روبوت Unitree H2-D Ultimate D الشبيه بالإنسان

على خط التجميع لا يُسأل الروبوت عن مدى شبهه بالإنسان، بل عن قدرته على حمل القطعة من محطة إلى أخرى ووضعها في مكانها دون أن يتعب أو يتعثر. من هذه الزاوية العملية صُمّم Unitree H2-D Ultimate D Humanoid Robot؛ فهو جذعٌ بذراعين فوق عمود رفع وقاعدة متحركة، يجمع بين مرونة الذراع البشرية وثبات المنصة الصناعية، ويضع المناولة المتنقلة في صميم تصميمه بدلاً من أن يجعلها إضافة لاحقة.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من المصانع ومراكز الأبحاث إلى الجامعات وشركات تكامل الأنظمة. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وتتولى التسليم والدعم الفني بعد البيع، بما يضمن أن يصل الروبوت إلى موقع العمل مطابقاً للمواصفات المتفق عليها.

الخلفية

Unitree Robotics وسلسلة H2

اشتهرت Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية المتحركة، ثم وسّعت نطاقها نحو الروبوتات الشبيهة بالإنسان الموجّهة للبحث والصناعة. وتضم سلسلة H2 ثنائية الذراعين خطّي إنتاج: H2-D وH2-A. وينتمي هذا المنتج إلى خط H2-D، وهو الخط الذي تقدّمه الشركة تحت شعار إعادة تعريف المناولة الصناعية المتنقلة، أي الجمع بين التنقل داخل المنشأة والتعامل اليدوي الدقيق مع القطع في منصة واحدة.

المناولة المتنقلة بوصفها فكرة التصميم

تعتمد فكرة H2-D على عمود رفع يغيّر ارتفاع الجذع والذراعين لتبلغ اليدان أسطح عمل مختلفة الارتفاع، مع ذراعين يحمل كلٌّ منهما حمولة مقدّرة تصل إلى 7 kg، وهو ما يتيح مناولة القطع الصناعية الثقيلة وتجميعها. ويمكن تزويد الذراعين بأداة طرفية اختيارية: ماسك بإصبعين، أو يد ماهرة بثلاثة أصابع، أو يد ماهرة بخمسة أصابع. وتكتمل المنصة بحزمة برمجية تضم SDK وواجهات API ومنظومة ملاحة ناضجة وتحديثات OTA ذكية مع دعم التطوير الثانوي، فيتفرغ المطورون لابتكار التطبيق بدلاً من بناء الأساسات، وتقصر دورات التطوير من أشهر إلى أسابيع.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة أيّ التهيئتين تقابلها التسمية Ultimate D، ولا درجة الحماية IP، ولا دقة كاميرا الرأس، ولا الأداة الطرفية المضمّنة في هذه التهيئة، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا أقصى سرعة تنقل لقاعدة Standard؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الفرق بين H2-D Standard وH2-D Flagship؟

يتشارك الإصداران الجوهر نفسه: ذراعان بحمولة مقدّرة تصل إلى 7 kg لكل ذراع، وعمود رفع بسرعة تصل إلى 200 mm/s، والأدوات الطرفية الاختيارية ذاتها، والاتصال عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2، والحزمة البرمجية نفسها. غير أن الفرق يظهر في طريقة تزويد الطاقة والتنقل. فإصدار Standard يزن نحو 148Kg، ويأتي ببطارية قاعدة 48V/18Ah (864 Wh) مع إمكانية التشغيل بالتغذية المباشرة على مدار 7*24H، وهي صيغة تناسب محطة عمل ثابتة أو شبه ثابتة تحتاج إلى تشغيل متواصل دون انقطاع.

أما إصدار Flagship فأخف وزناً بنحو 120Kg، ويحمل بطارية أكبر 48V/30Ah (1.44 kWh) توفر نحو 5h من التشغيل مع إمكانية استبدال البطارية أو الشحن التلقائي، وتتحرك قاعدته بمحركات سيرفو ودفع تفاضلي بعجلتين يتيح الدوران 360° في المكان، بسرعة تنقل تصل إلى 1.5 m/s. ومن ثمّ فإن Flagship أقرب إلى الروبوت الذي يتنقل بين المحطات والممرات، في حين يميل Standard إلى مهام التشغيل الطويل في موقع محدد.

ما الذي تعنيه التسمية Ultimate D؟

تُستخدم في هذه العائلة لواحق تجارية مثل Standard وUltimate مع حرف يميّز كل حزمة، لكن المصادر المنشورة لا تربط التسمية Ultimate D صراحةً بإصدار Standard أو Flagship، ولا تحدد الأداة الطرفية أو الملحقات التي تتضمنها. لذلك تعدّ هذه الصفحة الأرقام المنشورة لكل إصدار مرجعاً للمقارنة، على أن تُحدَّد مكونات حزمة Ultimate D بدقة في عرض السعر الذي تُعِدّه Robots Middle East، بما في ذلك نوع اليد وقاعدة التنقل ونظام الطاقة.

لمن صُمّم Unitree H2-D Ultimate D؟

يخاطب هذا الروبوت أولاً المصانع التي تبحث عن أتمتة مهام المناولة والتجميع في بيئات صُمّمت أصلاً للعامل البشري، حيث يصعب إعادة تخطيط الخط بالكامل حول ذراع صناعية ثابتة. كما يناسب شركات تكامل الأنظمة التي تبني حلولاً مخصصة فوق منصة مفتوحة، إذ تمنحها الحزمة البرمجية وواجهات API مساحة لتطوير تطبيقاتها الخاصة.

وتجد فيه مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث منصة متكاملة لدراسة المناولة المتنقلة والتحكم بذراعين واليد الماهرة، دون الحاجة إلى تجميع العتاد من مصادر متعددة. ويستفيد منه كذلك فرق الابتكار في قطاعات اللوجستيات والتصنيع الراغبة في تقييم الروبوتات الشبيهة بالإنسان قبل التوسع في نشرها.

ولمن يقارن بين حزم هذه العائلة، يمكن الاطلاع على صفحة فئة H2-D Ultimate، أو على الحزم الشقيقة مثل Unitree H2-D Ultimate B Humanoid Robot وUnitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot، وكذلك Unitree H2-D Standard F Humanoid Robot؛ ويساعد فريق Robots Middle East في تحديد الحزمة الأنسب لكل تطبيق.

فيمَ يُستخدم Unitree H2-D Ultimate D؟

1. تجميع المكونات الصناعية: تركيب القطع على خطوط الإنتاج باستخدام الذراعين والأداة الطرفية المناسبة.
2. نقل المواد بين المحطات: حمل القطع والصناديق الصغيرة بين نقاط العمل داخل المنشأة.
3. العمل على ارتفاعات متعددة: الاستفادة من عمود الرفع للوصول إلى الرفوف وأسطح العمل المختلفة.
4. أبحاث المناولة المتنقلة: دراسة التنسيق بين التنقل والتحكم بذراعين واليد الماهرة في المختبر.
5. تطوير التطبيقات المخصصة: بناء حلول جديدة اعتماداً على SDK وواجهات API ومنظومة الملاحة.
6. التفاعل الصوتي مع العاملين: تلقي الأوامر وتقديم الإرشادات عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبر الصوت.

الأسعار والتوفر

يُقدَّم Unitree H2-D Ultimate D بناءً على عرض سعر تُعِدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة ونوع الأداة الطرفية والملحقات المرافقة. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر يتضمن تحديد مكونات حزمة Ultimate D بدقة، فإن نموذج الطلب متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة التي يتحملها كل ذراع؟

يحمل كل ذراع حمولة مقدّرة تصل إلى 7 kg، ما يتيح مناولة القطع الصناعية الثقيلة وتجميعها.

هل يمكن تشغيل الروبوت على مدار الساعة؟

يدعم إصدار H2-D Standard التغذية الكهربائية المباشرة للتشغيل 7*24H، بينما يوفر إصدار Flagship نحو 5h بالبطارية مع إمكانية استبدالها أو الشحن التلقائي. وتُحدَّد صيغة الطاقة في حزمة Ultimate D عند إعداد عرض السعر.

ما الأدوات الطرفية المتاحة؟

تتوفر اختيارياً ثلاث أدوات: ماسك بإصبعين، ويد ماهرة بثلاثة أصابع، ويد ماهرة بخمسة أصابع. أما الأداة المضمّنة في هذه الحزمة فتُؤكَّد في عرض السعر.

هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات عليه؟

نعم، فالمنصة تأتي مع SDK وواجهات API ومنظومة ملاحة، وتدعم التطوير الثانوي وتحديثات OTA الذكية.

كيف يتصل الروبوت بالشبكة؟

يدعم الروبوت الاتصال عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2، ويأتي مع وحدة تحكم يدوية.

ما المواد المستخدمة في هيكله؟

يُصنع الهيكل من ألومنيوم بدرجة الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة.

أين يمكن شراء Unitree H2-D Ultimate D وكم تبلغ تكلفته؟

يمكن شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض وفق التهيئة والملحقات والتسليم إلى موقعكم.

الخلاصة

حين يكون المعيار هو إنجاز العمل لا محاكاة الشكل، يقدّم Unitree H2-D Ultimate D إجابة واضحة: ذراعان قادرتان على المناولة والتجميع، وعمود رفع يوسّع نطاق الوصول، وقاعدة متنقلة، وحزمة برمجية تختصر طريق التطوير. وتبقى بعض تفاصيل حزمة Ultimate D، كنوع اليد وصيغة الطاقة، رهناً بالتأكيد في عرض السعر الذي تُعِدّه Robots Middle East. ولكل من يخطط لإدخال المناولة المتنقلة إلى منشأته أو مختبره، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.