روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate B بشري الشكل

حين يعمل روبوت بين الناس، فإن أول ما يُختبر فيه ليس شكله، بل قدرته على أن يرى ما أمامه ويفهمه ثم يتصرف على أساسه في اللحظة نفسها. ومن هذه الزاوية يُقرأ Unitree R1-A5-D Smart Ultimate B Humanoid Robot: فهو منصة بشرية الشكل تجمع بين رؤية ثنائية بمجال واسع، ووحدة حوسبة مخصصة في الرأس، ومعالج مستقل للجسم، وذراعين متعددتي المفاصل. والسؤال الذي يعنيكم بوصفكم مشترين ليس هل يشبه الإنسان، بل هل تكفي هذه المعادلة بين الإدراك والحركة لمشروعكم البحثي أو التعليمي أو التكاملي.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز البحث إلى شركات التكامل والجهات الحكومية. وتعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم والتخليص الجمركي، وتقدم الدعم الفني بعد التوريد، بحيث تتعاملون مع جهة واحدة من الاستفسار الأول حتى التشغيل.

خلفية المنتج

Unitree Robotics وسلسلة R1

تُعرف Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية الموجهة إلى البحث والتطوير والتعليم، وقد وسّعت حضورها من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات بشرية الشكل. وتمثل سلسلة R1 أحد هذه الخطوط، إذ تسمّي المصادر عدة إصدارات منها: R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، إضافة إلى تهيئات مثل R1-A5-D Smart B وR1-A5-D Ultimate B وR1-A5-D Ultimate C. وينتمي الإصدار الذي تتناوله هذه الصفحة إلى عائلة R1-A5-D، ويمكنكم استعراض هذه العائلة كاملة عبر صفحة Unitree R1-A5-D، أو السلسلة بأكملها عبر صفحة Unitree R1.

وتشير اللواحق في اسم الطراز إلى التهيئة التي يُورَّد بها الروبوت، ولذلك يحسن قراءة الاسم كاملًا عند المقارنة بين العروض، لأن الأرقام المنشورة ترتبط بإصداراتها ولا تنتقل تلقائيًا من تهيئة إلى أخرى.

الرؤية الثنائية والحوسبة الموزعة

تقوم فكرة هذا الروبوت على فصل واضح بين مهمتين: الرأس يرى ويحسب، والجسم يتحرك وينفّذ. ففي الرأس كاميرا ثنائية بمجال رؤية أفقي يبلغ 146° ورأسي يبلغ 124°، وتفصل بين عينيها مسافة 60mm، وتدعمها وحدة حوسبة بقدرة 10 TOPS ومعالج CPU عالي الأداء بثماني نوى. أما الجسم فيعمل بمعالج CPU مستقل عالي الأداء بثماني نوى أيضًا. ويتيح هذا التوزيع للمطورين التفكير في معالجة الصورة والتحكم في الحركة بوصفهما طبقتين يمكن تطوير كل منهما على حدة ثم ربطهما.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنعة، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنعة رقم القطعة الخاص بالطراز ولا تصنيف الحماية IP ولا قائمة محتويات العبوة ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا السرعة القصوى للقاعدة؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ماذا تعني درجات الحرية الست عشرة في R1-A5-D عمليًا؟

الرقم الإجمالي وحده لا يروي القصة كاملة، فالأهم هو كيفية توزيعه. في R1-A5-D تحمل كل ذراع خمس درجات حرية، أي عشر درجات للذراعين معًا، وهذا هو الجزء الأكبر من حركة الروبوت. ويضيف الخصر درجة واحدة، والرأس درجتين، والعمود درجة واحدة، والقاعدة درجتين. ومعنى ذلك أن تصميم الروبوت يمنح الأولوية للتعامل بالذراعين وتوجيه النظر، مع حركة داعمة في الجذع والقاعدة.

ويبلغ طول الذراع، من الساعد إلى العضد، 420 mm في R1-A5-D، وهو ما يحدد نطاق الوصول الذي تخططون حوله مساحات العمل وتجارب الإمساك والتناول. أما درجتا حرية الرأس فتعنيان أن الكاميرا الثنائية يمكن توجيهها نحو منطقة الاهتمام بدل أن تبقى ثابتة، وهذا أمر جوهري في تجارب تتبع الأجسام والتفاعل مع الأشخاص. وعند تصميم مشروعكم، يفيد رسم مهام الروبوت على هذا التوزيع: ما الذي تنجزه الذراعان، وما الذي يحتاج إلى التفاف الخصر، ومتى يلزم تحريك القاعدة.

ما الذي يضيفه فصل معالج الرأس عن معالج الجسم؟

في كثير من المنصات التعليمية يتقاسم الإدراك والتحكم معالجًا واحدًا، فيتنافسان على الموارد نفسها. أما في R1-A5-D Smart Ultimate B فلكل منهما معالج CPU مستقل عالي الأداء بثماني نوى، ويحظى الرأس فوق ذلك بوحدة حوسبة بقدرة 10 TOPS مخصصة لأحمال المعالجة الثقيلة القريبة من الكاميرات.

ومن الناحية العملية، يسمح هذا الفصل لفرق البحث بتوزيع العمل بوضوح: فريق يطوّر نماذج الرؤية والتعرف على الأجسام على وحدة الرأس، وفريق آخر يعمل على تخطيط الحركة والتحكم بالمفاصل على معالج الجسم. كما يسهّل ذلك تتبّع الأعطال، لأن مصدر التأخير أو الخلل يصبح أوضح حين تكون الطبقتان منفصلتين. ويكمل مجال الرؤية الواسع للكاميرا الثنائية هذه الصورة، إذ يغطي جزءًا كبيرًا من المشهد أمام الروبوت، بينما تتيح المسافة بين العينين تقدير العمق بالرؤية المجسّمة.

لمن صُمم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate B؟

يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات وكليات الهندسة التي تبحث عن منصة بشرية الشكل لتدريس الرؤية الحاسوبية والتحكم والتعلم الآلي على جهاز حقيقي بدل المحاكاة وحدها. ويناسب كذلك مراكز البحث والتطوير التي تدرس التفاعل بين الإنسان والروبوت، حيث يكتسب مجال الرؤية الواسع ومرونة الرأس أهمية خاصة.

كما يخدم شركات التكامل التي تُعدّ نماذج أولية لتطبيقات الخدمة أو العرض، ومراكز الابتكار والجهات التي تُقيّم الروبوتات بشرية الشكل قبل قرار تبنٍّ أوسع. وإذا كنتم تقارنون بين التهيئات، فيمكنكم الاطلاع على Unitree R1-A5-D Smart B Humanoid Robot وعلى بقية إصدارات عائلة Unitree R1-A5-D، ثم مناقشة الفروق مع فريق Robots Middle East الذي يؤكد مكونات كل تهيئة قبل إعداد العرض.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate B؟

1. البحث في التعامل بالذراعين: تجارب الإمساك والتناول وتنسيق حركة الذراعين في نطاق وصول محدد.
2. الرؤية الحاسوبية وتقدير العمق: تطوير نماذج التعرف والتتبع اعتمادًا على الكاميرا الثنائية ووحدة حوسبة الرأس.
3. التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة توجيه النظر والاستجابة لوجود الأشخاص في بيئات مشتركة.
4. التعليم الجامعي: منصة عملية لمقررات الروبوتات والذكاء الاصطناعي والأنظمة المدمجة.
5. النماذج الأولية للتكامل: اختبار تطبيقات الخدمة والعرض قبل الانتقال إلى مشاريع تشغيلية.
6. العروض ومراكز الابتكار: تقديم الروبوتات بشرية الشكل للزوار والشركاء في المعارض والمراكز التقنية.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت عبر عرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة واحتياجات مشروعكم، لذلك ندعوكم إلى إرسال طلبكم مع وصف موجز لاستخدامكم المتوقع. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض السعر لـ Unitree R1-A5-D Smart Ultimate B مباشرة، فهو متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في R1-A5-D Smart Ultimate B؟

يبلغ إجمالي درجات الحرية في R1-A5-D ست عشرة درجة: خمس لكل ذراع، وواحدة للخصر، واثنتان للرأس، وواحدة للعمود، واثنتان للقاعدة.

ما قدرة الحوسبة في رأس الروبوت؟

تبلغ قدرة حوسبة وحدة الرأس 10 TOPS، ويعمل الرأس بمعالج CPU عالي الأداء بثماني نوى.

هل للجسم معالج مستقل عن الرأس؟

نعم، يعمل الجسم بمعالج CPU مستقل عالي الأداء بثماني نوى، مما يتيح فصل أحمال الإدراك عن أحمال التحكم بالحركة.

ما مجال رؤية الكاميرا الثنائية؟

يبلغ مجال الرؤية الأفقي 146° والرأسي 124°، وتفصل بين العينين مسافة 60mm.

ما تصنيف الحماية IP لهذا الروبوت؟

لم تنشر الشركة المصنعة تصنيف الحماية IP لهذا الطراز، وتؤكده Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تتضمنه العبوة؟

لم تُنشر قائمة محتويات العبوة، ولذلك تُحدَّد مكونات التوريد بدقة ضمن عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A5-D Smart Ultimate B وكم يكلف؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفره في منطقة الشرق الأوسط. ويُحدَّد السعر عبر عرض سعر مخصص لتهيئتكم، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

بدأنا من سؤال بسيط: هل يرى الروبوت ما أمامه بما يكفي ليعمل بين الناس؟ ويجيب Unitree R1-A5-D Smart Ultimate B عن ذلك بمعادلة واضحة: رؤية ثنائية بمجال واسع، ووحدة حوسبة مخصصة في الرأس، ومعالج مستقل للجسم، وتوزيع لدرجات الحرية يمنح الذراعين والرأس الدور الأكبر. وهي معادلة تخدم البحث والتعليم والنماذج الأولية التي تحتاج إلى الإدراك والحركة معًا على منصة واحدة. وما لم يُنشر بعد من بيانات يُستكمل مع فريق Robots Middle East عند إعداد العرض. وإن كنتم تخططون لمشروع روبوت بشري الشكل في المنطقة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.