روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C بشري الشكل

تواجه الروبوتات البشرية الشكل عادةً معادلة صعبة: إما أن تكون طويلة بما يكفي لتبلغ الرفوف وأسطح العمل، وإما أن تكون مدمجة بما يكفي لتمر من الأبواب وتُنقل بين المواقع. يحاول Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C Humanoid Robot أن يتجاوز هذه المعادلة؛ فهو ينكمش إلى ارتفاع 683mm حين يُنقل أو يُخزَّن، ثم يرتفع إلى 1600mm حين يحين وقت العمل، حاملًا ذراعين وحزمة إدراك بصري وحوسبة مخصصة للذكاء الاصطناعي في جسم واحد يقارب وزنه 30kg.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجهات البحثية والتعليمية والصناعية في المملكة العربية السعودية ودول الخليج وسائر الشرق الأوسط. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر الخاص بكل طلب، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم بعد التوريد، بما يتيح للمشتري التعامل مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها في الروبوتات المتحركة

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات الجامعية وفرق الفحص الميداني، ثم توسّعت نحو الروبوتات البشرية الشكل لتقدّم منصات موجّهة إلى البحث والتطوير والتطبيقات الخدمية. وقد بنت الشركة سمعتها على تطوير مكوّناتها الأساسية بنفسها، ولا سيما المحركات ووحدات التحكم في المفاصل، وهو ما ينعكس على سلسلة R1 التي تعتمد في مفاصلها على محركات من تصميم يركّز على سرعة الاستجابة وتبديد الحرارة.

سلسلة R1 وموقع الإصدار R1-A5-D

تسمّي المصادر عدة إصدارات ضمن السلسلة، هي R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، إضافة إلى R1-A5-D Ultimate C. ويقع الإصدار R1-A5-D في الفئة التي تملك ذراعًا بخمس درجات حرية لكل ذراع، مع منظومة إدراك تجمع LiDAR في الهيكل وكاميرا ثنائية، وإمكانية إضافة كاميرا على المعصم. أما تسمية Smart Ultimate C فتدل على حزمة تجهيز بعينها ضمن هذا الإصدار، وتُحدَّد مكوّناتها التفصيلية في عرض السعر. وتدعم السلسلة نوعين من التركيب: قاعدة ثابتة للعمل في محطة محددة، وقاعدة متنقلة للتحرك بين نقاط العمل.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه هي كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية من الماء والغبار، ولا السرعة القصوى لتنقّل الهيكل، ولا الحمولة التي تحملها اليد، ولا سعة البطارية، ولا نطاق درجات حرارة التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه قابلية تغيير الارتفاع إلى الروبوت البشري؟

الفرق بين وضعي الانكماش والارتفاع في هذا الروبوت ليس تفصيلًا شكليًا؛ فالعرض والعمق يبقيان 520mm و440mm في الحالتين، بينما يتغير الارتفاع من 683mm إلى 1600mm. معنى ذلك أن الروبوت يحتفظ بالمساحة الأرضية نفسها، ويتبدّل مدى وصوله الرأسي وحده. في الوضع المنخفض يمكنه العمل على طاولة منخفضة أو التعامل مع أغراض قريبة من الأرض، وفي الوضع المرتفع يقترب من ارتفاع الإنسان الواقف فيبلغ أسطح العمل والرفوف العلوية.

وتظهر قيمة هذه الخاصية أيضًا في الحياة اليومية للمختبر: فالروبوت الذي ينكمش يسهل نقله بين القاعات وتخزينه في نهاية اليوم وشحنه إلى موقع عرض أو تجربة ميدانية. ومع وزن يقارب 30kg يبقى التعامل معه ضمن ما يستطيعه فريق صغير، وهو أمر يراعيه المشترون الذين يعتزمون تحريك المنصة بين أكثر من موقع.

كيف يدرك R1-A5-D Smart Ultimate C محيطه ويعالج ما يراه؟

تتوزع منظومة الإدراك على مستويين: LiDAR مثبّت في الهيكل يتولى رسم المحيط واكتشاف العوائق، وكاميرا ثنائية في الرأس بمجال رؤية أفقي يبلغ 146° ورأسي يبلغ 124°، وهو مجال واسع يغطي منطقة العمل أمام الذراعين دون حاجة إلى تحريك الرأس كثيرًا. ويمكن إضافة كاميرا على المعصم لتوفير رؤية قريبة لحظة الإمساك، وهي الزاوية التي تفيد كثيرًا في مهام الالتقاط الدقيقة.

أما المعالجة فموزّعة كذلك: معالج 8-core عالي الأداء في الجسم، ومعالج 8-core آخر في الرأس تدعمه قدرة 10 TOPS مخصّصة لنماذج الذكاء الاصطناعي. هذا الفصل يتيح للمطوّرين تشغيل خوارزميات الرؤية والتعرف على الأشياء في الرأس، وترك التحكم الحركي للجسم. ويكتمل ذلك بسماعتين (3W×2) للتفاعل الصوتي، وباتصال WiFi 6 وBluetooth 5.2 لربط الروبوت بشبكة المختبر وأجهزة التحكم.

لمن صُمّم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C؟

تجد المختبرات الجامعية ومراكز البحث في هذا الروبوت منصة لدراسة التلاعب الذراعي والإدراك البصري والتفاعل بين الإنسان والروبوت، إذ تجمع هذه المحاور في جسم واحد بدل تركيبها من مكوّنات متفرقة. كما يناسب فرق التكامل الصناعي التي تريد تقييم روبوت بشري الشكل في مهام الالتقاط والنقل داخل خطوط العمل أو المستودعات، خاصة مع إمكانية اختيار قاعدة ثابتة لمحطة محددة أو قاعدة متنقلة للتنقل بين النقاط.

وتستفيد منه أيضًا المؤسسات التعليمية التي تبني برامج في الذكاء الاصطناعي والروبوتات، والجهات التي تعرض التقنيات الحديثة في المعارض ومراكز الابتكار، حيث تخدم السماعات المدمجة والقدرة على تغيير الارتفاع تجربة العرض أمام الجمهور. ولمن يريد مقارنة حزم التجهيز الأخرى ضمن الإصدار نفسه، تتيح صفحة Unitree R1-A5-D استعراض الحزم المتاحة، ومنها Unitree R1-A5-D Smart C Humanoid Robot، كما تعرض صفحة Unitree R1 السلسلة كاملة. ويوضّح فريق Robots Middle East الفروق بين الحزم عند إعداد عرض السعر.

ما استخدامات Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C؟

1. أبحاث التلاعب الذراعي: تجربة خوارزميات الإمساك والالتقاط باستخدام القابض أو اليد الماهرة المختارة.
2. تعلّم الروبوتات بالمحاكاة والتوجيه: جمع بيانات الحركة والرؤية لتدريب نماذج تعلّم الآلة على مهام يدوية.
3. التعليم الجامعي: منصة عملية لمقررات الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية والتحكم في الروبوتات.
4. تقييم الأتمتة في المستودعات والمصانع: اختبار مهام النقل والفرز على قاعدة متنقلة قبل اتخاذ قرار التوسع.
5. التفاعل مع الجمهور: الاستقبال والعروض التقديمية في المعارض ومراكز الابتكار بالاستفادة من السماعات المدمجة.
6. تطوير تطبيقات الرؤية الذكية: تشغيل نماذج التعرف على الأشياء على حوسبة الرأس المخصصة للذكاء الاصطناعي.

الأسعار والتوفر

تُحدَّد تكلفة هذا الروبوت بحسب حزمة التجهيز ونوع القاعدة والمؤثر الطرفي المختار والملحقات الإضافية، ولذلك تعتمد Robots Middle East على عرض سعر يُعدّ لكل طلب بعد فهم احتياجاتكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر الخاص بـ Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم تبلغ مدة تشغيل الروبوت بالبطارية؟

تبلغ مدة التشغيل بالبطارية نحو 1.5h. أما سعة البطارية فلم تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

هل يمكن تثبيت الروبوت في مكان واحد؟

نعم، إذ يدعم الروبوت نوعين من التركيب: قاعدة ثابتة للعمل في محطة محددة، وقاعدة متنقلة للتنقل بين نقاط العمل.

ما خيارات اليد المتاحة؟

تتوفر خيارات اختيارية تشمل قابضًا بإصبعين، ويدًا ماهرة بثلاثة أصابع، ويدًا ماهرة بخمسة أصابع. ويُحدَّد الخيار المناسب لمهامكم في عرض السعر.

ما الحمولة التي تستطيع اليد حملها؟

لم تنشر الشركة المصنّعة حمولة اليد، وتُؤكَّد هذه القيمة عند إعداد عرض السعر بحسب المؤثر الطرفي المختار.

ما قدرة الحوسبة المتوفرة للمطوّرين؟

يضم الجسم معالج 8-core عالي الأداء، ويضم الرأس معالج 8-core عالي الأداء مع قدرة 10 TOPS مخصّصة لتطبيقات الذكاء الاصطناعي.

كيف يتصل الروبوت بالشبكة والأجهزة الأخرى؟

يدعم الروبوت WiFi 6 وBluetooth 5.2 للاتصال بالشبكة المحلية وأجهزة التحكم.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ لطلبكم بحسب الحزمة والملحقات المختارة.

الخلاصة

يعالج هذا الروبوت المعادلة التي يصطدم بها كثير من الروبوتات البشرية الشكل: كيف تجمع بين مدى وصول يقترب من قامة الإنسان وبين حجم يسهل نقله وتخزينه. فبين 683mm و1600mm يتبدّل دوره من حمولة سهلة النقل إلى منصة عمل كاملة، تدعمها ذراعان بخمس درجات حرية لكل ذراع، وإدراك يجمع LiDAR والكاميرا الثنائية، وحوسبة مخصصة للذكاء الاصطناعي في الرأس. ولمن يدرس إدخال روبوت بشري الشكل إلى مختبره أو خط إنتاجه أو قاعة عرضه مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.