روبوت Unitree R1-A5-D Smart B البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- R1-A5-D-Smart-B
- الجزء #:
- R1-A5-D-Smart-B
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-D-Smart-B
روبوت Unitree R1-A5-D Smart B البشري
في كثير من المختبرات تُصرف ساعات العمل على إبقاء الروبوت البشري واقفًا أكثر مما تُصرف على ما يفعله بيديه. يغيّر روبوت Unitree R1-A5-D Smart B البشري هذه المعادلة؛ فهو جذع بشري بذراعين ورأس استشعار يقوم على قاعدة بعجلات وعمود رفع، فيتحرر الفريق من تحديات التوازن على قدمين ويتفرغ للمهمة نفسها: الإمساك بالأشياء، والتعامل معها، وفهم المحيط من حوله. وفي تهيئة Smart B تجتمع اليد البارعة Dex3-1 المزودة بكاميرا RGB مع وحدة الحوسبة Orin Nano المدمجة، لتغدو المنصة مهيأة لتجارب المعالجة اليدوية القائمة على الرؤية منذ اليوم الأول.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى فرق التطوير في الشركات والجهات الحكومية. وتُعدّ Robots Middle East عرض السعر الخاص بكل طلب، وتنسّق التسليم والإجراءات الجمركية، وتقدّم الدعم الفني بعد الاستلام، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل الفعلي.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرتها في الروبوتات المتحركة
عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في مختبرات البحث العلمي وقاعات التعليم وفي تطبيقات الفحص الميداني، ثم وسّعت نطاق عملها إلى الروبوتات البشرية. وتأتي سلسلة R1 امتدادًا لهذا المسار، إذ تقدّم منصة بشرية موجّهة إلى من يريد العمل على التحكم والإدراك والتفاعل في بيئة مختبر أو قاعة تدريب، دون تعقيد المنصات الأكبر حجمًا.
وتتفرع السلسلة إلى عدة إصدارات، منها R1-A5 وR1-A7 وصيغتاهما ذواتا الحرف D، ثم تهيئات Smart وUltimate بحروفها المختلفة التي تحدد تجهيز اليد ووحدة الحوسبة. ويمكن الاطلاع على السلسلة كاملة في صفحة Unitree R1، وعلى إصدارات القاعدة ذات العجلات في صفحة Unitree R1-A5-D.
موقع R1-A5-D: جذع بشري على قاعدة متحركة
يضيف إصدار R1-A5-D إلى التصميم البشري هيكلًا بعجلات وعمود رفع، فيصل مجموع درجات الحرية إلى 16 موزعة على النحو الآتي: خمس درجات لكل ذراع، ودرجة للخصر، ودرجتان للرأس، ودرجة لعمود الرفع، ودرجتان للقاعدة. وبهذا يجمع الروبوت بين قدرة التنقل على الأرضيات المستوية وقدرة تغيير ارتفاع الجذع، فيصل إلى أسطح العمل المختلفة دون الحاجة إلى حركة المشي.
ويحمل الرأس مستشعر LiDAR من طراز MID360 وكاميرا مجسّمة، فيما تتوزع الحوسبة بين الرأس والجسم، وتضيف تهيئة Smart B فوق ذلك وحدة Orin Nano المدمجة. وهذا التوزيع شائع في منصات الروبوتات البحثية، حيث تُخصَّص موارد للإدراك ومعالجة الصور وأخرى للتحكم في الحركة، فيعمل كل جزء دون أن يزاحم الآخر.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| نوع الإصدار (R1-A5-D) | هيكل بعجلات وعمود رفع |
| مجموع درجات الحرية (R1-A5-D) | 16 (5 لكل ذراع × 2 + 1 للخصر + 2 للرأس + 1 لعمود الرفع + 2 للقاعدة) |
| الوزن مع البطارية (R1-A5-D) | حوالي 30 kg |
| الأبعاد في الوضع المرفوع (R1-A5-D) | 1323 x 520 x 440 mm؛ حيث 1323 المسافة من أعلى الرأس إلى أسفل عجلات القاعدة، و520 عرض القاعدة، و440 سماكة القاعدة |
| طول الذراع (الساعد + العضد) | 420 mm |
| مدى مفصل الرأس | Y: ±115° P: ±36° |
| اليد البارعة (Smart B) | Dex3-1 Hand مع كاميرا RGB |
| وحدة الحوسبة (Smart B) | Orin Nano 40 Tops مدمجة |
| حوسبة الرأس | معالج ثماني النوى عالي الأداء + قدرة حوسبة 10 TOPS |
| حوسبة الجسم | معالج ثماني النوى عالي الأداء |
| المستشعرات (R1-A5-D) | MID360 LiDAR + كاميرا مجسّمة على الرأس |
| عمر البطارية (R1-A5-D) | نحو 1.5 ساعة عند التشغيل ببطارية الليثيوم أيون القابلة للإزالة في القاعدة |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| التحديثات الذكية عبر الهواء OTA | مدعومة |
| نظام التبريد | تبريد هوائي موضعي |
المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم ينشر المصنّع سعة البطارية ولا درجة الحماية IP ولا السرعة القصوى للتنقل ولا الحمولة الخاصة بهذه التهيئة تحديدًا ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه القاعدة ذات العجلات وعمود الرفع في R1-A5-D؟
الفارق الجوهري بين R1-A5-D والإصدارات ذات الأرجل هو طريقة الوقوف والتنقل. فالروبوت البشري الذي يمشي على قدمين يحتاج إلى تحكم مستمر في التوازن، وهذا يستهلك جزءًا كبيرًا من جهد التطوير ويجعل كل تجربة على اليدين مرهونة بثبات الأرجل. أما القاعدة ذات العجلات فتمنح الجذع أساسًا مستقرًا، فيستطيع الباحث أن يركّز على الذراعين واليد والرؤية.
ويضيف عمود الرفع بُعدًا عمليًا آخر؛ إذ يُحتسب درجةَ حرية مستقلة تتيح تغيير ارتفاع الجذع، فيقترب الروبوت من سطح طاولة منخفضة أو يرتفع نحو رف أعلى، مع ذراعين يبلغ طول كل منهما 420 mm من الساعد إلى العضد. وتضيف درجتا الحرية في القاعدة القدرة على التموضع أمام موقع العمل، بينما يتيح الخصر التفاف الجذع دون تحريك القاعدة. والنتيجة منصة يستطيع الفريق إعادة وضعها بين محطات عمل متعددة في المختبر نفسه، بوزن يقارب 30 kg مع البطارية.
ما الذي تضيفه تهيئة Smart B؟
تحدد الحروف اللاحقة في اسم الطراز تجهيز اليد والحوسبة. وفي Smart B تأتي اليد البارعة Dex3-1 مع كاميرا RGB، أي أن الرؤية لا تقتصر على رأس الروبوت، بل تمتد إلى موضع الإمساك نفسه. وهذا مفيد في المهام التي يحجب فيها الذراعُ أو الجسم المرادُ إمساكه رؤيةَ كاميرا الرأس، فتتولى كاميرا اليد سدّ هذه الفجوة في اللحظات الأخيرة قبل القبض على الشيء.
وإلى جانب اليد، تضم هذه التهيئة وحدة الحوسبة Orin Nano 40 Tops المدمجة، وهي مساحة إضافية لتشغيل نماذج الرؤية والتعلم الآلي على متن الروبوت، إلى جانب حوسبة الرأس بمعالجها ثماني النوى وقدرتها البالغة 10 TOPS، وحوسبة الجسم بمعالجها ثماني النوى. ومع دعم Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 والتحديثات الذكية عبر الهواء، يمكن ربط الروبوت بمحطات التطوير وتحديث برمجياته دون فكّه أو توصيله يدويًا.
لمن صُمّم روبوت Unitree R1-A5-D Smart B البشري؟
يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات البحث في مجال المعالجة اليدوية والتعلّم بالمحاكاة، حيث تكون اليد المزودة بالكاميرا ووحدة الحوسبة الإضافية عنصرين أساسيين في جمع البيانات وتدريب النماذج. كما يناسب أقسام الهندسة وعلوم الحاسب في الجامعات التي تحتاج إلى منصة بشرية مستقرة يتدرب عليها الطلاب على الإدراك والتحكم دون مخاطر السقوط المرتبطة بالمشي على قدمين.
ويجد فيه مُدمجو الأنظمة وفرق البحث والتطوير في الشركات أداة لبناء نماذج أولية لمهام الخدمة والفرز والتعامل مع الأشياء في البيئات الداخلية، قبل الانتقال إلى مراحل أوسع. كذلك تستفيد منه مراكز الابتكار ومعارض التقنية التي تريد عرض تفاعل الروبوت مع الأشياء أمام الزوار.
ولمن يقارن بين التهيئات، تتوفر صيغ أخرى من الإصدار نفسه، منها Unitree R1-A5-D Smart A وUnitree R1-A5-D Smart C، ويختلف كل منها في تجهيز اليد والحوسبة. ويساعدكم فريق Robots Middle East على مطابقة التهيئة مع متطلبات مشروعكم قبل إعداد عرض السعر.
فيمَ يُستخدم روبوت Unitree R1-A5-D Smart B البشري؟
- أبحاث المعالجة اليدوية: تجارب الإمساك والتعامل مع الأشياء بالاعتماد على كاميرا اليد وكاميرا الرأس معًا.
- جمع بيانات التعلّم الآلي: تسجيل العروض التوضيحية لتدريب نماذج التعلّم بالمحاكاة على متن الروبوت.
- التعليم الجامعي: منصة عملية لمقررات الروبوتات والرؤية الحاسوبية والتحكم.
- النماذج الأولية لمهام الخدمة: اختبار مهام الجلب والفرز في المختبرات والمكاتب والبيئات الداخلية.
- أبحاث الإدراك والملاحة: الاستفادة من مستشعر MID360 LiDAR والكاميرا المجسّمة في رسم الخرائط وفهم المحيط.
- العروض التقنية والتفاعل: تقديم تفاعل الروبوت مع الأشياء والأشخاص في مراكز الابتكار والمعارض.
الأسعار والتوفر
يُحدَّد سعر هذا الروبوت من خلال عرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة واحتياجات مشروعكم. ويُرتَّب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونرحب بأسئلتكم الفنية قبل الطلب، ونطابق المواصفات مع ورقة البيانات عند إعداد العرض. وطلب عرض السعر الخاص بروبوت Unitree R1-A5-D Smart B البشري متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد درجات الحرية في روبوت Unitree R1-A5-D Smart B البشري؟
يبلغ مجموع درجات الحرية في إصدار R1-A5-D ست عشرة درجة: خمس لكل ذراع، وواحدة للخصر، واثنتان للرأس، وواحدة لعمود الرفع، واثنتان للقاعدة.
ما اليد المرفقة بتهيئة Smart B؟
تأتي تهيئة Smart B باليد البارعة Dex3-1 المزودة بكاميرا RGB، مما يتيح الرؤية من موضع الإمساك مباشرة.
هل يمشي هذا الروبوت على قدمين؟
لا، فإصدار R1-A5-D يقوم على هيكل بعجلات مع عمود رفع يغيّر ارتفاع الجذع، وهذا يمنحه قاعدة مستقرة للعمل باليدين.
كم تدوم البطارية؟
يعمل الروبوت نحو 1.5 ساعة عند تشغيله ببطارية الليثيوم أيون القابلة للإزالة المثبتة في القاعدة. أما سعة البطارية فلم ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.
ما المستشعرات التي يحملها الروبوت؟
يحمل الرأس مستشعر MID360 LiDAR وكاميرا مجسّمة، وتضيف اليد Dex3-1 في تهيئة Smart B كاميرا RGB.
هل يدعم الاتصال اللاسلكي والتحديثات عن بُعد؟
نعم، يدعم الروبوت Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2، كما يدعم التحديثات الذكية عبر الهواء OTA.
أين يمكنني شراء روبوت Unitree R1-A5-D Smart B البشري وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة من خلال عرض سعر يُعدّ لطلبكم ويشمل ترتيبات التسليم والجمارك والدعم، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
حين يُعفى الروبوت البشري من عبء الوقوف على قدمين، يصبح العمل الحقيقي هو ما تفعله يداه. هذا ما يقدّمه روبوت Unitree R1-A5-D Smart B البشري: جذع بست عشرة درجة حرية على قاعدة بعجلات وعمود رفع، ويد Dex3-1 ترى بكاميرا RGB ما تمسكه، ووحدة Orin Nano مدمجة تمنح الرؤية والتعلّم الآلي مساحة على متن الروبوت، مع مستشعر LiDAR وكاميرا مجسّمة في الرأس. وهي منصة تخدم المختبرات والجامعات وفرق التطوير التي تريد أن تنقل تركيزها من التوازن إلى المعالجة اليدوية. وتتولى Robots Middle East التوريد والتسليم والدعم في المنطقة، وإن كنتم تخططون لمشروع في المعالجة اليدوية أو التعليم أو النماذج الأولية لمهام الخدمة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.