روبوت Unitree R1-A5-D Smart C الشبيه بالإنسان

يدور رأس هذا الروبوت يمينًا ويسارًا بمدى يتجاوز كثيرًا ما يسمح به خصره، وتستقر في وجهه كاميرا ثنائية واسعة الزاوية؛ وكأن مصمّميه أرادوا له أن يرى المكان كاملًا قبل أن يحرّك جسده. ذلك هو منطق روبوت Unitree R1-A5-D Smart C الشبيه بالإنسان: منصة تضع الإدراك والحوسبة في المقدّمة، وتترك للمستخدم أن يختار اليد التي تنفّذ والوحدة الحاسوبية التي تفكّر. فهو ليس روبوت عرض يكرّر حركات محفوظة، بل جسم قابل للبرمجة فُتحت واجهاته أمام المطوّرين من النظام الأساسي حتى الإضاءة.

توفّر Robots Middle East هذا الروبوت للجامعات ومراكز البحث والجهات الحكومية والشركات في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، وتتولّى إعداد عرض السعر وتنسيق التوريد وتقديم الدعم بعد التسليم. ويساعد فريقها المشتري على مطابقة التهيئة المطلوبة، من نوع اليد إلى وحدة الحوسبة الإضافية، مع متطلبات مشروعه قبل اعتماد الطلب، حتى يصل الروبوت جاهزًا للمهمة التي اشتُري من أجلها.

الخلفية

Unitree Robotics ومسار عائلة R1

Unitree Robotics شركة صينية بنت سمعتها أولًا على الروبوتات رباعية الأرجل، ثم نقلت خبرتها في المحركات والتحكم بالحركة إلى فئة الروبوتات الشبيهة بالإنسان. وتأتي عائلة R1 ضمن هذا التوجّه، وتذكر المصادر المتاحة منها الإصدارات R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D. والأرقام الواردة في هذه الصفحة تخصّ الإصدار R1-A5-D وحده، ولا تُنسب إلى أي إصدار آخر من العائلة. أما Smart C فهي إحدى حزم التهيئة المعروضة لهذا الإصدار، إلى جانب حزم Smart أخرى تحمل حروفًا مختلفة.

الإدراك والحوسبة في قلب التصميم

يتوزّع العمل الحاسوبي في R1-A5-D على موضعين: معالج مركزي ثماني الأنوية عالي الأداء في الجسم، ومعالج ثماني الأنوية آخر في الرأس تدعمه قدرة معالجة تبلغ 10 TOPS لمهام الذكاء الاصطناعي. ويغذّي هذه الحوسبة نظام استشعار يجمع LiDAR مثبّتًا في القاعدة وكاميرا ثنائية يبلغ مجال رؤيتها 146° أفقيًا و124° رأسيًا، مع كاميرا معصم اختيارية تقرّب الرؤية من موضع الإمساك. وعلى مستوى الحركة، تعتمد المفاصل على محركات PMSM ذات دوّار داخلي منخفض القصور الذاتي وعالية السرعة، وهي بنية تمنح استجابة أسرع وتبديدًا أفضل للحرارة. وبهذا يجتمع في الجسم الواحد ما تحتاجه تجارب الذكاء الاصطناعي المجسَّد: عين ترى، وحوسبة تحلّل، ومفاصل تستجيب.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الفنية عند تقديم عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة تفاصيل تهيئة Smart C، ولا درجة الحماية IP، ولا سعة البطارية، ولا سرعة حركة القاعدة، ولا درجة حرارة التشغيل، ولا مستوى الضجيج؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يميّز Unitree R1-A5-D Smart C عن حزم Smart الأخرى؟

السؤال مشروع، والإجابة الأمينة تبدأ بما هو معروف: المواصفات المنشورة تصف الإصدار R1-A5-D، أي الجسم والمستشعرات والحوسبة الأساسية والسماعات ومدى المفاصل. أما ما تضيفه حزمة Smart C تحديدًا فوق هذا الأساس، فلم تنشره الشركة المصنّعة حتى الآن، ولذلك لا نعرض فرقًا لم يثبت في المصادر.

غير أن المصنّع يحدّد بوضوح البنود الاختيارية في هذا الإصدار: نوع المستجيب الطرفي بين القابض الثنائي واليد الثلاثية واليد الخماسية، وكاميرا المعصم، ووحدة الحوسبة العالية من نوع Orin. وهذه هي البنود التي ينبغي أن يقارنها المشتري عند المفاضلة بين الحزم، لأنها تغيّر طبيعة ما يستطيع الروبوت إنجازه في التطبيق الفعلي. وعند طلب عرض السعر، توضّح Robots Middle East محتوى Smart C بندًا بندًا مقابل احتياجاتكم، حتى تكون المقارنة مبنية على قائمة مكوّنات مؤكدة لا على اسم الحزمة وحده.

هل تكفي حوسبة الرأس المدمجة أم تلزم وحدة Orin؟

تكفي قدرة 10 TOPS في الرأس، مع المعالجين ثمانيي الأنوية، لبناء تطبيقات الإدراك والتفاعل الأساسية وتشغيل برامج التحكم وتجارب الرؤية المعتادة في المختبر. لكن فرق البحث التي تعمل على نماذج لغوية أو بصرية كبيرة على الجهاز نفسه، أو تريد معالجة عدة تدفقات بصرية في وقت واحد دون الاعتماد على حاسوب خارجي، ستجد في خيار وحدة Orin بقدرة 40-100TOPS مساحة أوسع بكثير.

والقرار هنا مرتبط بطبيعة المشروع أكثر من ارتباطه بالروبوت نفسه: فإذا كان الهدف تعليميًا أو تجريبيًا، فالحوسبة المدمجة نقطة انطلاق كافية في أغلب الأحيان؛ وإذا كان الهدف نشر نماذج ذكاء اصطناعي متقدمة على الطرف، فإن الوحدة الإضافية تستحق أن تُدرج في عرض السعر منذ البداية.

لمن صُمّم Unitree R1-A5-D Smart C؟

يخاطب هذا الروبوت أولًا مختبرات الروبوتات والذكاء الاصطناعي في الجامعات، حيث يحتاج الباحثون إلى جسم شبيه بالإنسان مزوّد برؤية ثنائية وLiDAR وواجهات مفتوحة يمكن البرمجة عليها دون قيود. ويناسب كذلك فرق البحث والتطوير في الشركات التي تختبر مهام الإمساك والتعامل مع الأشياء، إذ يتيح اختيار المستجيب الطرفي الملائم لكل تجربة.

كما يجد فيه مكاملو الأنظمة منصة يبنون عليها تطبيقات مخصّصة لعملائهم عبر واجهات الذراع والصوت والإضاءة والتحكم البصري، وتستفيد منه مراكز الابتكار والمعارض التي تبحث عن روبوت يتفاعل مع الزوار بصوته وحركة رأسه. ولمن يقارن بين الحزم قبل الشراء، تتوفّر صفحات Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot وUnitree R1-A5-D Smart D Humanoid Robot وUnitree R1-A5-D Smart Ultimate G Humanoid Robot، كما يمكن تصفّح جميع تهيئات الإصدار في فئة Unitree R1-A5-D أو العائلة كاملة في فئة Unitree R1. وبما أن محتوى كل حزمة لم يُنشر بالتفصيل، فإن فريق Robots Middle East يحدّد معكم الحزمة الأنسب عند إعداد العرض.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A5-D Smart C؟

1. بحوث التعامل مع الأشياء: اختبار خوارزميات الإمساك بالقابض الثنائي أو باليد البارعة الثلاثية أو الخماسية.
2. الرؤية الحاسوبية ورسم الخرائط: توظيف LiDAR القاعدة والكاميرا الثنائية واسعة الزاوية في تجارب الإدراك المكاني.
3. التعليم الجامعي: منصة عملية لمقررات الروبوتات والذكاء الاصطناعي المجسَّد ومشاريع التخرّج.
4. التفاعل مع الجمهور: استقبال الزوار في المعارض ومراكز الابتكار بالصوت والإضاءة وحركة الرأس.
5. تطوير التطبيقات والتكامل: بناء حلول مخصّصة عبر الواجهات المفتوحة للنظام والذراع والصوت والتحكم البصري.
6. تقييم الذكاء الاصطناعي على الطرف: نشر النماذج وقياس أدائها على حوسبة الرأس أو على وحدة Orin الاختيارية.

الأسعار والتوفّر

لا نعرض سعرًا ثابتًا لهذا الروبوت، لأن التكلفة النهائية تتحدّد بالتهيئة المختارة: نوع المستجيب الطرفي، ووجود كاميرا المعصم، وإضافة وحدة الحوسبة العالية، وأي ملحقات يتطلبها المشروع. لذلك تبدأ عملية الشراء بطلب عرض سعر يوضّح فيه المشتري الاستخدام المقصود والبنود المطلوبة.

وتُرتَّب تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع Robots Middle East ضمن عرض السعر نفسه. ويُعِدّ الفريق العرض بعد مطابقة المواصفات مع ورقة البيانات الفنية، حتى يعرف المشتري مسبقًا ما سيستلمه بدقة، ونموذج طلب عرض السعر متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم يزن روبوت Unitree R1-A5-D Smart C؟

يبلغ وزن الإصدار R1-A5-D نحو 30kg.

ما مدة تشغيله بالبطارية؟

يعمل الإصدار R1-A5-D نحو 1.5h عند تشغيله بالبطارية. أما سعة البطارية نفسها فلم تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد عند تقديم عرض السعر.

ما خيارات اليد المتاحة؟

يمكن تزويده اختياريًا بقابض ثنائي الأصابع أو يد بارعة ثلاثية الأصابع أو يد بارعة خماسية الأصابع. ويُحدَّد الخيار المناسب وفق طبيعة المهام المطلوبة.

هل يمكن رفع قدرته الحاسوبية؟

نعم، إذ يدعم الإصدار وحدة حوسبة عالية اختيارية مثل Orin بقدرة 40-100TOPS، إضافة إلى الحوسبة المدمجة في الرأس بقدرة 10 TOPS.

ما المستشعرات المركّبة فيه؟

يجمع LiDAR في القاعدة وكاميرا ثنائية بمجال رؤية أفقي 146° ورأسي 124°، مع كاميرا معصم اختيارية.

هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، فالروبوت يوفّر واجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع الروبوتية والصوت والإضاءة والتحكم البصري وغيرها، ما يتيح للمطوّرين بناء تطبيقاتهم الخاصة.

من أين يمكنني شراء Unitree R1-A5-D Smart C وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتتحدّد التكلفة بحسب التهيئة والملحقات المختارة، ويتضمّن العرض ترتيبات التسليم والتخليص الجمركي والدعم.

الخلاصة

روبوت ينظر قبل أن يتحرّك: رأس واسع الالتفات، ورؤية ثنائية بزاوية عريضة، وLiDAR في القاعدة، وحوسبة موزّعة بين الجسم والرأس قابلة للتوسيع بوحدة Orin. وفوق هذا الأساس يختار المشتري اليد التي تناسب مهمته، ويبني تطبيقه عبر واجهات مفتوحة لا تُغلق أمامه أي طبقة من النظام. ولأن محتوى حزمة Smart C لم يُنشر بالتفصيل، فإن القيمة الحقيقية تتّضح حين تُطابَق التهيئة مع المشروع، وهذا ما تتولّاه Robots Middle East عند إعداد العرض. وإن كنتم تبحثون عن منصة شبيهة بالإنسان تبدأ من الإدراك وتنتهي بالتطبيق الذي تصمّمونه، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.