روبوت Unitree R1-A5-D Smart F الشبيه بالإنسان

بين الروبوت الذي ينتظر أسابيع من التهيئة قبل أن يؤدي أول مهمة، والروبوت الذي يُخرج من صندوقه ليعمل في اليوم نفسه، تقع المسافة التي تقيس بها المؤسسات جدوى استثمارها. يقترب Unitree R1-A5-D Smart F Humanoid Robot من الطرف الثاني لهذه المعادلة: جذع بذراعين يرتفع من حجم يقارب مكتبًا منخفضًا إلى قامة إنسان واقف، فوق قاعدة بعجلات تنقله بين المختبر وقاعة العرض وممر المستودع دون أن يحتاج إلى تعلّم المشي أولًا. إنه منصة صُممت لتصل إلى مكان العمل سريعًا، ثم تتكيف مع ما يطلبه منها ذلك المكان.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى العملاء في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى الجهات الحكومية والشركات التي تبني حلول الأتمتة والخدمة. وتقدم Robots Middle East عرض السعر المفصّل وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم والتخليص الجمركي، وتواكب العميل بالدعم الفني بعد التركيب، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من الاستفسار الأول حتى التشغيل الفعلي.

الخلفية

Unitree Robotics وعائلة R1

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها الرباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات والعروض الصناعية، ثم توسعت نحو الروبوتات الشبيهة بالإنسان التي باتت اليوم جزءًا رئيسًا من حضورها في أسواق البحث والتعليم والتطبيقات التجارية. وتأتي عائلة R1 ضمن هذا التوسع بوصفها خط الروبوتات الشبيهة بالإنسان ذات الذراعين، وتصفها الشركة بعبارة واضحة: نشر فائق السرعة وتطبيق في سيناريوهات متعددة. وتضم العائلة، وفق ما تسميه المصادر، الإصدارات R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، ويأتي R1-A5-D Smart F تهيئةً ضمن فرع R1-A5-D. ويمكن استعراض هذا الفرع كاملًا في فئة Unitree R1-A5-D، والعائلة بأكملها في فئة Unitree R1.

القاعدة بعجلات والمحركات منخفضة القصور الذاتي

يدل الحرف D في اسم الطراز على الإصدار المزوّد بقاعدة بعجلات، وهو ما يمنحه مفصلًا قطنيًا في الخصر، ومستشعر LiDAR مثبتًا في الهيكل السفلي، إلى جانب كاميرا مجسّمة في الرأس وكاميرا معصم اختيارية. أما المفاصل فتعتمد محركات PMSM ذات دوّار داخلي، منخفضة القصور الذاتي وعالية السرعة، وتذكر الشركة أنها توفر استجابة متفوقة وتبديدًا أفضل للحرارة. وتكتسب هذه الخاصية أهميتها في الذراعين تحديدًا؛ إذ إن المحرك الذي يستجيب بسرعة ويحافظ على حرارته تحت السيطرة يتيح حركات متكررة ودقيقة طوال جلسة العمل، سواء في التقاط الأغراض أو في التفاعل مع الزوار.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة الوزن الدقيق لتهيئة Smart F، ولا وزن اليد وقوة القبض في هذه التهيئة، ولا تصنيف الحماية IP، ولا السرعة القصوى للتنقل، ولا الحمولة المسموح بها للقاعدة بعجلات، ولا محتويات العبوة، ولا زمن الشحن؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه القاعدة بعجلات في R1-A5-D مقارنة بالإصدارات غير المزوّدة بها؟

الفارق الجوهري يتعلق بطريقة وصول الروبوت إلى مهمته. فالإصدار ذو القاعدة بعجلات يتحرك على أرضيات المباني المستوية حركةً متصلة، ويحمل في هيكله السفلي مستشعر LiDAR يمنحه رؤية للمحيط على مستوى الأرض، بينما تتولى الكاميرا المجسّمة في الرأس تقدير العمق أمامه. وهذا المزج بين استشعار الهيكل واستشعار الرأس هو ما يجعل التنقل الذاتي ورسم الخرائط داخل المنشأة مهمة واقعية لا مشروعًا بحثيًا مستقلًا.

ثم يأتي الخصر: مفصل قطني بمدى ±35° يسمح للجذع بالالتفات دون تحريك القاعدة كلها، فيصل الروبوت إلى رف جانبي أو يلتفت نحو زائر بحركة طبيعية. ويكمّل ذلك تغيّر الارتفاع بين الوضع المنكمش بارتفاع 683mm والوضع المرتفع بارتفاع 1600mm، ما يعني أن الروبوت نفسه يعمل على طاولة منخفضة أو أمام منضدة استقبال بمستوى نظر الإنسان. أما طول الذراع البالغ 420mm للساعد مع العضد فيحدد نطاق الوصول في إصدار A5، ومن المهم عدم خلطه بأرقام الإصدارات الأخرى في العائلة؛ فكل رقم في الجدول أعلاه يخص فرع R1-A5-D وحده.

ما الذي يتيحه التطوير الثانوي المفتوح ووحدة الحوسبة العالية؟

تصف Unitree هذا الروبوت بأنه مفتوح للتطوير الثانوي على مستوى الحزمة الكاملة، وهي عبارة تعني للفرق الهندسية أن المنصة ليست صندوقًا مغلقًا بسلوكيات ثابتة، بل قاعدة يمكن بناء تطبيقات خاصة فوقها، من خوارزميات الإدراك إلى تخطيط حركة الذراعين. ويتسع هامش هذا التطوير بخيارات وحدة الحوسبة العالية، إذ تتوفر علامات وطرازات متعددة، مثل Orin بقدرة 40-100TOPS، لتشغيل نماذج الرؤية والذكاء الاصطناعي على متن الروبوت مباشرة.

وتُستكمل هذه الصورة بخيارات المؤثرات الطرفية: قابض بإصبعين للمهام البسيطة والمتكررة، أو يد بارعة بثلاثة أصابع، أو يد بارعة بخمسة أصابع لمن يبحث في المناولة الدقيقة الشبيهة باليد البشرية. ومع اتصال WiFi 6 وBluetooth 5.2، ومصفوفة الميكروفونات الرباعية مع السماعتين، يصبح الروبوت قادرًا على الاندماج في شبكة المنشأة وعلى محاورة الناس صوتيًا ضمن التطبيقات التي يطورها العميل.

لمن صُمم Unitree R1-A5-D Smart F Humanoid Robot؟

يخدم هذا الروبوت أولًا المختبرات الجامعية ومراكز الأبحاث التي تدرس المناولة المتنقلة والتفاعل بين الإنسان والروبوت، إذ تجمع المنصة بين التنقل والذراعين والاستشعار في هيكل واحد مفتوح للبرمجة. ويناسب كذلك فرق تكامل الأنظمة التي تبني حلولًا لعملائها في التجزئة والضيافة والخدمات اللوجستية الداخلية، حيث تختصر القاعدة بعجلات زمن النشر مقارنة بالمنصات التي تتطلب ضبطًا مطولًا للتوازن. وتجد فيه الجهات التعليمية ومراكز الابتكار وسيلة لتعريف الطلبة بالروبوتات الشبيهة بالإنسان في بيئة عملية آمنة.

أما من يقارن بين تهيئات Smart المختلفة ضمن فرع R1-A5-D، فننصحه بمراجعة الصفحات الشقيقة قبل اتخاذ القرار، مثل Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot وUnitree R1-A5-D Smart G Humanoid Robot، ثم مطابقة الحزمة المطلوبة من حيث اليد ووحدة الحوسبة والكاميرا الاختيارية مع فريق Robots Middle East عند طلب عرض السعر، لأن الحرف الأخير في اسم التهيئة يعكس محتوى الحزمة أكثر مما يعكس تغييرًا في الهيكل.

ما استخدامات Unitree R1-A5-D Smart F Humanoid Robot؟

1. البحث في المناولة المتنقلة: اختبار خوارزميات الإمساك والنقل على منصة تجمع التنقل والذراعين.
2. الاستقبال والإرشاد: الترحيب بالزوار ومحاورتهم صوتيًا في الردهات والمعارض بمستوى نظر الإنسان.
3. التعليم والتدريب: تدريس الروبوتات والذكاء الاصطناعي عبر منصة مفتوحة للتطوير الثانوي.
4. العروض التسويقية: تقديم المنتجات وجذب الجمهور في المتاجر وأجنحة المعارض.
5. المهام اللوجستية الداخلية: تجربة التقاط الأغراض ونقلها بين المحطات داخل المنشأة.
6. تطوير تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسّد: تشغيل نماذج الرؤية واللغة على وحدة حوسبة على متن الروبوت.

الأسعار والتوفر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، لأن التكلفة تتحدد بالتهيئة الكاملة: نوع المؤثر الطرفي، ووحدة الحوسبة، والكاميرا الاختيارية، ومتطلبات التطوير. والطريق إلى الرقم الدقيق هو طلب عرض سعر من Robots Middle East مع وصف موجز لاستخدامكم المقصود. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وللبدء، فإن نموذج طلب عرض السعر وبيانات التواصل مع فريق المبيعات متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يمشي هذا الروبوت على ساقين؟

لا، فإصدار R1-A5-D يعتمد قاعدة بعجلات مع مفصل خصر، ما يجعله مناسبًا للتنقل على الأرضيات المستوية داخل المباني.

ما مدى تغيّر ارتفاع الروبوت؟

تبلغ أبعاده في الوضع المنكمش 683x520x440mm، وفي الوضع المرتفع 1600x520x440mm.

ما المستشعرات التي يعتمد عليها في الرؤية؟

يعتمد على مستشعر LiDAR في الهيكل السفلي وكاميرا مجسّمة في الرأس، مع كاميرا معصم اختيارية.

هل يمكن اختيار نوع اليد؟

نعم، تتوفر اختياريًا قابضة بإصبعين أو يد بارعة بثلاثة أصابع أو يد بارعة بخمسة أصابع، ويُحدَّد الخيار ضمن عرض السعر.

هل يدعم البرمجة والتطوير الخاص؟

نعم، تصف Unitree المنصة بأنها مفتوحة للتطوير الثانوي على مستوى الحزمة الكاملة، مع خيارات لوحدات حوسبة عالية مثل Orin.

ما وزن الروبوت وحمولته؟

لم تنشر الشركة المصنّعة الوزن الدقيق لتهيئة Smart F ولا حمولة القاعدة، وتؤكدهما Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A5-D Smart F Humanoid Robot وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتتحدد التكلفة بالتهيئة المختارة، فاطلبوا عرض سعر مفصلًا عبر هذه الصفحة.

الخلاصة

تعود قيمة Unitree R1-A5-D Smart F Humanoid Robot إلى السؤال الذي بدأنا به: كم من الوقت يفصل بين وصول الروبوت وبدء عمله؟ فالقاعدة بعجلات تختصر عناء التنقل، والجذع القابل للارتفاع يضع الذراعين حيث يحتاجهما العمل، ومنظومة LiDAR والكاميرا المجسّمة تمنحه إدراكًا للمكان، فيما يفتح التطوير الثانوي ووحدات الحوسبة الباب أمام تطبيقات يصممها العميل بنفسه. ومع ما لم تنشره الشركة بعد من أرقام، يبقى عرض السعر هو الموضع الذي تكتمل فيه الصورة. ولمن يريد أن ينقل هذه المنصة من الفكرة إلى موقع العمل مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.