روبوت Unitree H2-D Standard G البشري

تقطع الصور المتداولة لروبوت يمشي على مسرح جزءًا من الطريق، لكنها لا تجيب عن السؤال الذي يشغل المختبر: ماذا يحدث حين يُطلب من الروبوت أن يحمل ويتوازن ويستمع ويرى في مكان عمل حقيقي؟ عند هذا السؤال يقف روبوت Unitree H2-D Standard G البشري. فهو منصة بشرية كاملة الحجم من عائلة H2 لدى Unitree Robotics، تمنح فرق البحث والهندسة جسدًا قريبًا من مقاييس الإنسان، بمفاصل قوية وحواس للرؤية والصوت وحوسبة على متنه، فتنتقل التجربة من بيئة المحاكاة إلى أرض الواقع.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجهات البحثية والتعليمية والصناعية في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية. وتُعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد الاستلام. وبذلك يتعامل المشتري مع جهة واحدة، من أول استفسار حتى تشغيل الروبوت في موقعه.

الخلفية

Unitree Robotics: من الأرجل الأربع إلى القامة البشرية

بنت Unitree Robotics سمعتها في عالم الروبوتات المتحركة عبر منصاتها رباعية الأرجل، التي انتشرت في المختبرات والجامعات وأعمال الفحص الميداني. ثم نقلت الشركة خبرتها في المحركات المدمجة وأنظمة التحكم بالتوازن إلى فئة الروبوتات البشرية. وتمثّل عائلة H2 المرحلة التي تقترب فيها هذه الخبرة من قامة الإنسان وأبعاده، بحيث تعمل المنصة في بيئات صُممت أصلًا للبشر، كالممرات والأبواب ومحطات العمل.

التحكم الحركي والتطور عبر التحديثات

تقوم العائلة على نظام تحكم حركي يجمع 31 درجة حرية مع عزم مفاصل يبلغ 360N.m، ويعيد إنتاج الحركات الديناميكية بدقة. وتتطور خوارزميات الحركة باستمرار عبر التحديثات اللاسلكية OTA، فلا تبقى قدرات الروبوت عند ما كانت عليه يوم التسليم، بل تتحسن مع إصدارات البرمجيات اللاحقة. وتهمّ هذه النقطة الجهات التي تخطط لاستخدام المنصة سنوات عدة، لأن قيمة الاستثمار ترتبط بما يكتسبه الروبوت من قدرات جديدة بمرور الوقت.

المواصفات الفنية

يعرض الجدول الأرقام التي ينشرها المصنّع لنسختي H2 و H2 EDU من العائلة، وتظهر كل قيمة في عمود نسختها.

تُعرض هذه المواصفات كما ينشرها المصنّع، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم ينشر المصنّع سرعة المشي القصوى، ولا درجة الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا وزن البطارية منفصلةً، ولا مستوى الضجيج؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه نسخة H2 EDU إلى نسخة H2؟

تتطابق النسختان في كل ما يخص الجسد: الأبعاد والوزن وعزم المفاصل والحمولة والبطارية والحساسات والمواد والملحقات. ويظهر الفرق المنشور في الحوسبة. فنسخة H2 EDU تُدرج وحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor (2070 TOPS)، تُضاف إلى الحاسوب الأساسي PC1 بمعالج Intel Core i5. أما نسخة H2 فلا يُدرج لها المصنّع وحدة من هذا النوع.

وتتضح أهمية هذا الفرق لمن يطوّر خوارزميات خاصة به. فتشغيل نماذج الإدراك البصري والتعلّم الآلي على متن الروبوت مباشرةً يقلل الاعتماد على حاسوب خارجي، ويقرّب زمن الاستجابة من متطلبات العمل الفعلي. لذلك تميل الفرق البحثية التي تكتب برمجياتها بنفسها إلى النسخة التعليمية، بينما يكفي الحاسوب الأساسي من يعتمد على قدرات الحركة الجاهزة. وتذكر المصادر كذلك نسختي H2 EDU Standard و H2 Plus، من غير أن تنشر لهما أرقامًا مستقلة. وتؤكد Robots Middle East للمشتري، عند إعداد عرض السعر، أي النسخ تقابل تهيئة Standard G تحديدًا.

ماذا يعني عزم 360 N.m في مفاصل الساقين عند الاختيار؟

العزم هو ما يحوّل الجسد المعدني إلى جسد قادر على الفعل. ففي نسختي H2 و H2 EDU يبلغ أقصى عزم لمفاصل الساق 360 N.m، ولمفاصل الذراع 120 N.m، والوزن مع البطارية نحو 70 kg. وتعني هذه النسبة بين القوة والكتلة هامشًا واسعًا للتوازن الديناميكي وإعادة إنتاج الحركات السريعة، وهو ما تحتاجه أبحاث الحركة ثنائية الأرجل.

وفي الذراعين يميّز المصنّع بين حمولة قصوى تبلغ نحو 15 kg وحمولة اسمية تبلغ نحو 7 kg. ويفيد هذا التمييز من يخطط لتجارب المناولة: فالقيمة الاسمية هي المرجع للمهام المتكررة والمستمرة، والقيمة القصوى تخص الأحمال القصيرة. ومن يصمم سيناريو اختبار في مستودع أو خط إنتاج تجريبي يبني توقعاته على الرقم الاسمي، ويترك الرقم الأعلى هامشًا للأمان.

لمن صُمم روبوت Unitree H2-D Standard G البشري؟

يخاطب هذا الروبوت أولًا مختبرات الروبوتات في الجامعات ومراكز البحث، التي تحتاج إلى منصة بشرية كاملة الحجم لدراسة التوازن والحركة والتفاعل. ويخاطب أيضًا الجهات التعليمية التي تريد أن يعمل طلابها على جسد حقيقي بمقاييس الإنسان، لا على نماذج مصغّرة. وتجد فيه شركات تكامل الأنظمة ومراكز الابتكار في المؤسسات وسيلةً لتقييم ما يمكن أن يقدمه الروبوت البشري داخل بيئاتها قبل أي قرار توسّع. ويستفيد المطوّرون الذين يكتبون خوارزمياتهم بأنفسهم من القدرات الحسابية الإضافية المنشورة لنسخة H2 EDU.

وتضم سلسلة Standard تهيئات متجاورة بحروف مختلفة. ومن يرغب في مقارنتها قبل الاختيار يمكنه مراجعة روبوت Unitree H2-D Standard A البشري وروبوت Unitree H2-D Standard F البشري، أو الاطلاع على السلسلة كاملة في فئة H2-D Standard، وعلى العائلة الأوسع في فئة Unitree H2-D. وتوضح Robots Middle East في عرض السعر ما تتضمنه كل تهيئة، حتى تُقارن الحزم على أساس واحد.

فيمَ يُستخدم روبوت Unitree H2-D Standard G البشري؟

1. أبحاث الحركة ثنائية الأرجل: دراسة التوازن والمشي والتعافي من الاضطرابات على جسد بشري كامل الحجم.
2. نقل الحركة البشرية إلى الروبوت: الإفادة من قدرة المنصة على إعادة إنتاج الحركات الديناميكية بدقة في تجارب التعلّم بالمحاكاة.
3. التفاعل بين الإنسان والروبوت: تجارب الحوار والاستجابة الصوتية عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبر الصوت.
4. الرؤية الحاسوبية والإدراك: تطوير خوارزميات التعرّف والتتبّع بالاعتماد على الكاميرا الثنائية واسعة الزاوية.
5. التعليم الجامعي والتدريب: مقررات عملية في الروبوتات والتحكم والذكاء الاصطناعي على منصة حقيقية.
6. تقييم الأتمتة في المنشآت: اختبار مهام المناولة الخفيفة والتنقل في بيئات صُممت للبشر قبل التوسّع في الاستخدام.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت بعرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق التهيئة والملحقات وخيارات الحوسبة التي يحتاجها المشتري. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب العرض وإرسال متطلبات مشروعكم عبر نموذج الاستفسار المتاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذا الروبوت؟

تقوم عائلة H2 على نظام تحكم حركي بـ31 درجة حرية، وهو الرقم المنشور لنسختي H2 و H2 EDU.

ما مدة تشغيل البطارية؟

ينشر المصنّع لنسختي H2 و H2 EDU مدة تشغيل تبلغ نحو 3 h، ببطارية سعتها 15 Ah (0.972 kWh). والبطارية ذكية وقابلة للإزالة.

ما الحمولة التي تستطيع الذراعان حملها؟

في نسختي H2 و H2 EDU تبلغ الحمولة القصوى للذراع نحو 15 kg، والحمولة الاسمية نحو 7 kg.

هل تتحسن قدرات الحركة بعد الشراء؟

نعم، فخوارزميات الحركة تتطور باستمرار عبر التحديثات اللاسلكية OTA.

ما الملحقات المرفقة مع الروبوت؟

يُدرج المصنّع لنسختي H2 و H2 EDU شاحنًا، ووحدة تحكم يدوية عن بُعد، وبطارية ذكية قابلة للإزالة. وتؤكد Robots Middle East محتويات حزمة Standard G في عرض السعر.

هل نُشرت درجة الحماية IP وسرعة المشي القصوى؟

لم ينشر المصنّع درجة الحماية IP ولا سرعة المشي القصوى، وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

من أين يمكنني شراء روبوت Unitree H2-D Standard G البشري وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، التي تورّده إلى منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر يُعدّ وفق التهيئة المطلوبة، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

بدأ هذا المقال بالمسافة بين روبوت يُعرض في مقطع مصوّر وروبوت يعمل في مختبر حقيقي. والمواصفات المنشورة لعائلة H2 تبيّن كيف تُقطع هذه المسافة: 31 درجة حرية، وعزم يبلغ 360 N.m في مفاصل الساق، وحواس للرؤية والصوت، وحوسبة على متن الروبوت تتسع في نسخة H2 EDU، وخوارزميات تتطور عبر OTA. أما ما لم يُنشر بعد فتؤكده Robots Middle East عند إعداد العرض، حتى يُبنى القرار على بيانات مثبتة. ولمن يريد أن ينقل تجاربه من المحاكاة إلى جسد بشري حقيقي، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.