روبوت Unitree H2-D Standard B الشبيه بالإنسان

تُقاس أغلب الروبوتات الشبيهة بالإنسان بخطواتها، لكن قيمة هذا الروبوت تُقاس بما تفعله يداه. فتوزيع درجات الحرية في Unitree H2-D Standard B Humanoid Robot يتجه كله إلى النصف العلوي: ذراعان بسبع درجات لكل منهما، وخصر، ورأس، وعمود رفع يرفع الجسم ويخفضه ويديره. والنتيجة منصة تضع المناولة الدقيقة في مركز الاهتمام، وتترك للمطوّر مساحة واسعة لبناء تطبيقاته فوقها.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت للجهات البحثية والتعليمية والصناعية في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم عرض السعر الخاص بالتهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد التركيب. ويتواصل فريق Robots Middle East مع العميل لمطابقة خيارات اليد ووحدة الحوسبة مع طبيعة المشروع قبل إصدار العرض.

الخلفية

Unitree وعائلة H2

عُرفت Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية الموجّهة إلى البحث والتطوير، من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات الشبيهة بالإنسان. وتضم عائلة H2 في المصادر المتاحة عدة إصدارات، منها H2-D Standard وH2-D Flagship وH2-A Standard، ويندرج هذا المنتج ضمن فئة H2-D Standard التي تتفرع بدورها من سلسلة Unitree H2-D. ويشير الحرف B في اسم المنتج إلى تهيئة بعينها داخل هذه الفئة، وتُحدَّد مكوّناتها بدقة عند طلب عرض السعر.

عمود الرفع والذراعان: جوهر التصميم

يقوم تصميم H2-D Standard على عمود رفع بدرجتي حرية، إحداهما للرفع العمودي والأخرى للدوران حول المحور الرأسي، يعلوه خصر بدرجة حرية للانحناء الأمامي والخلفي. وبهذا يستطيع الروبوت أن يغيّر ارتفاع عمله ويستدير نحو أسطح مختلفة دون تحريك قاعدته، بينما تتولى الذراعان ذواتا الدرجات السبع العمل الدقيق. ويعمل الروبوت بتغذية كهربائية مباشرة على مدار الساعة، وهو ما يناسب محطات العمل الثابتة التي تحتاج إلى تشغيل متواصل.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الفنية عند إصدار عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP، ولا زمن الشحن، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا دقة الكاميرات، ولا قائمة محتويات العبوة، ولا نظام التشغيل، ولا مستوى الضجيج؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الفرق بين H2-D Standard وH2-D Flagship؟

تذكر المصادر إصدارين ضمن سلسلة H2-D، هما Standard وFlagship، ولكل منهما توجّه مختلف. فالإصدار Flagship تنشر له الشركة سرعة تنقّل قصوى تصل إلى 1.5 m/s، وهي مواصفة لا تظهر في بيانات الإصدار Standard. أما H2-D Standard، الذي ينتمي إليه هذا المنتج، فتُنشر له تغذية كهربائية مباشرة بنمط 7*24H، مع عمود رفع ودرجة حرية للخصر، ما يجعله أقرب إلى محطة عمل ثابتة تعمل دون توقف منه إلى منصة متنقلة.

وبناءً على ذلك، يتحدد الاختيار بين الإصدارين بسؤال واحد: هل يحتاج المشروع إلى روبوت ينتقل بين المواقع، أم إلى روبوت يبقى في موقعه ويؤدي مهام المناولة لساعات طويلة؟ ولا ينبغي نقل أي رقم من الإصدار Flagship إلى الإصدار Standard أو العكس، إذ تُراجَع مواصفات كل إصدار في عرض السعر الخاص به.

ماذا تقدّم الحاسوبان المدمجان للمطوّر؟

يضم الروبوت حاسوبين بمهمتين منفصلتين. الأول PC1 بمعالج Intel Core i5، وهو مخصص لقدرات المنصة الأساسية. والثاني PC2 بمعالج Intel Core i7، وهو مخصص للتطوير المخصّص. ويتيح هذا الفصل للفريق البحثي أن يشغّل برمجياته على حاسوب مستقل دون المساس بالوظائف التي تدير الروبوت نفسه.

ولمن يحتاج إلى قدرة معالجة أعلى، يمكن إضافة وحدة حوسبة عالية الأداء من علامات وطرازات متعددة، مثل Thor، وهي إضافة تفيد في تشغيل نماذج الرؤية والتعلّم على متن الروبوت. وتكتمل البيئة البرمجية بدعم التطوير الثانوي وتحديثات OTA الذكية، إلى جانب وحدة تحكم محمولة وحاسوب للعرض المرئي يساعدان في التشغيل والمراقبة.

لمن صُمّم روبوت Unitree H2-D Standard B؟

يناسب هذا الروبوت في المقام الأول المختبرات الجامعية ومراكز البحث التي تدرس المناولة ثنائية الذراع والتعلّم بالمحاكاة، إذ تمنحها الذراعان ذواتا الدرجات السبع والكاميرتان على المعصمين مادة غنية للتجارب. كما يناسب فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تختبر أتمتة مهام التجميع والفرز في محطات ثابتة، وتستفيد من التغذية المباشرة للتشغيل المتواصل.

وتجد فيه الجهات التعليمية منصة لتدريس الروبوتات الشبيهة بالإنسان دون تعقيدات التوازن على الأرجل، كما يجد فيه مطوّرو البرمجيات بيئة مفتوحة للتطوير الثانوي. أما من يحتاج إلى التنقّل بين المواقع فالأجدر به أن يراجع الإصدار Flagship. ولمقارنة التهيئات الأخرى ضمن الفئة نفسها، يمكن الاطلاع على Unitree H2-D Standard A Humanoid Robot وUnitree H2-D Standard C Humanoid Robot، ويوضّح فريق Robots Middle East الفروق بين التهيئات عند طلب العرض.

فيمَ يُستخدم روبوت Unitree H2-D Standard B؟

1. أبحاث المناولة ثنائية الذراع: دراسة التنسيق بين الذراعين في التقاط الأجسام ونقلها وتجميعها.
2. جمع بيانات التعلّم بالمحاكاة: تسجيل العروض التوضيحية بكاميرات المعصم والكاميرا المزدوجة لتدريب نماذج التحكم.
3. محطات التجميع التجريبية: اختبار أتمتة مهام خطوط الإنتاج في موقع ثابت يتغيّر فيه ارتفاع العمل بفضل عمود الرفع.
4. تعليم الروبوتات: منصة عملية لتدريس الحركيات والإدراك والبرمجة في الجامعات والمعاهد.
5. اختبار الأيدي الماهرة: مقارنة أداء الماسك ثنائي الأصابع بالأيدي الماهرة الثلاثية والخماسية في المهمة نفسها.
6. العروض والتفاعل في المعارض: تقديم مهام مناولة متواصلة أمام الزوار بفضل التشغيل الممتد على التغذية المباشرة.

السعر والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت وفق التهيئة المختارة، ولا سيما نوع المستجيب الطرفي ووحدة الحوسبة عالية الأداء الإضافية، لذلك تصدر Robots Middle East عرض سعر مخصصاً لكل طلب. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لروبوت Unitree H2-D Standard B متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذا الروبوت؟

يملك الروبوت 19 درجة حرية: سبع في كل ذراع، وواحدة في الخصر، واثنتان في الرأس، واثنتان في عمود الرفع.

ما الحمولة التي تتحملها الذراع؟

تبلغ الحمولة القصوى للذراع نحو 15 kg في الذروة، ونحو 7 kg بوصفها حمولة مقنّنة، ويصل أقصى عزم لمفصل الذراع إلى 120N.M.

ما خيارات اليد المتاحة؟

يمكن تزويد الروبوت بماسك ثنائي الأصابع، أو بيد ماهرة ثلاثية الأصابع، أو بيد ماهرة خماسية الأصابع، ويُحدَّد الخيار عند الطلب.

هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، فالروبوت يدعم التطوير الثانوي، ويخصّص الحاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 للتطوير المخصّص، كما يتلقى تحديثات OTA الذكية.

كيف يُغذّى الروبوت بالطاقة؟

يعمل الإصدار Standard بتغذية كهربائية مباشرة بنمط 7*24H. أما زمن الشحن فلم تنشره الشركة المصنّعة، ويُؤكَّد عند إعداد العرض.

هل للروبوت تصنيف حماية IP؟

لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ويؤكّدهما فريق Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء روبوت Unitree H2-D Standard B وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، إذ تتوقف التكلفة على التهيئة المختارة ويُرسَل العرض مفصّلاً بعد مراجعة متطلباتكم.

الخلاصة

حين تُنقل الأهمية من الأرجل إلى الأيدي يتغيّر سؤال الشراء كله، فلا يعود السؤال عن مدى جودة مشي الروبوت، بل عن دقة ما يلتقطه وثبات عمله ومقدار ما يمكن برمجته عليه. ويجيب H2-D Standard B عن هذا السؤال بذراعين ذواتي سبع درجات، وعمود رفع يغيّر ارتفاع العمل، وحاسوبين منفصلين، وتغذية مباشرة للتشغيل المتواصل. ولكل جهة تبحث عن منصة مناولة شبيهة بالإنسان تبني عليها أبحاثها أو تطبيقاتها، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.