كلب آلي رباعي الأرجل Unitree B2 بدرجة صناعية، طقم Basic B2 الأساسي مع البطارية وطقم الملاحة

في المصنع أو محطة الطاقة لا يكفي أن يمشي الروبوت. المطلوب أن يواصل المشي وهو يحمل حمولته، وأن يصعد الدرج ويتخطى العوائق، ثم يعود إلى نقطة انطلاقه قبل أن تنفد طاقته. وبين روبوت يُعرض في قاعة مؤتمرات وآخر يُرسَل إلى مسار تفتيش حقيقي فجوةٌ واسعة. لسدّ هذه الفجوة صُمّم Unitree B2 Industry Grade Quadruped Robot Dog Basic B2 Kit with Battery, Navigation Kit، وهو منصة رباعية الأرجل بدرجة صناعية تصل مع بطاريتها وطقم الملاحة، وتخدم الفرق التي تريد الانتقال من مرحلة التجربة إلى التشغيل الفعلي.

يتولى Robots Middle East توريد هذا الطقم في منطقة الشرق الأوسط. ويبدأ ذلك بإعداد عرض سعر يطابق التهيئة المطلوبة، ثم ترتيب التسليم والتخليص الجمركي، ثم الدعم الفني بعد الاستلام. ويراجع فريق Robots Middle East متطلبات مشروعكم قبل الطلب، حتى تتوافق التهيئة المختارة، بما فيها حزمة المستشعرات وخيارات الشحن، مع طبيعة الموقع ومهمة التشغيل.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها في الروبوتات ذات الأرجل

Unitree Robotics شركة صينية عُرفت بتطوير الروبوتات ذات الأرجل. وتمتد محفظتها من منصات مدمجة للتعليم والبحث إلى أنظمة أثقل مخصصة للبيئات الصناعية. وتمثّل سلسلة B2 الطرف الصناعي من هذه المحفظة، وتضم عدة نسخ: B2 ذات الأرجل، وB2-W المزوّدة بالعجلات، وB2-Ex، إضافة إلى تهيئة B2 مع طقم الملاحة التي يقدّمها هذا المنتج. ويمكنكم تصفّح السلسلة كاملة في فئة Unitree B2.

التموضع الصناعي والتقنيات الأساسية

بُنيت منصة B2 للعمل الشاق. يبلغ أقصى عزم لمفاصلها نحو 360N.m، وتتحمل حمولة لا تقل عن 120kg وهي واقفة، وتتجاوز حمولتها في المشي المتواصل 40kg. وتدعم البطارية التبديل السريع، كما تدعم حلول الشحن الذاتي كخيار إضافي، فيقصر توقف الروبوت بين الدوريات في العمليات القائمة على المناوبات.

ويتيح التصميم الإنشائي للمنصة التبديل بين الهيئة ذات الأرجل والهيئة ذات العجلات كخيار إضافي. أما الحوسبة فموزعة على معالجين في التهيئة القياسية: Intel Core i5 لوظائف المنصة، وIntel Core i7 لتطوير المستخدم. وبهذا تبقى مهام الحركة الأساسية منفصلة عن التطبيقات التي يبنيها فريقكم. وتتلقى المنصة ترقيات وتحديثات برمجية مستمرة عبر OTA.

وتوضح الشركة المصنّعة أن أعلى سرعة جري تتحقق في تهيئات خاصة، وأن السرعة في الاستخدام الفعلي محدودة لأغراض السلامة.

المواصفات الفنية

المواصفات أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة مواصفات جهاز التحكم عن بُعد، ولا زمن الشحن، ولا مواصفات الشاحن، ولا محتويات طقم الملاحة وتفاصيل البرمجيات وحزمة SDK على صفحتها؛ وتُؤكَّد هذه جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يضيفه طقم الملاحة إلى Unitree B2؟

تعتمد الملاحة الذاتية لروبوت ميداني على أمرين: أن يرى محيطه بدقة، وأن يعالج ما يراه فورًا. وتجمع منصة B2 الأمرين. فحزمة مستشعراتها تضم 3D LiDAR واحدًا وكاميرتي عمق وكاميرتين بصريتين، والحوسبة مقسومة بين معالج لوظائف المنصة وآخر من فئة Intel Core i7 مخصص لتطوير المستخدم. وعلى هذا الأساس يأتي طقم الملاحة ليحوّل الروبوت من منصة تُقاد يدويًا إلى أداة قادرة على تنفيذ مسارات مخطط لها.

غير أن الشركة المصنّعة لا تنشر محتويات طقم الملاحة على صفحتها، كما أن حزمة المستشعرات تختلف باختلاف التهيئة. لذلك يحدد Robots Middle East في عرض السعر مكونات الطقم الذي ستستلمونه بندًا بندًا، حتى تعرفوا قبل الشراء ما الذي يصلكم بالضبط.

كيف يتعامل Unitree B2 مع الحمولة والتضاريس الصعبة؟

تُقاس قيمة الروبوت الصناعي بما يستطيع إنجازه في وردية كاملة، لا بأدائه في عرض قصير. ودون حمولة يمشي B2 أكثر من 5h ويقطع ما يزيد على 20km. وبحمولة 20kg يواصل المشي أكثر من 4h لمسافة تتجاوز 15km. معنى ذلك أن حمل معدات تفتيش أو أدوات قياس لا يُلغي قدرة الروبوت على تغطية موقع واسع.

وفي التضاريس يتخطى B2 عوائق يصل ارتفاعها إلى 40cm، ويصعد الدرج المتواصل بدرجات ارتفاعها 20~25cm، ويقفز فوق خنادق يتراوح عرضها بين 0.5~1.2m. وهذه هي العوائق المعتادة في المنشآت الصناعية ومواقع البناء. ويمتد نطاق درجة حرارة التشغيل من -20℃ إلى 55℃، وهو نطاق مهم للمواقع المكشوفة في منطقة الخليج حيث ترتفع الحرارة صيفًا.

لمن صُمّم Unitree B2؟

يناسب B2 أولًا مشغّلي المنشآت الصناعية في قطاعات الطاقة والبتروكيماويات والمرافق، ممن يحتاجون إلى دوريات تفتيش متكررة في مواقع يصعب على الإنسان أن يمرّ فيها بانتظام أو يكون المرور فيها خطرًا عليه. ويناسب كذلك مكاملي الأنظمة الذين يبنون حلولًا متكاملة فوق منصة متينة. فالحمولة الكبيرة والبطارية القابلة للتبديل السريع تمنحانهم هامشًا لتركيب معدات إضافية دون أن تتعطل العمليات.

أما مختبرات الجامعات ومراكز البحث العاملة في الملاحة الذاتية والإدراك الآلي، فتستفيد من معالج Intel Core i7 المخصص لتطوير المستخدم ومن التحديثات المستمرة عبر OTA. وتجد الجهات العاملة في السلامة العامة والاستجابة للطوارئ في هذه المنصة وسيلة لإيصال المستشعرات إلى أماكن لا يُستحسن أن يدخلها الأفراد أولًا.

وإذا كانت مساراتكم تغلب عليها الأسطح المستوية وتفضّلون نسخة بعجلات، فإن Unitree B2-W Industry Grade Quadruped Robot Dog with Wheels Basic B2-W Kit with Battery, Navigation Kit هي النسخة المزوّدة بالعجلات ضمن السلسلة. ولمن يرغب في الاطلاع على نسخة B2-Ex أو مقارنة النسخ ببعضها، يوضح فريق Robots Middle East الفروق عند إعداد عرض السعر.

ما استخدامات Unitree B2؟

1. تفتيش المنشآت الصناعية: دوريات منتظمة لرصد المعدات في محطات الطاقة ومصانع البتروكيماويات.
2. الأمن والمراقبة: جولات حراسة في المواقع الواسعة مع نقل الصورة والبيانات إلى غرفة التحكم.
3. نقل المعدات في المواقع: حمل الأدوات والأجهزة عبر الدرج والعوائق حيث لا تصل العربات.
4. البحث والتطوير: اختبار خوارزميات الملاحة الذاتية والإدراك على منصة صناعية حقيقية.
5. الاستجابة للطوارئ: استطلاع البيئات الخطرة قبل دخول فرق الإنقاذ.
6. المسح ورسم الخرائط: جمع بيانات LiDAR والكاميرات لبناء نماذج رقمية للمنشآت.

السعر والتوفر

يُقدَّم هذا الطقم عبر عرض سعر يُعدّ وفق التهيئة التي تحتاجونها، لأن حزمة المستشعرات والخيارات الإضافية، مثل الشحن الذاتي أو الهيئة ذات العجلات، تختلف من مشروع إلى آخر. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر الذي يعدّه Robots Middle East. وطلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما وزن Unitree B2 مع البطارية؟

يبلغ الوزن الإجمالي للروبوت مع البطارية ≈ 60kg.

كم يدوم تشغيل البطارية؟

يبلغ عمر البطارية 4-6h. ويمشي الروبوت دون حمولة أكثر من 5h، وبحمولة 20kg أكثر من 4h.

هل يمكن تبديل البطارية بين المهام؟

نعم، تدعم البطارية التبديل السريع، كما تدعم حلول الشحن الذاتي كخيار إضافي. أما زمن الشحن ومواصفات الشاحن فلم تنشرهما الشركة المصنّعة، ويُؤكَّدان عند إعداد عرض السعر.

ما الحمولة التي يستطيع B2 حملها؟

تتجاوز حمولته في المشي المتواصل 40kg، ولا تقل حمولته في وضع الوقوف عن 120kg.

هل يعمل الروبوت في حرارة الصيف في المنطقة؟

يمتد نطاق درجة حرارة التشغيل من -20℃ إلى 55℃.

هل يتلقى B2 تحديثات برمجية؟

نعم، يتلقى الروبوت ترقيات وتحديثات مستمرة عبر OTA. أما تفاصيل البرمجيات وحزمة SDK فتُؤكَّد مع عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree B2 مع طقم الملاحة، وكم تكلفته؟

يورّد Robots Middle East هذا الطقم في الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق التهيئة المطلوبة، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

الفجوة بين روبوت يبهر في العرض وروبوت يُنجز وردية كاملة هي ما يعالجه هذا الطقم. فحمولة المشي تتجاوز 40kg، والتحمل يبقى عدة ساعات حتى مع الحمل، والبطارية تُبدَّل بسرعة، والروبوت يعبر الدرج والخنادق ويعمل في حرارة المنطقة المرتفعة. وطقم الملاحة يهيئ المنصة للمسارات الذاتية، ويتولى Robots Middle East التوريد والتسليم والدعم. ولكل فريق يريد أن ينقل الروبوتات ذات الأرجل من قاعة العرض إلى الموقع الفعلي، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.