روبوت Unitree H2-D Ultimate C الشبيه بالإنسان
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-D-Ultimate-C
- الجزء #:
- H2-D-Ultimate-C
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-D-Ultimate-C
روبوت Unitree H2-D Ultimate C الشبيه بالإنسان
في كثير من خطوط الإنتاج والمستودعات لا تكمن الصعوبة في المشي، بل في المسافة الفاصلة بين الأرض والرف العلوي: قطعة تُلتقط من مستوى القدم ثم تُرفع إلى ما فوق الكتف، مرةً بعد مرة طوال الوردية. من هذه الزاوية يُفهم Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot؛ فهو روبوت بشري ثنائي الذراعين صمّمته Unitree ليجمع بين جذع ينحني ويرتفع وذراعين تتعاملان مع مكوّنات صناعية ثقيلة، فيتجه بقدراته نحو العمل الفعلي في الموقع لا نحو الاستعراض الحركي.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي، وتُعِدّ عرض السعر الخاص بكل طلب، وترتّب التسليم، وتقدّم الدعم الفني للجهات الصناعية والبحثية والتجارية التي تعتمده في مشاريعها.
خلفية عن المنتج
Unitree وسلسلة H2
تُعرف Unitree Robotics بتطوير الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات البشرية التي انتشرت في المختبرات الجامعية ومراكز الابتكار حول العالم، وقد بنت سمعتها على الجمع بين التحكم الحركي المتقدم وإتاحة منصات قابلة للبرمجة للمطوّرين. وتضم سلسلة H2 للروبوتات البشرية ثنائية الذراعين خطّين للمنتجات هما H2-D وH2-A، صُمّما لدعم أنماط نشر متعددة تشمل العمليات الصناعية والخدمات التجارية والبحث والتطوير وتدريب الذكاء المتجسّد. وتذكر المصادر من إصدارات السلسلة H2-A Standard وH2-D Standard وH2-D Flagship.
موقع H2-D: جذع يرتفع وينحني وذراعان للعمل
يقوم خط H2-D على فكرة عملية: أن يصل الروبوت إلى نطاق عمل الإنسان كاملًا دون أن يتحرك الإنسان معه. فالجذع يدعم انحناءً للجسم بين 0 و115°، ما يتيح التقاط القطع من مستوى الأرض والتعامل معها فوق الرأس بوضعية طبيعية مريحة في التشغيل، فيما يرتفع عمود الرفع بسرعة تصل إلى 200 mm/s. وتتحمل كل ذراع حمولة مقدّرة تصل إلى 7 kg، وهو ما يجعل مناولة المكوّنات الصناعية الثقيلة وتجميعها ضمن نطاق عمله. ويكتمل ذلك بمنظومة حوسبة مزدوجة، وكاميرات في الرأس والمعصمين، وخيارات متعددة للمُستجيب الطرفي، إضافة إلى حزم SDK وواجهات API مع منظومة برمجيات ملاحة ناضجة تتيح للمطوّرين التركيز على ابتكار التطبيقات واختصار دورات التطوير من أشهر إلى أسابيع.
المواصفات الفنية
| المواصفة | H2-D Standard | H2-D Flagship |
|---|---|---|
| الوزن الإجمالي (مع البطارية) | Approx. 148Kg | Approx. 120Kg |
| الأبعاد الكلية عند أدنى ارتفاع للعمود | 1200x560x605mm | 1200x576x633mm |
| البطارية (قاعدة سريعة الفك) | 48V/18Ah (864Wh) | 48V/30Ah (1.44 kWh) |
| مدة التشغيل بالبطارية | غير منشورة | Approx. 5h (بطارية قابلة للاستبدال / شحن تلقائي) |
| السرعة القصوى للتنقل | غير منشورة | Up to 1.5 m/s |
| مستشعرات الملاحة | غير منشورة | LiDAR وكاميرات عمق ومستشعرات متعددة للملاحة الذاتية وتفادي العوائق |
| الحمولة المقدّرة للذراع | حتى 7 kg لكل ذراع | حتى 7 kg لكل ذراع |
| مدى انحناء الجسم | 0–115° | 0–115° |
| سرعة الرفع | Up to 200 mm/s | Up to 200 mm/s |
| الحوسبة الأساسية | PC1: Intel Core i5 (Platform Capabilities) | PC1: Intel Core i5 (Platform Capabilities) |
| حوسبة التطوير | PC2: Intel Core i7 (Custom Development) | PC2: Intel Core i7 (Custom Development) |
| كاميرا الرأس | Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View ×1 | Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View ×1 |
| كاميرات المعصم | Wrist HD Camera ×2 | Wrist HD Camera ×2 |
| خيارات المُستجيب الطرفي | Optional 2-Finger Gripper / 3-Finger Dexterous Hand / 5-Finger Dexterous Hand | Optional 2-Finger Gripper / 3-Finger Dexterous Hand / 5-Finger Dexterous Hand |
| الاتصال | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 |
| المواد | Aerospace-Grade Aluminum, Titanium Alloy, High-Strength Engineering Plastics | Aerospace-Grade Aluminum, Titanium Alloy, High-Strength Engineering Plastics |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
ولم تنشر الشركة المصنّعة محتويات تهيئة Ultimate C ولا الإصدار الأساسي الذي تقوم عليه، ولا المُستجيب الطرفي المرفق بها ومواصفات اليد في هذه التهيئة، ولا درجة الحماية من الماء والغبار، ولا الحمولة عند الامتداد الكامل للذراع، ولا دقة الكاميرات، ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.
ما الفرق بين H2-D Standard وH2-D Flagship؟
يشترك الإصداران في جوهر خط H2-D: الذراعان بحمولتهما المقدّرة، ومدى انحناء الجسم، وسرعة عمود الرفع، ومنظومة الحوسبة المزدوجة بمعالجي Intel Core i5 وIntel Core i7، وكاميرا الرأس ثنائية العدسة وكاميرتا المعصم، وخيارات المُستجيب الطرفي، والاتصال عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2. أما الفروق المنشورة فتتعلق بالمنصة الحاملة والطاقة. فالإصدار Flagship أخف وزنًا، إذ يبلغ وزنه مع البطارية نحو 120Kg مقابل نحو 148Kg للإصدار Standard، ويحمل بطارية أكبر سعةً بقدرة 48V/30Ah (1.44 kWh) مقابل 48V/18Ah (864Wh)، مع تشغيل بالبطارية يقارب 5h وإمكان الاستبدال أو الشحن التلقائي.
والفارق الأوضح أن الإصدار Flagship يتضمن منصة متنقلة تدمج LiDAR وكاميرات عمق ومستشعرات متعددة للملاحة الذاتية وتفادي العوائق بذكاء، بسرعة تنقل تصل إلى 1.5 m/s. وبذلك يناسب Flagship المهام التي يتنقل فيها الروبوت بين محطات العمل أو أرجاء المنشأة، في حين تنشر المصادر للإصدار Standard مواصفات الوزن والأبعاد والبطارية دون أرقام للتنقل أو لمدة التشغيل. ويحسم هذا الفارق اختيار التهيئة قبل أي اعتبار آخر: هل ستؤدي المهمة في محطة ثابتة، أم ستتطلب الانتقال بين مواقع متعددة؟
ماذا تعني تسمية Ultimate C في اسم الطراز؟
تستخدم Unitree التسميات الإضافية مثل Ultimate والحروف المرافقة لها لتمييز حزم التهيئة ضمن خط H2-D، غير أن المصادر المتاحة لا تفصّل ما تتضمنه تهيئة Ultimate C تحديدًا، ولا تحدد هل تقوم على الإصدار Standard أم Flagship، ولا أيّ المُستجيبات الطرفية يُرفق بها: القابض ثنائي الأصابع، أم اليد الماهرة ثلاثية الأصابع، أم اليد الماهرة خماسية الأصابع. لذلك تتعامل Robots Middle East مع هذه التفاصيل في مرحلة عرض السعر، فتؤكد للعميل مكوّنات التهيئة وفق ورقة البيانات الرسمية قبل الالتزام بالطلب، ليقارن بينها وبين التهيئات الأخرى في الخط على أساس واضح.
لمن صُمّم Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot؟
يتوجه هذا الروبوت أولًا إلى الجهات الصناعية التي تبحث عن أتمتة مهام المناولة والتجميع في بيئات صُمّمت أصلًا للإنسان، حيث يتيح الجذع القابل للرفع والانحناء الوصول من الأرض إلى ما فوق الرأس دون إعادة تصميم خط العمل. ويخدم كذلك مقدّمي الخدمات التجارية الذين يحتاجون إلى منصة ثنائية الذراعين تتفاعل مع رفوف ومكاتب وأسطح عمل بأحجام بشرية.
وتجد فيه مختبرات البحث والتطوير والجامعات منصة مفتوحة للتجريب، بفضل حاسوب التطوير المخصص وحزم SDK وواجهات API، كما يناسب فرق تدريب الذكاء المتجسّد التي تجمع بيانات المعالجة اليدوية عبر كاميرا الرأس وكاميرتي المعصم. وتُعدّ شركات تكامل الأنظمة شريحة مهمة أيضًا، إذ تبني على منظومة الملاحة الجاهزة تطبيقات مخصصة لعملائها.
ولمن يرغب في المقارنة قبل الاختيار، تعرض Robots Middle East تهيئات أخرى من الخط نفسه، مثل Unitree H2-D Ultimate B Humanoid Robot وUnitree H2-D Ultimate D Humanoid Robot وUnitree H2-D Standard E Humanoid Robot، ويمكن استعراض المجموعة كاملة في فئة H2-D Ultimate؛ ويوضح فريق المبيعات الفروق بين محتويات هذه التهيئات عند إعداد عرض السعر.
في أي المجالات يُستخدم Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot؟
- مناولة المكوّنات الصناعية: نقل القطع الثقيلة ووضعها بدقة بفضل الحمولة المقدّرة لكل ذراع.
- التجميع على خطوط الإنتاج: أداء مهام تركيب تتطلب ذراعين متناسقتين في محطات عمل مصمّمة للإنسان.
- الالتقاط من الأرض والرفوف العلوية: الاستفادة من مدى انحناء الجسم وعمود الرفع لتغطية نطاق عمل عمودي واسع.
- الخدمات التجارية: دعم مهام التعامل مع الأغراض في بيئات الخدمة والعرض والتشغيل اليومي.
- البحث والتطوير: تطوير خوارزميات المعالجة والملاحة وتجربتها عبر حزم SDK وواجهات API وحاسوب التطوير المخصص.
- تدريب الذكاء المتجسّد: جمع بيانات الرؤية والمعالجة من كاميرا الرأس وكاميرتي المعصم لتدريب نماذج التعلم.
الأسعار والتوافر
تُحدَّد تكلفة Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot عبر عرض سعر مخصص تُعدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة والمُستجيب الطرفي ومتطلبات المشروع، بعد تأكيد محتويات Ultimate C مقابل ورقة البيانات الرسمية. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولبدء الطلب أو الاستفسار عن التهيئة المناسبة لمنشأتكم، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الحمولة التي تتحملها كل ذراع في Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot؟
يدعم خط H2-D حمولة مقدّرة تصل إلى 7 kg لكل ذراع، بما يتيح مناولة المكوّنات الصناعية الثقيلة وتجميعها. أما الحمولة عند الامتداد الكامل للذراع فلم تُنشر، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.
هل يستطيع الروبوت الوصول إلى الأرض والأماكن المرتفعة؟
نعم، إذ يدعم الجذع انحناءً للجسم بين 0 و115°، ويرتفع عمود الرفع بسرعة تصل إلى 200 mm/s، فيتعامل مع الالتقاط من مستوى الأرض والمناولة فوق الرأس.
ما منظومة الحوسبة في هذا الروبوت؟
يعمل الروبوت بحاسوبين: PC1 بمعالج Intel Core i5 لقدرات المنصة الأساسية، وPC2 بمعالج Intel Core i7 مخصص للتطوير المخصص.
أي يد أو قابض يأتي مع تهيئة Ultimate C؟
يتيح خط H2-D خيارات القابض ثنائي الأصابع واليد الماهرة ثلاثية الأصابع واليد الماهرة خماسية الأصابع. ولم تنشر الشركة المصنّعة المُستجيب المرفق بتهيئة Ultimate C، وتؤكده Robots Middle East في عرض السعر.
هل يتنقل الروبوت ذاتيًا داخل المنشأة؟
يتضمن الإصدار H2-D Flagship منصة متنقلة تدمج LiDAR وكاميرات عمق ومستشعرات متعددة للملاحة الذاتية وتفادي العوائق بسرعة تصل إلى 1.5 m/s. ولم يُنشر الإصدار الذي تقوم عليه تهيئة Ultimate C، ويُؤكَّد ذلك عند إعداد عرض السعر.
هل يمكن تطوير تطبيقات مخصصة على هذه المنصة؟
نعم، فالروبوت مزوّد بحزم SDK وواجهات API شاملة مع منظومة برمجيات ملاحة ناضجة، تساعد المطوّرين على التركيز على ابتكار التطبيقات واختصار دورات التطوير من أشهر إلى أسابيع.
من أين يمكنني شراء Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot، وكم تبلغ تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصص وفق التهيئة ومتطلبات المشروع، ويمكن طلبه مباشرة من هذه الصفحة.
الخلاصة
بدأنا من المسافة بين الأرض والرف العلوي، وإليها نعود: فقيمة Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot تكمن في تغطية نطاق العمل البشري كاملًا بجذع ينحني ويرتفع وذراعين تتعاملان مع أحمال صناعية فعلية، تدعمهما حوسبة مزدوجة وكاميرات في الرأس والمعصمين وحزم تطوير تختصر الطريق إلى التطبيق. ويبقى اختيار التهيئة المناسبة، بين منصة ثابتة أو متنقلة وبين أنواع المُستجيبات الطرفية، قرارًا يُحسم بتأكيد محتويات Ultimate C مقابل ورقة البيانات الرسمية. وإن كنتم تخططون لأتمتة مهام المناولة أو لبناء منصة بحثية في منشأتكم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.