يد Unitree H2-Dedicated Dex3-1 البارعة ثلاثية الأصابع باستشعار لمسي — وحدة واحدة

تستطيع الكاميرا أن تخبر الروبوت بمكان الكوب، لكنها لا تخبره بمقدار الضغط الذي يتحمله الكوب قبل أن ينزلق أو ينكسر. هذه المعلومة تأتي من الأصابع نفسها. ولهذا تأتي Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit بثلاثة أصابع تجمع بين التحكم الهجين في القوة والموضع وشبكة من المستشعرات اللمسية، فيقيس الروبوت البشري H2 قوة التلامس أثناء الإمساك ولا يكتفي بتقديرها من الصورة.

تتولى Robots Middle East بيع هذه اليد وتوريدها إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث إلى فرق التكامل الصناعي. وتعدّ Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد الشراء، وتتحقق مع العميل من مطابقة الإصدار المطلوب لمنصة H2 التي يعمل عليها.

الخلفية

Unitree Robotics وسلسلة Dex3-1

تُعرف Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل وروبوتاتها البشرية الموجهة للبحث والتطوير. ومع اتساع هذه المنصات ظهرت الحاجة إلى أطراف نهائية تتيح للروبوت أن يتعامل مع الأشياء، لا أن يتحرك بينها فقط. ومن هنا جاءت سلسلة Dex3-1، وهي يد بارعة ثلاثية الأصابع تطرحها الشركة بإصدارين: إصدار باستشعار لمسي وآخر بدونه. والإصدار المعروض في هذه الصفحة هو الإصدار اللمسي المخصص لروبوت H2، وتذكر المصادر أن هذا الإصدار متاح لليد اليسرى واليمنى وزوجاً.

التحكم الهجين في القوة والموضع

تقوم فكرة هذه اليد على الجمع بين التحكم في الموضع والتحكم في القوة. التحكم في الموضع وحده يدفع الإصبع إلى نقطة محددة مهما كانت المقاومة، أما التحكم في القوة فيسمح للإصبع بأن يتوقف أو يلين حين يبلغ الضغط المطلوب. وتعتمد Dex3-1 على مفاصل صغيرة بمحركات عديمة الفُرَش مخصصة للتحكم في القوة؛ ستة منها بالدفع المباشر ومفصل واحد عبر ناقل تروس. ويقلل الدفع المباشر الاحتكاك والارتداد في سلسلة الحركة، فيصل الإحساس بالمقاومة إلى نظام التحكم بوضوح أكبر. وتصف Unitree هذا التصميم بأنه حساس وموثوق، وهو ما يحتاج إليه من يطوّر مهام إمساك دقيقة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع تصنيف الحماية IP ولا قائمة الملحقات والكابلات المرفقة ولا رقم القطعة؛ وتُؤكَّد هذه البيانات جميعها عند عرض السعر.

ما الذي يضيفه الاستشعار اللمسي إلى Dex3-1؟

الإصداران من Dex3-1 يشتركان في البنية الميكانيكية والتحكم الهجين في القوة والموضع. والفرق أن الإصدار اللمسي يضيف 33 مستشعراً لمسياً في اليد الواحدة، بنطاق استشعار ضغط يمتد من 10g إلى 2500g. ويعني هذا النطاق أن اليد تلتقط تلامساً خفيفاً جداً، كملامسة ورقة أو غلاف رقيق، كما تقيس ضغط إمساك أشد عند حمل جسم صلب.

في الإصدار غير اللمسي يستنتج الروبوت حالة الإمساك من بيانات المحركات ومن الرؤية. أما في الإصدار اللمسي فتصل إليه قراءة مباشرة من سطح التلامس، فيعرف مكان لمس الجسم وشدة الضغط عليه. ويهمّ هذا الفرق الباحثين في التعلّم بالمحاكاة والتعلّم التعزيزي، لأن البيانات اللمسية تضيف بُعداً إلى ما يتعلمه النموذج، وتساعد على اكتشاف الانزلاق قبل أن يسقط الجسم. وإذا كان المشروع يقتصر على الإمساك والنقل البسيط دون دراسة التلامس، فقد يكفيه الإصدار غير اللمسي.

لماذا يد بثلاثة أصابع بدل خمسة؟

تبدو اليد خماسية الأصابع أقرب إلى يد الإنسان، لكن كل إصبع إضافي يعني مزيداً من المحركات ومزيداً من التعقيد في التحكم والمعايرة. وتوزّع Dex3-1 درجات حريتها السبع على ثلاثة أصابع: ثلاث للإبهام واثنتان لكل من السبابة والوسطى. وهذا التوزيع يكفي لأنماط الإمساك الأساسية، كالقبض بالإصبعين والإبهام، والإمساك الأسطواني، والإمساك الجانبي، ويُبقي عدد المتغيرات التي يتعامل معها نظام التحكم محدوداً.

وتعني دقة تكرار التموضع البالغة ±2mm عند أطراف الأصابع أن الحركة المبرمجة تتكرر بصورة متسقة من محاولة إلى أخرى، وهي خاصية مهمة عند جمع بيانات التدريب أو تقييم خوارزميات الإمساك. أما من يحتاج إلى محاكاة يد بشرية كاملة الأصابع، فيمكنه مقارنة هذه اليد بـUnitree H2-Dedicated Dex5-1P Tactile Five-Finger Dexterous Hand with RGB— Single Unit (Left or Right).

لمن صُممت Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand؟

الفئة الأولى هي مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تعمل على روبوت H2 وتدرس التلاعب الدقيق والإحساس اللمسي؛ فهذه الجهات تستفيد من قراءات الضغط المباشرة ومن التحكم الهجين في القوة والموضع لبناء تجارب قابلة للتكرار.

والفئة الثانية هي فرق تطوير الذكاء الاصطناعي المجسَّد التي تجمع بيانات العروض التوضيحية لتدريب سياسات الإمساك، إذ تمنحها اليد اللمسية قناة بيانات إضافية تتجاوز الصورة ومواضع المفاصل.

والفئة الثالثة هي جهات التكامل والتقييم التشغيلي التي تختبر قدرة الروبوت البشري على التعامل مع أجسام متفاوتة الصلابة في بيئات تجريبية قبل أي نشر أوسع.

أما من لا يحتاج إلى البيانات اللمسية ويكتفي بالإمساك المتحكَّم فيه بالقوة، فقد يكون Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit هو الخيار الأنسب له. ولمن يرغب في الاطلاع على بقية الأيدي والإضافات المتوافقة مع المنصة، تعرض صفحة H2 Accessories الخيارات المتاحة، كما تجمع صفحة ملحقات الإنسان ملحقات الروبوتات البشرية عموماً.

فيمَ تُستخدم Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand؟

1. أبحاث التلاعب الدقيق: دراسة استراتيجيات الإمساك والتحكم في القوة على روبوت بشري كامل.
2. جمع بيانات التدريب: تسجيل قراءات لمسية متزامنة مع الحركة لتدريب نماذج التعلّم الآلي.
3. التعامل مع الأجسام الهشة: اختبار الإمساك بأجسام رقيقة دون إتلافها بفضل قياس الضغط.
4. اكتشاف الانزلاق: تطوير خوارزميات ترصد بداية انزلاق الجسم وتصحح قوة القبض.
5. التعليم الجامعي: شرح مفاهيم التحكم الهجين والاستشعار اللمسي للطلاب على عتاد فعلي.
6. التقييم التشغيلي: تجربة مهام الالتقاط والنقل في بيئات محاكية للعمل قبل اعتمادها.

الأسعار والتوفر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، لأن السعر يتوقف على الإصدار المطلوب (اليد اليسرى أو اليمنى) وعلى تكوين منصة H2 لدى العميل. ولذلك تعدّ Robots Middle East عرض سعر مخصصاً لكل طلب. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لهذه اليد متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في يد Dex3-1 اللمسية؟

تمتلك اليد سبع درجات حرية: ثلاث للإبهام، واثنتان للسبابة، واثنتان للإصبع الوسطى.

ما نطاق استشعار الضغط في هذه اليد؟

يمتد نطاق استشعار الضغط من 10g إلى 2500g، وتحمل اليد الواحدة 33 مستشعراً لمسياً.

ما الفرق بينها وبين Dex3-1 غير اللمسية؟

يشترك الإصداران في البنية والتحكم الهجين في القوة والموضع، لكن الإصدار اللمسي يضيف المستشعرات اللمسية التي تقيس ضغط التلامس مباشرة.

كيف تُدار مفاصل اليد؟

تعمل ستة مفاصل بمحركات صغيرة عديمة الفُرَش بالدفع المباشر، ويعمل مفصل واحد عبر ناقل تروس، وجميعها مخصصة للتحكم في القوة.

ما دقة تموضع الأصابع؟

تبلغ دقة تكرار تموضع أطراف الأصابع ±2mm.

هل تُرفق كابلات أو ملحقات مع اليد؟

لم ينشر المصنّع قائمة المحتويات المرفقة، وتؤكدها Robots Middle East مع عرض السعر.

من أين يمكنني شراء Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand وكم تكلفتها؟

يمكنكم شراؤها من Robots Middle East بطلب عرض سعر عبر هذه الصفحة؛ ويُحدَّد السعر في العرض وفق الإصدار والتكوين المطلوبين.

الملخص

الرؤية تدل الروبوت على مكان الجسم، والإحساس يدلّه على طريقة الإمساك به. وتجمع يد Dex3-1 اللمسية المخصصة لروبوت H2 بين سبع درجات حرية موزعة على ثلاثة أصابع، ومفاصل بمحركات عديمة الفُرَش للتحكم في القوة معظمها بالدفع المباشر، وتحكم هجين في القوة والموضع، ومستشعرات لمسية بنطاق ضغط من 10g إلى 2500g. وهي بذلك موجهة إلى من يدرس التلاعب الدقيق ويحتاج إلى بيانات تلامس فعلية. وإن كنتم تبحثون عن يد تمنح روبوت H2 إحساساً بما يمسكه، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.