روبوت صناعي SIASUN SR220A-125/3.10 (SR220A-125/3.10)

كلما امتدت الذراع الروبوتية أبعد، ازداد ميلها إلى الانثناء والاهتزاز عند الأطراف، فيتراجع الثبات في اللحظة التي يحتاجه فيها خط الإنتاج أكثر من أي وقت. يتعامل SIASUN SR220A-125/3.10 (SR220A-125/3.10) مع هذه المعادلة بطريقة مباشرة: مدى يبلغ 3100mm وحمولة 125 kg، يقف خلفهما هيكل أُعيد تصميمه لرفع الصلابة، وعلبة تروس جديدة بلا خلوص، وتخطيط حركة يوازن بين السرعة والنعومة. والنتيجة ذراع تصل إلى أبعد نقاط الخلية دون أن تتخلى عن دقة التكرار.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى المصانع ومتكاملي الأنظمة في منطقة الشرق الأوسط، وتقدم عروض الأسعار المفصلة، وتنسق التسليم والتخليص الجمركي، وتواكب العميل بالدعم الفني بعد التركيب. وتساعد فرق Robots Middle East المشترين على مطابقة مواصفات الذراع مع متطلبات الخلية قبل اتخاذ القرار، ليصل الطراز المناسب إلى الموقع المناسب.

الخلفية

الشركة المصنّعة وسلسلة الطرازات

تُعد SIASUN من الشركات الصينية المعروفة في مجال الروبوتات الصناعية وأنظمة الأتمتة، وتضم تشكيلتها أذرعًا متعددة المحاور بفئات حمولة ومدى متنوعة تخدم صناعات السيارات والمعادن والتصنيع العام. ويأتي SR220A-125/3.10 ضمن عائلة الروبوتات ذات الحمولة الكبيرة لدى الشركة، وهي عائلة تتشارك منصة هندسية واحدة وتختلف طرازاتها في توازن الحمولة مع طول الذراع، بما يتيح للمصنع اختيار التوليفة الأقرب إلى طبيعة عمله. ويمكن الاطلاع على هذه العائلة كاملة ضمن فئة حمولة كبيرة، وعلى بقية التشكيلة في فئة الروبوتات الصناعية.

التموضع والتقنية الأساسية

يتموضع هذا الطراز في المنطقة التي يحتاج فيها المصنع إلى مدى طويل مع حمولة متوسطة إلى كبيرة، وهي منطقة شائعة في خطوط لحام هياكل السيارات ومناولة الأجزاء الكبيرة. وتقوم قيمته على ثلاث ركائز: علبة تروس مصممة تصميمًا أماميًا عالي الأداء، وبنية تروس جديدة كليًا للمحور الخامس في منصة 220 خالية من الخلوص رفعت صلابة الآلة بأكثر من 17%، ومحرك عالي القصور الذاتي من علامة الشركة نفسها يمنح المعصم عزمًا أعلى ويرفع القصور الذاتي المسموح به لأداة الطرف بنسبة 8%. ويكمل ذلك تخطيط حركة بسرعة وتسارع متغيرين مع انتقالات NURBS، وهو ما حسّن زمن دورة اللحام النقطي بأكثر من 11%.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة وزن الروبوت، ولا سرعات المحاور ومدى حركتها، ولا متطلبات مصدر الطاقة، ولا طراز وحدة التحكم، ولا خيارات التركيب، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد هذه البيانات جميعها عند إعداد عرض السعر.

كيف يحافظ SIASUN SR220A-125/3.10 على دقته مع مدى يبلغ 3100mm؟

تكمن الإجابة في أن الدقة عند طرف الذراع الطويلة ليست نتاج المحركات وحدها، بل نتاج سلسلة نقل الحركة كلها. فالخلوص في التروس، وإن كان صغيرًا، يتضخم كلما طال الذراع، وأي ليونة في الهيكل تظهر على شكل انحراف عند نقطة العمل. لذلك اعتمدت SIASUN في هذا الطراز بنية تروس جديدة خالية من الخلوص للمحور الخامس، إلى جانب هيكل عالي الصلابة، فارتفعت الصلابة الإجمالية للآلة بأكثر من 17%.

وتنعكس هذه الصلابة على دقة التكرار البالغة ±0.06mm، وهي قيمة تعني أن الذراع تعود إلى النقطة نفسها دورة بعد دورة، وهو ما تحتاجه خطوط اللحام النقطي التي تتكرر فيها المواضع آلاف المرات. كما أن علبة التروس ذات التصميم الأمامي عالي الأداء تمنح الروبوت قدرة جيدة على التكيف مع ظروف تشغيل مختلفة، فلا يقتصر أداؤه على سيناريو واحد مثالي.

ماذا يضيف تخطيط الحركة والمحرك عالي القصور الذاتي إلى الإنتاجية؟

في الخلايا الإنتاجية، كل جزء من الثانية يُوفَّر في الدورة يتراكم على مدار الوردية. وقد عالجت SIASUN هذا الجانب بخوارزميات ديناميكية محسّنة وتخطيط حركة بسرعة وتسارع متغيرين، مع انتقالات NURBS التي تصل بين مقاطع المسار بانسيابية بدل التوقف والانطلاق المتكرر. ونتيجة ذلك حركة أنعم وأسرع، وتحسّن في زمن دورة اللحام النقطي بأكثر من 11%.

أما المعصم، فهو الموضع الذي يتحمل وزن أداة الطرف وعزمها، كملقط اللحام أو القابض الثقيل. وبفضل المحرك المخصص عالي القصور الذاتي من علامة الشركة نفسها، ارتفع القصور الذاتي المسموح به لأداة الطرف بنسبة 8%، ما يمنح المهندسين هامشًا أوسع في تصميم الأدوات دون الضغط على حدود الروبوت. ويضاف إلى ذلك غطاء مُحكم بموصلات طيران مخصصة يحقق درجة حماية IP54 للآلة كاملة وIP67 للمعصم، وهي حماية مفيدة في البيئات التي يكثر فيها الغبار أو الرذاذ.

لمن صُمم SIASUN SR220A-125/3.10؟

يناسب هذا الروبوت في المقام الأول مصنعي السيارات وموردي قطعها الذين يديرون خطوط لحام نقطي ويبحثون عن تقليص زمن الدورة دون التضحية بثبات المواضع. كما يلائم متكاملي الأنظمة الذين يصممون خلايا واسعة يتعين فيها على ذراع واحدة أن تخدم أكثر من محطة، إذ يقلل المدى الطويل الحاجة إلى إعادة توزيع المعدات أو إضافة ذراع ثانية. ويجد فيه مصنعو المعادن والهياكل الكبيرة خيارًا مناسبًا لمناولة القطع ضمن حدود حمولته.

أما إذا كان التطبيق يتطلب توليفة مختلفة بين الحمولة والمدى، فتضم العائلة نفسها طرازات أخرى تستحق المقارنة، مثل SIASUN SR220A-220/2.66 (SR220A-220/2.66) وSIASUN SR270A-220/3.21 (SR270A-220/3.21) وSIASUN SR360A-280/3.20 (SR360A-280/3.20). ويسعد فريق Robots Middle East بمساعدتكم في المفاضلة بينها وفق متطلبات خليتكم الفعلية.

ما استخدامات SIASUN SR220A-125/3.10؟

1. اللحام النقطي: تشغيل ملاقط اللحام على هياكل السيارات بدورات أقصر ومواضع ثابتة.
2. مناولة القطع الثقيلة: نقل الأجزاء الكبيرة بين المحطات ضمن حدود الحمولة المعتمدة.
3. تغذية الآلات: تحميل المكابس وآلات التشغيل وتفريغها في خلايا واسعة الامتداد.
4. تجميع الهياكل: وضع المكونات وتثبيتها في خطوط تجميع تتطلب دقة تكرار عالية.
5. الرص والتكديس: ترتيب المنتجات والقطع على المنصات في نهاية خطوط الإنتاج.
6. العمل في البيئات القاسية: الاستفادة من حماية المعصم في المواقع التي يكثر فيها الغبار أو الرذاذ.

الأسعار والتوفر

لا نعرض سعرًا ثابتًا لهذا الروبوت، لأن تكلفة المشروع تتوقف على التهيئة المطلوبة وأداة الطرف ومتطلبات الخلية. ولذلك ندعوكم إلى طلب عرض سعر مفصّل من Robots Middle East يتضمن الطراز والملحقات وفق احتياجكم. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لروبوت SIASUN SR220A-125/3.10 متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة التي يتحملها SIASUN SR220A-125/3.10؟

يتحمل الروبوت حمولة تبلغ 125 kg (275.6 lbs)، ويصل مداه إلى 3100mm.

ما دقة التكرار في هذا الطراز؟

تبلغ دقة التكرار ±0.06mm، وهي مدعومة بهيكل عالي الصلابة وبنية تروس خالية من الخلوص.

ما درجة الحماية التي يوفرها الروبوت؟

يحقق الروبوت درجة حماية IP54 للآلة كاملة وIP67 للمعصم، بفضل غطاء مُحكم بموصلات طيران مخصصة.

هل يناسب هذا الروبوت خطوط اللحام النقطي؟

نعم، فقد حسّن تخطيط الحركة بسرعة وتسارع متغيرين مع انتقالات NURBS زمن دورة اللحام النقطي بأكثر من 11%.

ما الذي يميز معصم هذا الروبوت؟

يعتمد المعصم على محرك مخصص عالي القصور الذاتي من علامة الشركة نفسها، ما يرفع القصور الذاتي المسموح به لأداة الطرف بنسبة 8% ويمنح عزمًا أفضل.

ما وزن الروبوت وما طراز وحدة التحكم المرافقة له؟

لم تنشر الشركة المصنّعة وزن الروبوت ولا طراز وحدة التحكم، ويؤكد فريق Robots Middle East هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء SIASUN SR220A-125/3.10 وكم يبلغ سعره؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفره في منطقة الشرق الأوسط. ويُحدَّد السعر في عرض سعر مخصص وفق التهيئة المطلوبة، ويمكنكم طلبه مباشرة من هذه الصفحة.

الخلاصة

يبدأ التحدي في الأذرع الطويلة من سؤال واحد: كيف تصل إلى أبعد نقطة دون أن تفقد ثباتك؟ ويجيب SIASUN SR220A-125/3.10 عنه بهيكل ارتفعت صلابته بأكثر من 17%، وتروس خالية من الخلوص، ومعصم أقوى، وتخطيط حركة يختصر زمن دورة اللحام النقطي. وهو بذلك خيار مدروس للمصانع التي تريد مدى واسعًا مع دقة تكرار يُعتمد عليها في الوردية الطويلة. وإن كنتم تخططون لخلية لحام أو مناولة جديدة وتريدون التأكد من ملاءمة هذه الذراع لها مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.