وحدة تحكم الروبوت متعددة الأغراض من SEER Robotics (SRC-2000-I(S))
In stock
- ماركة:
- SEER ROBOTICS
- نموذج:
- SRC-2000-I(S)
- الجزء #:
- SRC-2000-I(S)
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- SEER-Robotics-SRC-2000-I-S
وحدة تحكم الروبوت متعددة الأغراض من SEER Robotics (SRC-2000-I(S))
يلفت الروبوت المتنقل الأنظار بهيكله وعجلاته وحساساته، غير أن قرار التوقف أو الانعطاف أو بلوغ الرف الصحيح يُتخذ في علبة صغيرة لا يكاد يراها أحد. تلك العلبة هي وحدة تحكم الروبوت متعددة الأغراض من SEER Robotics (SRC-2000-I(S))، وهي العقل الذي يجمع الملاحة والاتصال وإدارة الإشارات في وحدة واحدة، فيتحول بها هيكل ميكانيكي إلى روبوت يعرف موقعه ووجهته وطريقه إليها. ومن يختار وحدة التحكم أولًا يختار في الحقيقة طريقة تفكير الروبوت قبل أن يختار شكله.
تورّد Robots Middle East هذه الوحدة إلى مصنّعي الروبوتات ومتكاملي الأنظمة ومشغّلي المستودعات والمصانع في منطقة الشرق الأوسط، وتتولى Robots Middle East تقديم عرض السعر وترتيب التوريد وتقديم الدعم الفني بعد البيع، بحيث يتعامل العميل مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.
خلفية عن المنتج
SEER Robotics وعائلة وحدات التحكم SRC
تعمل SEER Robotics في مجال وحدات التحكم وأنظمة الملاحة للروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة، وتقدّم تحت الاسم SRC عائلة من وحدات التحكم تتدرج من الفئة الأساسية مثل وحدة تحكم الروبوت للفئة الأساسية من SEER Robotics (SRC-880) إلى وحدات متخصصة في السلامة ومناولة المنصات والرافعات الشوكية. وتقع SRC-2000-I(S) ضمن السلسلة 2000، التي تضم كذلك نسخة مخصصة للرافعات الشوكية الذاتية هي SRC-2000-F(S). ويمكن الاطلاع على بقية أفراد العائلة في فئة وحدات التحكم.
وتقوم فكرة هذه العائلة على فصل «العقل» عن «الجسد»؛ فالشركة المصنّعة للروبوت تصمم الهيكل ونظام الدفع والحمولة، ثم تعتمد على وحدة تحكم جاهزة تتولى الملاحة وتحديد الموقع والتواصل مع نظام إدارة الأسطول، بدل بناء هذه الطبقة البرمجية والإلكترونية من الصفر.
موقع SRC-2000-I(S): وحدة واحدة لأنواع متعددة من الروبوتات
يحمل حرف I في اسم هذه النسخة طابعها العام؛ فهي غير مقيدة بنوع واحد من المركبات، بل موجهة إلى روبوتات النقل والمناولة على اختلاف أشكالها. ويظهر هذا الطابع في أنواع الملاحة التي تدعمها: SLAM، والرمز QR، والعاكس الليزري، وNFL. فلكل بيئة تشغيل طابعها؛ إذ تناسب ملاحة SLAM المساحات التي يتغير ترتيبها، ويناسب الرمز QR الأرضيات المنظمة في المستودعات، ويخدم العاكس الليزري المواقع التي تتطلب مرجعًا ثابتًا للتموضع. ووجود هذه الخيارات في وحدة واحدة يتيح للمتكامل أن يختار أسلوب الملاحة بحسب الموقع، لا بحسب حدود العتاد.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الوزن | 1.41 kg |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) | 225 x 128 x 84 mm |
| جهد التشغيل | 24 V |
| استهلاك الطاقة | 48 W (دون احتساب تيار مخارج DO) |
| مخارج الطاقة Power DO | 8-Way (حمل المخرج الواحد 24 V / 2 A؛ إجمالي حمل المخارج الثمانية ≤5 A) |
| المخارج الرقمية DO | 2-Way (400 mA) |
| المداخل الرقمية DI | 11-Way (NPN) |
| CAN | 2-Way |
| RS485 | 3-Way |
| Ethernet | 6+1 Way Gbps (منفذ واحد مخصص لعميل Wi-Fi الإضافي) |
| Wi-Fi | ثنائي النطاق 2.4G / 5G 802.11ac 1T1X |
| USB3.0 | 4-Way |
| دقة الملاحة | ±5 mm، ±1° |
| سرعة القيادة | ≤2 m/s |
| مساحة الخريطة (إطار واحد) | ≤400000 m² |
| أنواع الملاحة | SLAM، QR Code، Laser Reflector، NFL |
| درجة الحرارة والرطوبة المحيطة | درجة الحرارة: من 0°C إلى 50°C / الرطوبة النسبية: من 10% إلى 90%، دون انضغاط ودون تكاثف |
| درجة الحماية | IP42 |
| الشهادات | CE، مطابقة لمعياري EN 61010-1:2010 وCE-EMC (IEC 61326-1) |
المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند تقديم عرض السعر.
ولم ينشر المصنّع محتويات العبوة ولا نوع المعالج ولا سعة الذاكرة والتخزين ولا طريقة التركيب ولا إصدار نظام التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل عند تقديم عرض السعر.
ما الفرق بين SRC-2000-I(S) وSRC-2000-F(S)؟
تنتمي النسختان إلى السلسلة 2000 نفسها، لكن كل منهما صُممت لمهمة مختلفة. فـSRC-2000-I(S) وحدة تحكم متعددة الأغراض، تخدم روبوتات النقل والمناولة بأشكالها المتعددة، وتمنح المتكامل حرية اختيار أسلوب الملاحة وتوزيع الحساسات والمحركات بحسب تصميمه. أما وحدة التحكم المخصصة للرافعات الشوكية الذاتية من SEER Robotics (SRC-2000-F(S)) فتحمل في اسمها تخصصها؛ إذ وُجهت إلى مشاريع الرافعات الشوكية ذاتية القيادة تحديدًا.
وعليه فالسؤال الحاسم ليس أيهما أقوى، بل ما نوع المركبة التي يُبنى المشروع حولها. فإذا كان المشروع رافعة شوكية ذاتية، فالنسخة F(S) هي نقطة الانطلاق الأقرب. وإذا كان المشروع روبوتًا ناقلًا أو منصة مناولة أو أسطولًا يضم أنواعًا مختلفة، فالنسخة I(S) تمنح مرونة أوسع. وتنطبق الأرقام الواردة في الجدول أعلاه على النسخة SRC-2000-I(S) وحدها، ولا تُنقل إلى شقيقتها.
هل تكفي واجهات SRC-2000-I(S) لبناء روبوت متنقل متكامل؟
يحتاج الروبوت المتنقل إلى وحدة تحكم تتحدث مع كل جزء فيه: المحركات، والحساسات الليزرية، وأزرار الطوارئ، وأجهزة الإشارة، وشبكة الموقع. وتوفر SRC-2000-I(S) لهذا الغرض 11 مدخلًا رقميًا من نوع NPN لاستقبال إشارات الحساسات والمفاتيح، و8 مخارج طاقة يتحمل كل منها 24 V / 2 A بإجمالي لا يتجاوز 5 A، إضافة إلى مخرجين رقميين بتيار 400 mA.
وعلى مستوى ناقلات الاتصال، تضم الوحدة منفذين من نوع CAN و3 منافذ RS485، وهي الناقلات الشائعة في ربط مشغلات المحركات وأنظمة البطاريات والوحدات الصناعية. كما تحتوي على 6+1 منافذ Ethernet بسرعة Gbps، يُخصص أحدها لعميل Wi-Fi الإضافي، إلى جانب 4 منافذ USB3.0 واتصال Wi-Fi ثنائي النطاق 2.4G / 5G وفق معيار 802.11ac. ويتيح تعدد منافذ Ethernet ربط الماسحات الليزرية والكاميرات دون الحاجة إلى محولات شبكية إضافية داخل الهيكل.
أما بيئة العمل فتغطي نطاق حرارة من 0°C إلى 50°C ورطوبة نسبية من 10% إلى 90% دون تكاثف، مع درجة حماية IP42، وهو ما يجعل الوحدة مناسبة للتركيب داخل هيكل الروبوت في المستودعات وصالات الإنتاج المغلقة. وتحمل الوحدة علامة CE مع المطابقة لمعياري EN 61010-1:2010 وCE-EMC (IEC 61326-1).
لمن صُممت SRC-2000-I(S)؟
تخدم هذه الوحدة في المقام الأول مصنّعي الروبوتات المتنقلة الذين يريدون اختصار زمن التطوير، فيبنون الهيكل ونظام الدفع بأنفسهم ويعتمدون على وحدة تحكم جاهزة للملاحة والاتصال. كما تناسب متكاملي الأنظمة الذين ينفذون مشاريع أتمتة داخلية في المستودعات ومراكز التوزيع والمصانع، ويحتاجون إلى منصة واحدة يمكن تكييفها مع أكثر من نوع من المركبات. وتجد فيها الجامعات ومراكز البحث وفرق تطوير النماذج الأولية أداة عملية لتجربة أساليب الملاحة المختلفة على منصة صناعية.
وفي المقابل، إذا كان المشروع يقوم على رافعة شوكية ذاتية القيادة، فالأنسب الاطلاع على SRC-2000-F(S). وإذا كانت متطلبات السلامة الوظيفية هي المحور الأول، فإن وحدة تحكم الروبوت الآمنة من SEER Robotics (SRC-3000FS) تحمل في اسمها هذا التوجه. أما من يبحث عن روبوت جاهز بدل وحدة تحكم لبنائه، فيمكنه تصفح فئة روبوتات المصانع.
ما استخدامات SRC-2000-I(S)؟
- روبوتات النقل في المستودعات: قيادة الروبوتات الناقلة بين مناطق الاستلام والتخزين والشحن ضمن مسارات محددة.
- تغذية خطوط الإنتاج: نقل المكونات والمواد بين المخازن ومحطات التجميع في المصانع.
- أساطيل الروبوتات المختلطة: توحيد منصة التحكم بين أنواع متعددة من المركبات في الموقع الواحد.
- المواقع المنظمة بالرموز الأرضية: تشغيل الروبوتات على أرضيات مجهزة بالرمز QR لتحديد موقع دقيق ومتكرر.
- المساحات المتغيرة الترتيب: الاعتماد على ملاحة SLAM حيث يتبدل ترتيب الرفوف والممرات باستمرار.
- تطوير النماذج الأولية والبحث: بناء روبوتات تجريبية واختبار أساليب الملاحة في المختبرات والجامعات.
الأسعار والتوفر
تُقدَّم SRC-2000-I(S) عبر عرض سعر مخصص يراعي حجم الطلب وطبيعة المشروع، ويسعد فريق Robots Middle East بمراجعة متطلباتكم الفنية قبل إعداد العرض. ويُرتَّب التوريد والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر الخاص بهذه الوحدة متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما أنواع الملاحة التي تدعمها SRC-2000-I(S)؟
تدعم الوحدة ملاحة SLAM، والرمز QR، والعاكس الليزري، وNFL، مما يتيح اختيار الأسلوب الأنسب لكل بيئة تشغيل.
ما دقة الملاحة التي توفرها الوحدة؟
تبلغ دقة الملاحة ±5 mm في الموقع و±1° في الاتجاه، وهي دقة تخدم مهام الاصطفاف عند محطات التحميل والتفريغ.
ما أقصى مساحة خريطة يمكن التعامل معها؟
تصل مساحة الخريطة في الإطار الواحد إلى 400000 m² كحد أقصى، وهو ما يغطي المستودعات ومراكز التوزيع الكبيرة.
ما جهد التشغيل واستهلاك الطاقة؟
تعمل الوحدة بجهد 24 V، ويبلغ استهلاكها 48 W دون احتساب تيار مخارج DO.
هل تصلح الوحدة للعمل في بيئات صناعية؟
تعمل الوحدة في نطاق حرارة من 0°C إلى 50°C ورطوبة نسبية من 10% إلى 90% دون تكاثف، وتحمل درجة حماية IP42 وعلامة CE.
هل تناسب SRC-2000-I(S) مشاريع الرافعات الشوكية الذاتية؟
صُممت هذه النسخة للاستخدامات العامة، أما مشاريع الرافعات الشوكية الذاتية فتخدمها النسخة المخصصة SRC-2000-F(S) من السلسلة نفسها.
من أين يمكنني شراء SRC-2000-I(S) وكم تبلغ تكلفتها؟
يمكنكم طلبها من Robots Middle East عبر نموذج طلب عرض السعر في هذه الصفحة، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر مخصص يتضمن التوريد والتخليص الجمركي والدعم.
الخلاصة
قد لا تظهر وحدة التحكم في الصور الترويجية للروبوت، لكنها هي التي تحدد ما إذا كان سيصل إلى وجهته بدقة أم سيتوقف حائرًا في منتصف الممر. وتجمع SRC-2000-I(S) في هيكل واحد أربعة أساليب للملاحة، ودقة تموضع تبلغ ±5 mm، وشبكة واسعة من المداخل والمخارج وناقلات الاتصال، مع مرونة تجعلها صالحة لأنواع متعددة من روبوتات النقل والمناولة. ولمن يبني روبوته حول عقل موثوق قبل أن يبنيه حول هيكل، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.