وحدة التحكم المخصصة من SEER Robotics للرافعة الشوكية الذاتية (SRC-2000-F(S))
In stock
- ماركة:
- SEER ROBOTICS
- نموذج:
- SRC-2000-F(S)
- الجزء #:
- SRC-2000-F(S)
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- SEER-Robotics-SRC-2000-F-S
وحدة التحكم المخصصة من SEER Robotics للرافعة الشوكية الذاتية (SRC-2000-F(S))
بقيت الرافعة الشوكية عقودًا آلةً هيدروليكيةً متقنةً تنتظر يدَ السائق على المقود، فالشوكتان والصاري وعجلة التوجيه أجزاء ناضجة تعرفها المستودعات جيدًا. ما تغيّر هو العقل الذي يمكن أن يُركَّب فوق هذه الآلة. وهنا يأتي دور SEER Robotics Specified Controller for Autonomous Forklift (SRC-2000-F(S))، وهي وحدة تحكم مدمجة تحمل الملاحة والتحكم بالحركة وإدارة الإشارات والاتصال في هيكل واحد، لتنقل الرافعة من آلة تُقاد إلى مركبة تعرف موقعها وتسلك طريقها بنفسها.
تتولى Robots Middle East توريد هذه الوحدة إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم لها عروض الأسعار وترتّب توريدها وتسليمها، وتواكب المشترين بالدعم الفني منذ مرحلة الاستفسار الأولى وحتى ما بعد التشغيل. ويجد مُدمجو الأنظمة ومشغّلو المستودعات لدى Robots Middle East جهة واحدة تجيب عن أسئلة الملاءمة وتتابع الطلب حتى وصوله.
الخلفية
الشركة المصنّعة ومسيرتها
تصنع هذه الوحدة شركة SEER Robotics، واسمها الرسمي Shanghai Seer Intelligent Technology Co., Ltd.، وقد تأسست عام 2020 وجعلت أنظمة التحكم محور تركيزها الأساسي في مجال الروبوتات الذكية. ويُفسّر هذا التركيز طبيعة تشكيلتها؛ إذ لا تبني الشركة الرافعة نفسها، بل تبني العقل الذي يُركَّب عليها، ثم تُقدّمه في نسخ يلائم كلٌّ منها نوعًا محددًا من المركبات. ويمكن الاطلاع على بقية هذه النسخ في فئة وحدات التحكم.
موقع المنتج ضمن عائلة وحدات التحكم
تضم العائلة التي تنتمي إليها هذه الوحدة عدة نسخ تذكرها المصادر، منها SRC-2000-I(S) وSRC-3000FS وSRC-3000FS (Forklift) وSRC-880. أما SRC-2000-F(S) فهي النسخة المخصّصة للرافعات الشوكية، وتحديدًا الرافعات متعددة الأغراض، بينما تُوجَّه نسخة SRC-3000FS (Forklift) إلى رافعات السلامة. ويعتمد نموذج الحركة في هذه الوحدة على عجلة التوجيه، وهو التصميم الشائع في الرافعات الشوكية، وتجمع أربعة أساليب ملاحة هي SLAM ورموز QR والعاكسات الليزرية وملاحة الملامح الطبيعية NFL، مما يمنح المُدمِج حرية اختيار الأسلوب الذي يناسب أرضية الموقع وبنيته.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| اسم المنتج | Specified Controller for Autonomous Forklift |
| الوزن | 1.73 kg |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) | 225.2 x 128 x 83.8 mm |
| مخارج القدرة (Power DO) | 8 قنوات (حمل القناة الواحدة 24 V / 2 A؛ إجمالي حمل القنوات الثماني ≤5 A) |
| المخارج الرقمية (DO) | قناتان (400 mA) |
| المداخل الرقمية (DI) | 11 قناة (NPN) |
| CAN | قناتان |
| RS485 | 3 قنوات |
| Ethernet | 6+1 Way Gbps (منفذ واحد مخصّص لعميل Wi-Fi الموسَّع) |
| Wi-Fi | ثنائي النطاق 2.4G / 5G 802.11ac 1T1X |
| USB3.0 | 4 منافذ |
| دقة الملاحة | ±2 mm، ±1° (بالعاكسات) |
| سرعة القيادة | ≤2 m/s |
| مساحة الخريطة (إطار واحد) | ≤400000 m² |
| أنواع الملاحة | SLAM، QR Code، Laser Reflector، NFL |
| نموذج الحركة | عجلة التوجيه (Steering Wheel) |
| جهد التشغيل | 24 V |
| استهلاك القدرة | 48 W (دون احتساب تيار مخارج DO) |
| درجة الحماية | IP42 |
| نطاق الحرارة والرطوبة المحيطة | الحرارة: 0°C إلى 50°C / الرطوبة النسبية: 10% إلى 90%، دون انضغاط ودون تكاثف |
| الشهادات | مطابقة لمعايير EN 61010-1:2010 وCE-EMC (IEC 61326-1) |
المواصفات الواردة أعلاه هي كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة الملحقات المرفقة ولا محتويات العبوة ولا نظام التشغيل ولا طريقة التثبيت ولا متوسط الزمن بين الأعطال أو العمر التشغيلي، وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.
ما الفرق بين SRC-2000-F(S) وSRC-3000FS (Forklift)؟
كلتا الوحدتين من SEER Robotics وكلتاهما موجّهة إلى الرافعات الشوكية، غير أن الشركة المصنّعة تفصل بينهما بوضوح في مجال الاستخدام: فوحدة SRC-2000-F(S) تُستخدم أساسًا في الرافعات الشوكية متعددة الأغراض، أما SEER Robotics Safety Controller for Autonomous Forklift (SRC-3000FS (Forklift)) فتُستخدم في رافعات السلامة. ومعنى ذلك عمليًا أن القرار يبدأ من طبيعة المركبة وما يشترطه الموقع من متطلبات السلامة، لا من المقارنة بين الأرقام وحدها.
ومن يبني رافعة ذاتية لمهام النقل والمناولة الاعتيادية يجد في SRC-2000-F(S) حزمة متكاملة: أربعة أساليب ملاحة، ودقة ±2 mm و±1° بالعاكسات، وسرعة قيادة حتى 2 m/s، وخريطة في إطار واحد تصل إلى 400000 m². أما المشروع الذي يُصنَّف فيه المركب رافعةَ سلامة فالأنسب أن يُدرس على نسخة SRC-3000FS (Forklift)، وتساعد Robots Middle East في تحديد النسخة الملائمة قبل إصدار عرض السعر.
ما الذي يجعل هذه الوحدة مناسبة للمستودعات الكبيرة والمتغيرة؟
تتغير المستودعات باستمرار؛ فالرفوف تُعاد ترتيبها، والممرات تمتلئ وتفرغ، والمساحات المفتوحة تختلف عن الممرات الضيقة. وتتعامل الوحدة مع هذا التنوع بالجمع بين أساليب ملاحة متعددة: فملاحة SLAM والملامح الطبيعية NFL تعتمدان على بيئة الموقع نفسها، ورموز QR تناسب المسارات المحددة على الأرض، والعاكسات الليزرية تخدم المواضع التي تتطلب أعلى دقة في التموضع، وهي التي تبلغ فيها الدقة ±2 mm و±1°.
وتغطي الخريطة في الإطار الواحد مساحة تصل إلى 400000 m²، مما يتيح للموقع الواسع أن يُمثَّل في خريطة واحدة. وعلى صعيد الربط، تجمع الوحدة قناتين من CAN وثلاث قنوات RS485 ومنافذ Ethernet بسرعة Gbps وWi-Fi ثنائي النطاق وأربعة منافذ USB3.0، إلى جانب 11 مدخلًا رقميًا من نوع NPN وثمانية مخارج قدرة ومخرجين رقميين، وهي واجهات تكفي لربط حساسات الرافعة ومشغّلاتها وأنظمة المستودع بالوحدة نفسها. وتعمل الوحدة بجهد 24 V واستهلاك قدرة 48 W دون احتساب تيار المخارج، ضمن نطاق حرارة من 0°C إلى 50°C، بدرجة حماية IP42.
لمن صُممت وحدة SRC-2000-F(S)؟
صُممت هذه الوحدة أولًا لمُدمجي الأنظمة ومصنّعي المركبات الذين يحوّلون الرافعات الشوكية متعددة الأغراض ذات عجلة التوجيه إلى رافعات ذاتية القيادة، ويحتاجون إلى عقل جاهز يجمع الملاحة والتحكم بدل تطويرهما من الصفر. وتناسب كذلك مشغّلي المستودعات ومراكز التوزيع الذين يخططون لأتمتة نقل المنصات بين مناطق الاستلام والتخزين والشحن، وفرق الهندسة في المصانع التي تربط خطوط الإنتاج بالمخازن، ويمكنهم الاطلاع على حلول أوسع ضمن فئة روبوتات المصانع.
أما من يتطلب مشروعه رافعة سلامة فالأجدر به أن يتجه إلى نسخة SRC-3000FS (Forklift) كما سبق. ومن يبني روبوتًا متنقلًا غير الرافعة الشوكية فقد يجد بغيته في SEER Robotics General-purpose Robot Controller (SRC-2000-I(S))، مع التنبيه إلى أن الملاءمة النهائية تُحسم مع فريق Robots Middle East وفق متطلبات المشروع.
فيمَ تُستخدم وحدة SRC-2000-F(S)؟
- أتمتة الرافعات الشوكية: تحويل الرافعة متعددة الأغراض ذات عجلة التوجيه إلى مركبة تتنقل ذاتيًا.
- نقل المنصات في المستودعات: نقل البضائع بين مناطق الاستلام والتخزين والشحن دون سائق.
- تغذية خطوط الإنتاج: إيصال المواد من المخازن إلى محطات العمل في المصانع بانتظام.
- التموضع الدقيق عند الالتقاط والإنزال: الاستعانة بالعاكسات الليزرية في المواضع التي تتطلب أعلى دقة.
- تغطية المواقع الواسعة: تمثيل مساحة كبيرة من المستودع في خريطة ذات إطار واحد.
- دمج المركبات مع أنظمة الموقع: ربط الرافعة بالشبكة وبأنظمة إدارة المستودع عبر Ethernet وWi-Fi.
الأسعار والتوفر
تُقدَّم وحدة SRC-2000-F(S) بنظام عرض السعر، إذ يُعدّ فريق Robots Middle East العرض بعد التعرّف على نوع الرافعة وأسلوب الملاحة المطلوب وطبيعة الموقع، ليأتي العرض مطابقًا للمشروع لا عامًا. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولبدء الطلب يمكنكم إرسال طلب عرض السعر المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما نوع الرافعات التي تناسبها هذه الوحدة؟
تُستخدم الوحدة أساسًا في الرافعات الشوكية متعددة الأغراض، ونموذج الحركة الذي تعتمده هو عجلة التوجيه. أما رافعات السلامة فتُوجَّه لها نسخة SRC-3000FS (Forklift).
ما أساليب الملاحة التي تدعمها الوحدة؟
تدعم الوحدة أربعة أساليب هي SLAM ورموز QR والعاكسات الليزرية وملاحة الملامح الطبيعية NFL.
ما دقة الملاحة التي تحققها؟
تبلغ دقة الملاحة ±2 mm و±1° عند استخدام العاكسات.
ما السرعة القصوى للقيادة؟
تصل سرعة القيادة إلى 2 m/s.
ما ظروف التشغيل المناسبة للوحدة؟
تعمل الوحدة في نطاق حرارة من 0°C إلى 50°C ورطوبة نسبية من 10% إلى 90% دون تكاثف، بدرجة حماية IP42، وجهد تشغيل 24 V.
ما الذي يأتي في العبوة وما نظام التشغيل المستخدم؟
لم تنشر الشركة المصنّعة محتويات العبوة ولا نظام التشغيل ولا طريقة التثبيت، ويؤكدها فريق Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.
أين يمكنني شراء وحدة SRC-2000-F(S) وكم سعرها؟
تُورّد Robots Middle East هذه الوحدة إلى عملائها في الشرق الأوسط، ويُحدَّد السعر في عرض سعر يُعدّ وفق متطلبات مشروعكم. ويمكنكم طلب العرض مباشرة من هذه الصفحة.
الخلاصة
لم تكن الرافعة الشوكية بحاجة إلى صارٍ جديد ولا إلى شوكتين أقوى كي تصبح ذاتية القيادة، بل إلى عقل يعرف أين هي وإلى أين تمضي. وتقدّم SRC-2000-F(S) هذا العقل للرافعات متعددة الأغراض ذات عجلة التوجيه: ملاحة بأربعة أساليب، ودقة ±2 mm بالعاكسات، وخريطة واسعة في إطار واحد، وواجهات ربط تكفي لحساسات المركبة وأنظمة الموقع، في هيكل مدمج يعمل بجهد 24 V. ومع Robots Middle East شريكًا في العرض والتوريد والدعم، فإن من يخطط لأتمتة رافعاته يجد أن هذه الصفحة هي نقطة البداية.