روبوت Unitree R1-A5-D Smart G الشبيه بالإنسان
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- R1-A5-D-Smart-G
- الجزء #:
- R1-A5-D-Smart-G
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-D-Smart-G
روبوت Unitree R1-A5-D Smart G الشبيه بالإنسان
يعمل في ورش العمل وقاعات المختبرات الحديثة روبوتٌ يغيّر ارتفاعه بين وضعين: وضعٌ منكمش يناسب ممرات المختبر وطاولات العمل، ووضعٌ مرتفع يبلغ فيه قامة الإنسان أمام رفوف التخزين ومحطات التجميع. هذا الانتقال بين الوضعين هو ما يميّز روبوت Unitree R1-A5-D Smart G الشبيه بالإنسان. فهو منصة تجمع بين جذعٍ شبيه بالإنسان، ورأسٍ يحمل الحوسبة والرؤية، وهيكلٍ سفلي مزوّد بمستشعر LiDAR. وصُمّم لمن يريد اختبار التفاعل والتلاعب بالأشياء في بيئة واقعية، دون الانشغال بتحديات التوازن على قدمين.
توفّر Robots Middle East هذا الروبوت للجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية والتعليمية في منطقة الشرق الأوسط. وتتولّى Robots Middle East إعداد عرض السعر وتنسيق التوريد والتسليم وتقديم الدعم بعد البيع، مع مراجعة الإعداد المطلوب ومعه نوع أداة النهاية والكاميرا الاختيارية قبل اعتماد الطلب.
الخلفية
شركة Unitree Robotics ومسيرتها
عُرفت Unitree Robotics أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم توسّعت إلى الروبوتات الشبيهة بالإنسان. وتقوم فلسفتها على تطوير المحرّكات والمفاصل داخلياً لتقديم منصات متاحة للمختبرات والمطوّرين. وتنتمي عائلة R1 إلى هذا التوجّه، إذ تضم الإصدارات R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، وتتفرّع منها حزم مثل R1-A5-D Smart G وR1-A5-D Ultimate. ويمكنكم استعراض فئة Unitree R1-A5-D للاطلاع على الحزم المتاحة ضمن هذا الإصدار.
تموضع المنتج وتقنيته الأساسية
يقوم هذا الروبوت على مفاصل تعمل بمحرّك PMSM ذي دوّار داخلي منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة، ويتميّز باستجابة عالية وتبديد جيد للحرارة. وتعتمد مخارج المفاصل على تركيبة محامل Crossed Roller مع محامل Deep Groove Ball لتحقيق ثبات الحركة تحت الحمل. وتحمل وحدة الرأس الحوسبة والرؤية الثنائية، بينما يضم الهيكل السفلي مستشعر LiDAR، ويمكن إضافة كاميرا معصم اختيارية. وبهذا تغطي المنصة الإدراك على مستويات متعددة، من محيط الحركة إلى منطقة العمل الدقيقة عند اليد.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الوزن (R1-A5-D) | Approx. 30kg |
| الأبعاد في الوضع المنكمش (R1-A5-D) | 683x520x440mm |
| الأبعاد في الوضع المرتفع (R1-A5-D) | 1600x520x440mm |
| مدى حركة مفصل الخصر (R1-A5-D) | Yaw±35° |
| مدى حركة مفصل الرأس (R1-A5-D) | Yaw±115° Pitch±36° |
| محرّك المفاصل | Low-Inertia High-Speed Inner Rotor PMSM |
| محامل مخرج المفصل | Crossed Roller + Deep Groove Ball |
| قدرة حوسبة وحدة الرأس | 10 TOPS |
| مجال رؤية الكاميرا الثنائية | أفقي 146°، عمودي 124° |
| المسافة بين العدستين | 60mm |
| وحدة الكاميرات (R1-A5-D) | Chassis LiDAR + Binocular Camera + Optional Wrist Camera |
| مكبّرات الصوت | Dual Speakers (3W×2) |
| الاتصال اللاسلكي | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 |
| مدة التشغيل بالبطارية | Approx. 1.5h |
| مصدر الطاقة | External Power or Li-ion Battery |
| التطوير الثانوي | مدعوم |
| خيارات أداة النهاية | قابض بإصبعين أو يد بارعة بثلاثة أصابع أو يد بارعة بخمسة أصابع (اختياري) |
هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة قائمة محتويات العبوة، ولا درجة الحماية IP، ولا سرعة حركة الهيكل السفلي، ولا الحمولة القصوى لعمود الرفع، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا سعة بطارية الهيكل السفلي؛ ويُؤكَّد كل ذلك عند إعداد عرض السعر.
لماذا يتغيّر ارتفاع R1-A5-D Smart G، وما فائدة ذلك؟
يبلغ ارتفاع الروبوت في الوضع المنكمش 683mm، ويصل في الوضع المرتفع إلى 1600mm، ويبقى العرض والعمق ثابتين عند 520x440mm في الحالتين. لهذا الفرق أثر عملي واضح. فالوضع المنكمش يسهّل نقل الروبوت وتخزينه والعمل على أسطح منخفضة، أما الوضع المرتفع فيضع الرأس والكاميرا الثنائية في مستوى نظر الإنسان تقريباً، وهو ما يفيد في سيناريوهات التفاعل والاستقبال والوصول إلى الرفوف العليا.
ويكمل الرأسُ هذه المرونة، إذ يدور أفقياً حتى ±115° ويميل حتى ±36°، بينما يلتفّ الخصر حتى ±35°. وبذلك يستطيع الروبوت مسح منطقة عمل واسعة دون تحريك هيكله السفلي. ويغطي مجال الرؤية الثنائية 146° أفقياً و124° عمودياً، وتساعد المسافة بين العدستين البالغة 60mm في تقدير العمق ضمن نطاق العمل القريب الذي تتم فيه مهام الإمساك.
ماذا تعني حزمة Smart G ضمن إصدار R1-A5-D؟
تتشارك حزم R1-A5-D البنية الأساسية للإصدار، ويأتي الاختلاف عادةً من الملحقات المرفقة، مثل نوع أداة النهاية أو كاميرا المعصم الاختيارية. ولم تحدّد المصادر المتاحة بالتفصيل ما تضيفه حزمة Smart G تحديداً مقارنة بالحزم الشقيقة مثل Unitree R1-A5-D Smart A أو Unitree R1-A5-D Smart F. لذلك نوصي بمقارنة محتوى كل حزمة مع فريق Robots Middle East قبل اتخاذ القرار. فاختيار القابض بإصبعين أو اليد البارعة بثلاثة أو خمسة أصابع يغيّر طبيعة المهام الممكنة، من الالتقاط والوضع البسيط إلى التلاعب الدقيق بالأدوات.
لمن صُمّم روبوت R1-A5-D Smart G؟
يناسب هذا الروبوت أولاً مختبرات الأبحاث الجامعية التي تدرس التلاعب بالأشياء والإدراك البصري والتفاعل بين الإنسان والروبوت، فدعم التطوير الثانوي يتيح لها بناء خوارزمياتها الخاصة على المنصة. ويناسب كذلك مراكز الابتكار في الجهات الصناعية التي تريد تقييم مدى ملاءمة الروبوتات الشبيهة بالإنسان لمحطات العمل قبل الاستثمار على نطاق أوسع.
وتستفيد منه المؤسسات التعليمية التي تحتاج إلى منصة آمنة نسبياً للعرض والتدريب، إذ يقلّل الهيكل السفلي من تعقيد التوازن مقارنة بالمشي على قدمين. أما الجهات التي تبحث عن محتوى حزمة مختلف، كنوع آخر من أدوات النهاية، فيمكنها مقارنة الحزم الشقيقة ضمن فئة Unitree R1-A5-D، أو طلب المشورة من Robots Middle East لتحديد الحزمة الأنسب لمشروعها.
فيمَ يُستخدم روبوت R1-A5-D Smart G؟
- أبحاث التلاعب بالأشياء: اختبار خوارزميات الإمساك والوضع باستخدام أداة النهاية المختارة.
- تطوير الإدراك البصري: العمل على تقدير العمق والتعرّف على الأجسام اعتماداً على الكاميرا الثنائية وحوسبة الرأس.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: بناء سيناريوهات تواصل صوتي وبصري في مستوى نظر المستخدم.
- التعليم والتدريب: تدريس مفاهيم الروبوتات المتقدمة للطلاب على منصة حقيقية قابلة للبرمجة.
- نماذج الأتمتة الأولية: تقييم مهام محطات العمل والرفوف قبل التوسّع في النشر.
- العروض والمعارض: تقديم تجارب تفاعلية في مراكز الابتكار وقاعات الاستقبال.
التسعير والتوفّر
يُحدَّد سعر هذا الروبوت بعرض سعر مخصّص، لأن التكلفة النهائية تتوقف على الحزمة وأداة النهاية والملحقات الاختيارية المطلوبة. يُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر. ولطلب عرض سعر من Robots Middle East لروبوت Unitree R1-A5-D Smart G الشبيه بالإنسان، يُرجى استخدام نموذج الطلب المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما مدة تشغيل الروبوت بالبطارية؟
تبلغ مدة التشغيل بالبطارية نحو 1.5 ساعة. ويمكن تشغيله أيضاً بمصدر طاقة خارجي في الجلسات الطويلة داخل المختبر.
ما قدرة الحوسبة في وحدة الرأس؟
تبلغ قدرة حوسبة وحدة الرأس 10 TOPS، وتُستخدم لمعالجة الرؤية والمهام الذكية على متن الروبوت.
هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة عليه؟
نعم، يدعم الروبوت التطوير الثانوي، ما يتيح للفرق البحثية والتطويرية بناء تطبيقاتها وخوارزمياتها الخاصة.
ما خيارات اليد أو أداة النهاية المتاحة؟
تتوفّر خيارات قابض بإصبعين، ويد بارعة بثلاثة أصابع، ويد بارعة بخمسة أصابع. ويُؤكَّد الخيار المرفق بحزمة Smart G عند إعداد عرض السعر.
ما المستشعرات التي يعتمد عليها الروبوت في الإدراك؟
يجمع الروبوت بين مستشعر LiDAR في الهيكل السفلي وكاميرا ثنائية في الرأس، مع إمكانية إضافة كاميرا معصم اختيارية.
ما خيارات الاتصال اللاسلكي؟
يدعم الروبوت WiFi 6 وBluetooth 5.2، ويضم مكبّري صوت للتفاعل الصوتي.
أين يمكنني شراء روبوت Unitree R1-A5-D Smart G وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة وفق الحزمة والملحقات المطلوبة، ويتضمن العرض ترتيبات التسليم والدعم.
الخلاصة
يعالج روبوت Unitree R1-A5-D Smart G تحدياً عملياً تواجهه المختبرات والمصانع: الحاجة إلى روبوت يصل إلى ارتفاع الإنسان عند العمل، وينكمش عند النقل والتخزين. ويجمع إلى ذلك مفاصل عالية الاستجابة، ورأساً يحمل الحوسبة والرؤية الثنائية الواسعة، وهيكلاً سفلياً مزوّداً بمستشعر LiDAR، وخيارات متعددة لأدوات النهاية، ودعماً للتطوير الثانوي. وبذلك يصبح منصة جادة للبحث والتعليم وتقييم الأتمتة. ولمن يريد مقارنة الحزم وتحديد الإعداد المناسب مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.