا من المستوى المقصود، فلا يميل نحو الأرض أو السقف على المسافات الأفقية. ويحتفظ بهذا التوازن بين الاتساع والكثافة والاستقرار بخريطة متّسقة حين يتنقّل الروبوت بين ممرات متشابهة.
لمن صُمِّم ليزر / كاميرا OLEI (LR-1BS5H)؟
يخاطب LR-1BS5H في المقام الأول مُصنّعي الروبوتات المتنقّلة الذاتية ومُكامِلي الأنظمة الذين يحتاجون إلى مستشعر ملاحة يمكن ضبطه وفق الموقع، ولا سيما في مشاريع الروبوتات اللوجستية داخل المستودعات ومراكز التوزيع. كما يناسب فرق روبوتات المصانع التي تنقل المواد بين خطوط الإنتاج وتتطلّب تجنّبًا موثوقًا للعوائق.
وتمتد الفئة المستهدفة إلى جهات الأمن والمراقبة التي تستخدم المسح الليزري لرصد الحركة في نطاق محدّد، وإلى مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تطوّر خوارزميات SLAM وتحتاج إلى بيانات شدة الانعكاس إلى جانب المسافة. أما من يقارن بين طرازات العائلة، فيمكنه الاطلاع على ليزر / كاميرا OLEI (LR-1BS2)، ويساعده فريق Robots Middle East على اختيار الطراز الأنسب لمشروعه عند إعداد العرض.
ما استخدامات ليزر / كاميرا OLEI (LR-1BS5H)؟
- ملاحة SLAM: بناء خريطة الموقع وتحديد موضع الروبوت عليها في الوقت نفسه.
- تجنّب العوائق: رصد الأجسام في مسار الروبوت عبر السحابة النقطية وتعديل الحركة تبعًا لها.
- الخدمات اللوجستية الذكية: توجيه روبوتات النقل في المستودعات ومراكز التوزيع.
- الأتمتة الصناعية: دعم المركبات الذاتية التي تنقل المواد بين محطات الإنتاج.
- الأمن والمراقبة: مسح نطاق محدّد لرصد الحركة والتغيّرات فيه.
- البحث والتطوير: توفير بيانات المسافة وشدة الانعكاس لتجارب خوارزميات الإدراك والملاحة.
الأسعار والتوفّر
يُباع LR-1BS5H من خلال عرض سعر يُعدّ لكل مشروع على حدة، إذ تراجع Robots Middle East معكم الطراز ودرجة الحماية المطلوبة ومتطلبات التكامل قبل إصداره. ويُرتَّب التوريد والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر لليزر / كاميرا OLEI (LR-1BS5H)، فإن نموذج الطلب متاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما زاوية المسح في LR-1BS5H؟
تبلغ زاوية المسح 270 درجة، بدقة زاوية ثابتة مقدارها 0.225°.
هل يمكن ضبط حساسية المستشعر؟
نعم، إذ يتيح المستشعر للمستخدم ضبط عتبة الإشارة الضعيفة بما يناسب سيناريوهات الاستخدام المختلفة.
كيف يعالج LR-1BS5H مشكلة الذيول عند حواف الأجسام؟
يضمّ المستشعر خوارزمية ترشيح متعددة المستويات مدمجة، يضبطها العميل بحسب حاجته للحدّ من النقاط الوهمية خلف الحواف.
ما البيانات التي يُخرجها المستشعر؟
يُخرج زاوية السمت والمسافة وشدة الانعكاس وبيانات أخرى، بكثافة سحابة نقطية تصل إلى 40k/s.
ما درجة حماية LR-1BS5H؟
درجة الحماية IP65، مع إمكانية اختيار درجة أخرى تُحدَّد عند إعداد عرض السعر.
ما الشهادات التي يحملها المستشعر؟
يحمل LR-1BS5H شهادات FCC وEMC وCE وRoHS وREACH وFDA.
أين يمكنني شراء ليزر / كاميرا OLEI (LR-1BS5H) وكم سعره؟
يتوفّر LR-1BS5H لدى Robots Middle East بنظام عرض السعر، ويُحدَّد السعر وفق تهيئة المشروع ومتطلباته. ويمكنكم طلب العرض مباشرة من هذه الصفحة.
الخلاصة
الفرق بين روبوت يتردّد عند كل انعكاس وروبوت يمضي بثقة في ممرّه هو جودة ما يراه. ويعالج ليزر / كاميرا OLEI (LR-1BS5H) هذه المسألة من جذورها: مسح بزاوية 270 درجة، ودقة زاوية ثابتة، وعتبة إشارة قابلة للضبط، وترشيح مدمج يحدّ من الذيول، فتصل إلى برنامج الملاحة سحابة نقطية يمكن الاعتماد عليها في SLAM وتجنّب العوائق. ولمن يبني روبوتًا متنقّلًا لمصنع أو مستودع في المنطقة، ويريد توريدًا ودعمًا من Robots Middle East، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.