روبوت Unitree H2-D Ultimate H بشري الشكل
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- H2-D-Ultimate-H
- الجزء #:
- H2-D-Ultimate-H
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-D-Ultimate-H
روبوت Unitree H2-D Ultimate H بشري الشكل
لا تحتاج أرضية المستودع المستوية إلى ساقين. ما تحتاجه يدان تبلغان الرف العلوي وتنحنيان إلى الصندوق على الأرض، وقاعدة تتنقل بين الممرات دون أن تتعثر. على هذا الأساس صُمّم Unitree H2-D Ultimate H Humanoid Robot: جذع بشري بذراعين مثبّت على عمود رفع، يقوم على منصة متحركة بعجلتين. وبذلك يُقدَّم الثبات والقدرة على العمل لساعات متواصلة على مشهد المشي الذي يجذب الأنظار في المعارض.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من جامعات ومراكز أبحاث ومنشآت صناعية ولوجستية. وتُعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وترتّب التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد الاستلام، فيتعامل المشتري مع جهة واحدة من الاستفسار الأول حتى التشغيل.
الخلفية
Unitree وسلسلة H2
عُرفت Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم بمنصاتها البشرية الموجّهة إلى البحث والتطوير. وتنقسم سلسلة Unitree H2 للروبوتات البشرية ثنائية الذراعين إلى خطّين: H2-D وH2-A. يقوم خط H2-D على قاعدة متحركة بعجلات تحمل الجذع والذراعين، ويتفرع إلى حزم تهيئة تحمل تسميات مختلفة، منها حزم Ultimate المرقّمة بالحروف. ويمكن الاطلاع على الخط كاملًا في فئة Unitree H2-D، وعلى حزم Ultimate في فئة H2-D Ultimate.
عمود رفع وخصر منحنٍ وقاعدة تدور في مكانها
تقوم فكرة H2-D على ثلاثة عناصر. الأول عمود رفع يغيّر ارتفاع الجذع، فيعمل الروبوت على مستوى طاولة منخفضة أو رف مرتفع. والثاني خصر ينحني إلى الأمام، فيبلغ الأشياء على مستوى الأرض ويناولها فوق مستوى الرأس بحركة طبيعية. والثالث قاعدة بعجلتين بنظام دفع تفاضلي، تدور حول نفسها في مكانها وتشق طريقها بين العوائق مستعينة بمستشعر LiDAR وكاميرات العمق. وتكمّل هذه العناصر واجهة صوتية تضم مصفوفة ميكروفونات ومكبر صوت عالي القدرة، وحزم تطوير برمجية تتيح للمطورين بناء تطبيقاتهم فوق منصة ملاحة جاهزة.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة (إصدار H2-D Flagship) |
|---|---|
| الوزن الإجمالي مع البطارية | Approx. 120Kg |
| الأبعاد عند أقصى ارتفاع للعمود | 1700x576x633mm |
| الأبعاد عند أدنى ارتفاع للعمود | 1200x576x633mm |
| سرعة الرفع | Up to 200 mm/s |
| مدى انحناء الخصر | 0–115° |
| أقصى سرعة تنقّل | Up to 1.5 m/s |
| نظام الحركة | محركات سيرفو، دفع تفاضلي بعجلتين، دوران 360° في المكان |
| مستشعرات الملاحة | LiDAR وكاميرات عمق ومستشعرات متعددة للملاحة الذاتية وتفادي العوائق |
| البطارية | بطارية قاعدة سريعة الفك 48V/30Ah (1.44 kWh) |
| مدة التشغيل بالبطارية | Approx. 5h (بطارية قابلة للاستبدال / شحن تلقائي) |
| التفاعل الصوتي | مصفوفة ميكروفونات ومكبر صوت عالي القدرة |
| الاتصال اللاسلكي | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 |
| خيارات اليد الطرفية | اختياريًا: قابض بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع |
| المواد | ألمنيوم بدرجة الطيران والفضاء، سبيكة تيتانيوم، لدائن هندسية عالية المتانة |
| وحدة التحكم اليدوية | متوفرة |
| التطوير البرمجي | حزم SDK وواجهات API شاملة مع منظومة برمجية ناضجة للملاحة |
هذه المواصفات كما ينشرها المصنّع، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.
لم ينشر المصنّع درجة الحماية IP، ولا دقة الكاميرات، ولا طراز اليد المرفقة بهذه الحزمة، ولا محتويات العبوة، ولا مدة الشحن، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا الحمولة التي تحتملها القاعدة؛ وتُؤكَّد جميعها عند التسعير.
ما الذي يميّز H2-D عن الروبوتات البشرية ذات الساقين؟
يُنفق الروبوت البشري ذو الساقين جزءًا كبيرًا من طاقته وقدرته الحسابية على حفظ توازنه. أما H2-D فيستند إلى قاعدة بعجلتين، فتتفرغ ذراعاه ومستشعراته للمهمة نفسها. ويظهر أثر ذلك في التشغيل اليومي، إذ ينشر المصنّع للإصدار H2-D Flagship مدة تشغيل تقارب خمس ساعات من بطارية قاعدة سريعة الفك، مع إمكان استبدال البطارية أو الاعتماد على الشحن التلقائي. وهذا يلائم الورديات المتصلة أكثر مما يلائم العروض القصيرة.
ولا تعني العجلات التخلي عن المرونة البشرية. فعمود الرفع يغيّر ارتفاع الروبوت الكلي بين 1200 و1700 مليمتر في الإصدار المذكور، وانحناء الخصر يمتد من 0 إلى 115°، فيصل الروبوت إلى ما يقارب نطاق عمل الإنسان الواقف أو المنحني. ثم إن الدوران في المكان يغني عن مناورات الالتفاف الواسعة في الممرات الضيقة. والمقابل الذي يدفعه المشتري واضح: الروبوت مصمم للأرضيات المستوية، ولا يناسب صعود الدرج أو التضاريس الوعرة، وهي بيئات تصلح لها المنصات ذات الساقين.
ما خيارات اليد الطرفية المتاحة في H2-D Ultimate H؟
اليد الطرفية هي ما يحدد نوع العمل الذي يقوم به الروبوت. ويطرح المصنّع لخط H2-D Flagship ثلاثة خيارات: قابض بإصبعين للالتقاط المتكرر للصناديق والعبوات، ويد بارعة بثلاثة أصابع للأجسام غير المنتظمة، ويد بارعة بخمسة أصابع لمحاكاة الإمساك البشري والبحث في المعالجة الدقيقة. أما طراز اليد المرفقة بحزمة Ultimate H تحديدًا فلم يُنشر، ولذلك تحدده Robots Middle East مع المشتري كتابةً في عرض السعر. وإذا رغبتم في مقارنة هذه الحزمة بالحزم الأخرى ضمن الخط، فراجعوا صفحة Unitree H2-D Standard I Humanoid Robot أو صفحة Unitree H2-D Ultimate B Humanoid Robot، ثم اطلبوا توضيح الفروق بين الحزم قبل اتخاذ القرار.
لمن صُمّم Unitree H2-D Ultimate H؟
أول المستفيدين المختبرات الجامعية ومراكز أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسّد. فهي تحتاج إلى منصة تجمع بين المعالجة بذراعين والملاحة الذاتية، ومعها حزم SDK وواجهات API تختصر وقت التطوير. وثانيهم فرق الابتكار في الشركات اللوجستية والصناعية التي تختبر أتمتة الالتقاط والمناولة على خطوط حقيقية قبل التوسع. وثالثهم مكامل الأنظمة الذين يبنون حلولًا جاهزة فوق المنصة لعملائهم في قطاعات التجزئة والضيافة والرعاية. ويناسب الروبوت كذلك المؤسسات التعليمية ومراكز العرض التقنية التي تستفيد من واجهته الصوتية في التفاعل مع الزوار.
لا تتضمن البيانات المنشورة ما يرجّح حزمة شقيقة لفئة معينة من المشترين. ولذلك يُستحسن أن تعرضوا على فريق Robots Middle East طبيعة المهمة المطلوبة، ليقترح الحزمة المناسبة من فئة H2-D Ultimate أو من الخط الأوسع.
فيمَ يُستخدم Unitree H2-D Ultimate H؟
- الالتقاط في المستودعات: تناول العبوات من الرفوف المرتفعة ومن الأرض بفضل عمود الرفع وانحناء الخصر.
- البحث في الذكاء الاصطناعي المتجسّد: تدريب نماذج التعلم الآلي على المعالجة بذراعين في بيئات واقعية.
- نقل المواد داخل المنشآت: التنقل الذاتي بين محطات العمل مع تفادي العوائق والأشخاص.
- الاستقبال وخدمة العملاء: محاورة الزوار صوتيًا بفضل مصفوفة الميكروفونات ومكبر الصوت.
- التعليم الهندسي: منصة لتدريس الملاحة والرؤية الحاسوبية والتحكم في المعالجات عبر حزم التطوير.
- تجارب الأتمتة التجريبية: اختبار جدوى الروبوتات البشرية في خطوط الإنتاج قبل الاستثمار الواسع.
التسعير والتوفر
يتحدد سعر Unitree H2-D Ultimate H بالتهيئة المختارة، أي نوع اليد الطرفية والملحقات وحزم التطوير المطلوبة. لذا تقدّم Robots Middle East عرض سعر مخصصًا لكل طلب بدلًا من سعر ثابت. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض السعر أو الاستفسار عن التهيئات، فإن نموذج التواصل وتفاصيل الشراء متاحة في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
هل يمشي Unitree H2-D Ultimate H على ساقين؟
لا، فهو يتنقل على قاعدة بعجلتين بنظام دفع تفاضلي بمحركات سيرفو، ويدور حول نفسه في مكانه.
ما مدة تشغيل البطارية؟
ينشر المصنّع للإصدار H2-D Flagship مدة تشغيل تقارب 5 ساعات من بطارية 48V/30Ah (1.44 kWh)، مع إمكان استبدال البطارية أو الشحن التلقائي.
كيف يتعرف الروبوت على محيطه؟
تضم القاعدة المتحركة مستشعر LiDAR وكاميرات عمق ومستشعرات متعددة، تتيح له الملاحة الذاتية وتفادي العوائق.
أي يد طرفية ترافق حزمة Ultimate H؟
لم يُنشر طراز اليد المرفقة بهذه الحزمة. والخيارات المتاحة في الخط قابض بإصبعين، ويد بارعة بثلاثة أصابع، ويد بارعة بخمسة أصابع، ويُحدَّد الطراز في عرض السعر.
هل يمكن برمجة الروبوت لتطبيقات خاصة؟
نعم، إذ يوفر المصنّع حزم SDK وواجهات API شاملة مع منظومة ملاحة ناضجة، تتيح للمطورين التركيز على تطبيقاتهم.
ما وسائل الاتصال المتوفرة؟
يدعم الروبوت WiFi 6 وBluetooth 5.2، ويرافقه جهاز تحكم يدوي.
من أين يمكنني شراء Unitree H2-D Ultimate H وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East بطلب عرض سعر عبر هذه الصفحة. وتتحدد التكلفة بالتهيئة المختارة، ويتضمن العرض ترتيبات التسليم والدعم.
الخلاصة
لم تحاول Unitree في هذا الطراز أن تقلّد مشية الإنسان، بل أخذت منه ما تحتاجه بيئة العمل: ذراعين تبلغان الرف والأرض، وجذعًا يرتفع وينحني، وحواسَّ تقرأ المكان. ثم وضعت كل ذلك فوق قاعدة بعجلات تعمل ساعات دون توقف. والنتيجة منصة تلائم المختبر والمستودع وقاعة الاستقبال، ويمكن البناء عليها بحزم تطوير جاهزة، بشرط أن تُحدَّد اليد الطرفية والتفاصيل غير المنشورة بوضوح عند التعاقد. وإذا كنتم تبحثون عن روبوت بشري الشكل يعمل فعلًا لا يكتفي بالعرض، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.