يد Unitree H2-Dedicated Dex3-1 البارعة ثلاثية الأصابع بالتحكم في القوة — وحدة واحدة

يستطيع الروبوت البشري الشكل أن يمشي ويحافظ على توازنه ويستدير بثقة، غير أن قيمته في المختبر أو موقع العمل تُقاس في النهاية بما تفعله يده حين تلامس شيئاً حقيقياً. فاليد هي الموضع الذي يلتقي فيه الجسم الآلي بالعالم، وهي أيضاً الموضع الذي تظهر فيه أصعب مسائل التحكم: كيف تُمسك دون أن تسحق، وكيف تشعر دون أن تتردد. وفي هذه النقطة تحديداً تقف Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit، يدٌ بارعة ثلاثية الأصابع تقوم على التحكم الهجين بالقوة والموضع، وتُطرح بوصفها نسخة مخصصة للروبوت البشري H2.

تتولى Robots Middle East بيع هذه اليد وتوريدها إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى فرق التكامل الصناعي. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم بعد البيع، بحيث يحصل المشتري على إجابة واحدة واضحة عن التهيئة المطلوبة وطريقة إيصالها.

الخلفية

Unitree ومسار الأيدي البارعة

عُرفت Unitree Robotics أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم توسّعت إلى الروبوتات البشرية الشكل التي باتت منصات شائعة في البحث العلمي والتعليم والتطوير التطبيقي. ومع انتقال هذه الروبوتات من عروض الحركة إلى مهام التعامل مع الأشياء، صار طرف اليد عنصراً قائماً بذاته في منظومة الشركة. وتعرض Unitree اليد Dex3-1 على صفحتها الرسمية بوصفها يداً بارعة ثلاثية الأصابع يمكن استخدامها مع الروبوت البشري G1 لأداء حركات معقدة متنوعة، أما النسخة المعروضة في هذه الصفحة فهي النسخة المخصصة للروبوت H2، ويرد ذكرها في المصادر إلى جانب نسخة Tactile منفصلة.

التحكم الهجين بالقوة والموضع

تصف Unitree اليد Dex3-1 بأنها تجمع بين التحكم بالقوة والتحكم بالموضع، وأنها بذلك حساسة وموثوقة. وتكمن أهمية هذا المفهوم في أن التحكم بالموضع وحده يجعل اليد تذهب إلى النقطة المحددة مهما كانت المقاومة، بينما يتيح التحكم بالقوة للأصابع أن تتكيّف مع الجسم الممسوك. وتعتمد اليد على مفاصل بمحركات دقيقة بلا فرش مخصصة للتحكم بالقوة، يعمل معظمها بالدفع المباشر ويعمل أحدها عبر التروس، مع مشفّر مطلق القيمة على الدوّار في وحدات المفاصل، وهو ما يمنح المطوّر معرفة دقيقة بوضع كل مفصل منذ لحظة التشغيل.

المواصفات الفنية

المواصفات أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُطابَق مع ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع تصنيف الحماية IP لليد ولا قائمة محتويات العبوة، كما لم ينشر جدولاً مستقلاً بأرقام النسخة المخصصة للروبوت H2؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند عرض السعر.

ما الذي يميّز اليد ثلاثية الأصابع عن اليد خماسية الأصابع؟

يبدو للوهلة الأولى أن اليد الأقرب إلى يد الإنسان هي الخيار الأفضل دائماً، لكن الواقع الهندسي أدق من ذلك. فاليد ثلاثية الأصابع تختصر عدد المفاصل والمحركات، فيصبح نموذجها الحركي أبسط في المحاكاة وأسهل في الضبط، ويستطيع الباحث أن يركّز على جودة القبضة والتحكم بالقوة بدلاً من تنسيق عدد كبير من الأصابع. وتُظهر أرقام Dex3-1 المنشورة هذا التوجه: سبع درجات حرية موزعة على ثلاثة أصابع، مع دقة تكرار تموضع لطرف الإصبع قدرها ±2mm، ومعدّل اتصال يبلغ 1000Hz يسمح بحلقات تحكم سريعة.

أما اليد خماسية الأصابع فتُختار عادةً حين يكون الهدف محاكاة الإمساك البشري بكامل تنوعه، أو التعامل مع أدوات صُممت ليد الإنسان. ولمن يحتاج هذا الاتجاه تتوفر نسخة Unitree H2-Dedicated Dex5-1P Tactile Five-Finger Dexterous Hand with RGB— Single Unit (Left or Right)، ويُراجَع الفرق بين الطرازين بالتفصيل عند طلب عرض السعر.

لماذا يهم التحكم بالقوة في يد روبوت بشري الشكل؟

حين يمسك الروبوت كوباً ورقياً أو أداة معدنية، فإن الخطأ في الموضع وحده لا يفسد المهمة بقدر ما يفسدها الخطأ في القوة. ولهذا تحمل Dex3-1 مستشعرات ضغط يبلغ إجماليها 33 مستشعراً وفق صفحة Unitree، مع نطاق إدراك يمتد من 10g إلى 2500g، بما يمنح نظام التحكم قراءة عن مدى ضغط الأصابع على الجسم. ويكتمل ذلك بالدفع المباشر في معظم المفاصل، وهو أسلوب يُفضَّل عموماً في التطبيقات التي تحتاج استجابة قوة شفافة، لأن غياب علب التروس يقلّل الاحتكاك والارتداد بين المحرك والإصبع.

وبالنسبة لفرق البحث، يعني ذلك أن اليد لا تُعامَل كقابض يُفتح ويُغلق، بل كمنصة لتجربة خوارزميات الإمساك المتكيّف والتعلّم من البيانات اللمسية. كما أن نطاق جهد التشغيل الواسع من 12~58V وواجهة USB2.0 يسهّلان دمج اليد في بيئات اختبار مختلفة قبل تركيبها على الروبوت.

لمن هذه اليد؟

تناسب هذه اليد أولاً المختبرات الجامعية ومراكز الأبحاث التي تعمل على الروبوت H2 وتحتاج طرفاً بارعاً يتيح دراسة التعامل مع الأشياء والتحكم بالقوة دون تعقيد اليد خماسية الأصابع. وتناسب كذلك فرق التكامل التي تبني نماذج أولية لمهام الالتقاط والنقل والتجميع الخفيف، وفرق التعليم التقني التي تريد أن يرى الطلاب مفهوم التحكم الهجين بالقوة والموضع على عتاد حقيقي.

أما المشترون الذين يتمحور عملهم حول الاستشعار اللمسي تحديداً، فيُستحسن أن يطّلعوا أيضاً على نسخة Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Tactile Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit، وتوضّح Robots Middle East الفرق في تجهيزات الاستشعار بين النسختين عند إعداد العرض. ومن يرغب في مقارنة أوسع مع أيدٍ من مصنّعين آخرين يمكنه مراجعة Unitree H2-Dedicated BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Hand — Single Unit (Left or Right)، أو تصفّح فئة H2 Accessories كاملةً.

فيمَ تُستخدم هذه اليد؟

1. أبحاث الإمساك والتعامل مع الأشياء: اختبار استراتيجيات القبض على أجسام مختلفة الشكل والصلابة باستخدام التحكم بالقوة.
2. جمع البيانات للتعلّم الآلي: تسجيل بيانات الحركة والضغط أثناء التشغيل عن بُعد لتدريب نماذج التحكم.
3. التعليم الجامعي والتقني: تدريس مفاهيم المفاصل والمشفّرات وحلقات التحكم على عتاد فعلي.
4. تطوير مهام الروبوت H2: إضافة قدرة الالتقاط والوضع إلى الروبوت البشري ضمن سيناريوهات المختبر.
5. التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة الحركات التي تتطلب لمساً مضبوطاً مثل التسليم والاستلام.
6. تقييم خوارزميات التحكم الهجين: مقارنة أساليب التحكم بالقوة والموضع على منصة موحّدة قبل تعميمها.

التسعير والتوفر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، إذ يُحدَّد السعر من خلال عرض سعر يُعَدّ وفق التهيئة المطلوبة، بما في ذلك اختيار اليد اليمنى أو اليسرى أو الزوج. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر من Robots Middle East، فإن نموذج الطلب متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل هذه اليد مخصصة للروبوت H2 أم للروبوت G1؟

هذه النسخة مطروحة بوصفها مخصصة للروبوت H2، بينما تعرض صفحة Unitree اليد Dex3-1 مع الروبوت G1. وتؤكّد Robots Middle East التوافق مع روبوتكم عند إعداد عرض السعر.

كم عدد درجات الحرية في Dex3-1؟

تنشر Unitree لليد Dex3-1 سبع درجات حرية: ستة مفاصل بالدفع المباشر ومفصلاً واحداً بالدفع عبر التروس، وجميعها بمحركات دقيقة بلا فرش للتحكم بالقوة.

ما واجهة الاتصال ومعدّلها؟

تتصل Dex3-1 عبر واجهة USB2.0 بمعدّل اتصال يبلغ 1000Hz وفق صفحة Unitree.

هل تحتوي اليد على مستشعرات ضغط؟

تذكر صفحة Unitree لليد Dex3-1 عدد 9 مستشعرات ضغط بإجمالي 33 مستشعراً، ونطاق إدراك من 10g إلى 2500g. وتتوفر أيضاً نسخة Tactile مخصصة للروبوت H2، ويُوضَّح الفرق بينهما عند عرض السعر.

ما نطاق جهد التشغيل ودرجة الحرارة؟

جهد التشغيل المنشور هو 12~58V مع تيار أقصى قدره 10A، ونطاق درجة حرارة التشغيل -20℃ ~ 60℃.

هل تُباع اليد منفردة أم زوجاً؟

هذا المنتج وحدة واحدة، وتذكر المصادر النسخة المخصصة للروبوت H2 بخيارات اليسرى واليمنى والزوج. ويُحدَّد الجانب المطلوب في طلب عرض السعر.

من أين أشتري Unitree H2-Dedicated Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand — Single Unit وكم تكلف؟

يمكنكم شراؤها من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. ويُحدَّد السعر في العرض وفق التهيئة والجانب المطلوب وترتيبات التسليم.

الخلاصة

إذا كان الروبوت البشري يُقاس بما تفعله يده، فإن Dex3-1 تقدّم إجابة مدروسة: ثلاثة أصابع بدلاً من خمسة، وتحكم هجين بالقوة والموضع، ومفاصل بالدفع المباشر، ومستشعرات ضغط تمنح نظام التحكم إحساساً بما يمسكه. إنها يد تخدم من يريد أن يدرس الإمساك بعمق قبل أن يحاكيه بكامل تعقيده، وتوفرها Robots Middle East مع التوريد والدعم في منطقة الشرق الأوسط. ولكل فريق يريد أن ينقل روبوته H2 من الحركة إلى التعامل الفعلي مع الأشياء، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.