روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F البشري
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-F
- الجزء #:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-F
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-D-Smart-Ultimate-F
روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F البشري
تخيّلوا روبوتًا ينكمش إلى هيئة مدمجة يسهل نقلها بين القاعات، ثم يمتدّ عموده الأوسط حتى يقابل بنظره وجه الشخص الواقف أمامه. هذا التحوّل بين قامتين هو جوهر روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F البشري: ذراعان وجذع ورأس حسّاس فوق قاعدة بعجلات وعمود رفع. وبهذا يتحوّل السؤال المطروح على الروبوت البشري من «كيف يمشي؟» إلى سؤال أقرب إلى واقع المختبرات والمنشآت: «كيف يعمل في المكان الذي يعمل فيه الناس، وعلى الارتفاع الذي يعملون عليه؟».
تتولّى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجهات في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى شركات تكامل الأنظمة وفرق الابتكار في المؤسسات. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر لكل طلب على حدة، وتنسّق التسليم والتخليص الجمركي، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرتها في الروبوتات المتحركة
عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم وسّعت حضورها إلى الروبوتات البشرية الموجّهة للبحث والتعليم والتطوير التطبيقي. وتمثّل عائلة Unitree R1 هذا التوجّه، إذ تقدّم منصة بشرية يمكن للفرق البحثية البناء عليها بدلًا من تطوير الجسم الآلي من الصفر. وضمن هذه العائلة تأتي فئة Unitree R1-A5-D التي تضيف هيكلًا بعجلات وعمود رفع، فيبلغ مجموع درجات الحرية 16 درجة. وتدعم جميع تهيئات R1-A5 التطوير الثانوي، مع أدلة تطوير ودعم من منظومة الشركة، ما يجعل هذه المنصة أداة عمل للمطوّرين أكثر منها جهاز عرض.
هيكل بعجلات وعمود رفع وحوسبة على مستويين
تقوم فكرة R1-A5-D على الفصل بين وظيفتين: التنقّل الذي تتولّاه قاعدة بعجلتين، وتغيير الارتفاع الذي يتولّاه عمود رفع يحمل الجذع والذراعين والرأس. وفي الهيئة المنكمشة يبلغ الارتفاع 683 mm من قمة الوحدة إلى أسفل عجلات القاعدة، ويصل في الهيئة المرتفعة إلى 1323 mm من قمة الرأس إلى أسفل العجلات. أما الحوسبة فموزّعة على مستويين: معالج ثماني النوى عالي الأداء في الجسم، ومعالج ثماني النوى آخر في الرأس مع قدرة حوسبة تبلغ 10 TOPS. ويضاف إلى ذلك في التهيئات المسمّاة F وحدة NVIDIA مدمجة تختلف بحسب الإصدار، كما يوضّح الجدول أدناه.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الأبعاد في الهيئة المنكمشة | 683 x 520 x 440 mm |
| الأبعاد في الهيئة المرتفعة | 1323 x 520 x 440 mm |
| الوزن (مع البطارية) | نحو 30 kg |
| إجمالي درجات الحرية | 16 (5 لكل ذراع × 2 + 1 للخصر + 2 للرأس + 1 للعمود + 2 للقاعدة) |
| أقصى حمولة للذراع | نحو 2 kg |
| طول الساعد مع العضد | 420 mm |
| مدى مفصل الرأس | Y: ±115° — P: ±36° |
| مدى دوران الخصر (Yaw) | ±35° |
| محرّك المفاصل | محرّك متزامن بمغناطيس دائم، بدوّار داخلي، منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة |
| محامل خرج المفاصل | Crossed-roller + Double-row ball |
| نظام التبريد | تبريد هوائي موضعي |
| الحوسبة الأساسية | الجسم: معالج ثماني النوى عالي الأداء؛ الرأس: معالج ثماني النوى عالي الأداء + 10 TOPS |
| الحوسبة المدمجة — R1-A5-D Ultimate F | Orin NX 100 Tops build in |
| الحوسبة المدمجة — R1-A5-D Smart F | Orin Nano 40 Tops build in |
| اليد الماهرة — R1-A5-D Smart F | LinkerBot Hand O6 (Non-Tactile Version) (with RGB Camera) |
| الاستشعار | MID360 LiDAR + كاميرا مجسّمة في الرأس |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات ومكبّرا صوت بقدرة 3 W لكل منهما |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| عمر البطارية | نحو 1.5 ساعة (بالبطارية القابلة للإزالة من نوع ليثيوم أيون في القاعدة) |
| التزويد بالطاقة | بطارية قابلة للإزالة ومزوّد طاقة خارجي ضمن التجهيز القياسي للقاعدة |
| التحديثات الذكية عبر الهواء (OTA) | مدعومة |
| التطوير الثانوي | مدعوم، مع أدلة تطوير ودعم من المنظومة |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP، ولا السرعة القصوى للتنقّل، ولا حمولة عمود الرفع، ولا مدى LiDAR، ولا زمن الشحن، ولا سعة البطارية، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا محتويات العبوة، ولا نظام التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند عرض السعر.
ما الذي تضيفه تسمية Ultimate مقارنةً بتهيئة Smart F؟
يكمن الفرق المنشور بين التهيئتين في وحدة الحوسبة المدمجة. فتهيئة R1-A5-D Smart F تأتي بوحدة Orin Nano بقدرة 40 Tops، أما تهيئة R1-A5-D Ultimate F فتأتي بوحدة Orin NX بقدرة 100 Tops. ويبقى الجسم الميكانيكي نفسه في الحالتين: الأبعاد والوزن ودرجات الحرية الست عشرة والذراعان وعمود الرفع، وكذلك المعالجان الأساسيان في الجسم والرأس.
ولهذا الفرق أثر عملي واضح. فالحوسبة الإضافية على متن الروبوت تتيح تشغيل نماذج إدراك أثقل، كالتعرّف على الأجسام وتقدير أوضاعها ونماذج الرؤية واللغة، دون الاعتماد الكامل على خادم خارجي عبر الشبكة. وفي البيئات التي يصعب فيها ضمان اتصال لاسلكي مستقر، أو التي تشترط ألّا تغادر البيانات الموقع، تصبح هذه القدرة المحلية ميزة تشغيلية لا مجرّد رقم في الجدول. ونظرًا إلى أن اسم هذا المنتج يجمع بين تسميتَي Smart وUltimate، تحدّد Robots Middle East مع العميل وحدة الحوسبة المعتمدة لهذه التهيئة كتابةً في عرض السعر.
لماذا يعتمد هذا الروبوت على العجلات وعمود الرفع بدلًا من الساقين؟
المشي على ساقين إنجاز هندسي لافت، لكنه يستهلك جزءًا كبيرًا من جهد التحكّم والطاقة، ويفرض على الباحث الانشغال بتوازن الروبوت قبل الانشغال بمهمّته. أما القاعدة ذات العجلات فتمنح ثباتًا طبيعيًا على الأرضيات المستوية في المختبرات والمكاتب والمتاجر والقاعات، فيتفرّغ فريق التطوير لما يفعله الروبوت بذراعيه وما يراه برأسه.
ويعالج عمود الرفع مشكلة لا تحلّها العجلات وحدها، وهي الارتفاع. فالمهام البشرية موزّعة على مستويات متعدّدة: رفّ منخفض، وسطح طاولة، وشاشة على مستوى النظر. ومع امتداد العمود من الهيئة المنكمشة إلى الهيئة المرتفعة، ودوران الخصر والرأس ضمن المدى المنشور، يستطيع الروبوت تغطية هذه المستويات من نقطة وقوف واحدة. ويساعد المحرّك منخفض القصور الذاتي مع المحامل المتقاطعة والتبريد الهوائي الموضعي على استجابة سريعة للمفاصل وتبديد أفضل للحرارة أثناء العمل المتواصل.
لمن صُمّم روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F البشري؟
الفئة الأولى هي فرق البحث في الذكاء الاصطناعي المتجسّد والتعلّم بالمحاكاة والتعلّم المعزّز، التي تحتاج إلى منصة بذراعين ورأس حسّاس وحوسبة محلية كافية لتشغيل نماذجها مباشرة على الروبوت. والفئة الثانية هي الجامعات والكليات التقنية التي تبحث عن منصة تعليمية تجمع الميكانيكا والإدراك والبرمجة في جهاز واحد مع أدلة تطوير موثّقة. والفئة الثالثة هي شركات تكامل الأنظمة ومختبرات الابتكار في قطاعات التجزئة والضيافة والخدمات، التي تريد اختبار سيناريوهات التفاعل والمناولة الخفيفة قبل أي نشر أوسع.
أما الجهات التي لا تحتاج إلى أعلى قدرة حوسبة مدمجة، كمختبرات التعليم التمهيدي أو المشاريع التي تعتمد على خادم خارجي للمعالجة، فقد تناسبها تهيئة Unitree R1-A5-D Smart F Humanoid Robot المنشورة بوحدة Orin Nano، مع الاحتفاظ بالجسم نفسه. وتساعدكم Robots Middle East في المقارنة بين التهيئتين وفق أحمال العمل الفعلية لديكم.
فيمَ يُستخدم روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F البشري؟
- أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسّد: تشغيل نماذج الإدراك والتخطيط مباشرة على الروبوت واختبارها في بيئة حقيقية.
- التعليم الجامعي والتقني: تدريس الحركيات والتحكّم والرؤية الحاسوبية على منصة متكاملة قابلة للبرمجة.
- المناولة الخفيفة: تجارب الالتقاط والوضع للأجسام الصغيرة ضمن حمولة الذراع المنشورة.
- التفاعل مع الزوار: الاستقبال والإرشاد بالاستفادة من مصفوفة الميكروفونات ومكبّري الصوت والرأس المتحرّك.
- رسم الخرائط والتنقّل الداخلي: تطوير خوارزميات التموضع وتجنّب العوائق اعتمادًا على MID360 LiDAR والكاميرا المجسّمة.
- إثبات المفهوم لدى شركات التكامل: تقييم سيناريوهات الخدمة قبل اتخاذ قرار النشر على نطاق أوسع.
الأسعار والتوفر
يُقدَّم هذا الروبوت بعرض سعر مخصّص، لأن التهيئة المطلوبة والملحقات ومتطلبات الدعم تختلف من جهة إلى أخرى. يكفي أن تُرسلوا طلبكم مع وصف موجز للاستخدام المقصود، لتُعِدّ Robots Middle East عرضًا يحدّد التهيئة المعتمدة ووحدة الحوسبة والمرفقات. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر الخاص بروبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F البشري متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم تبلغ درجات الحرية في هذا الروبوت؟
يبلغ مجموعها 16 درجة: خمس لكل ذراع، وواحدة للخصر، واثنتان للرأس، وواحدة لعمود الرفع، واثنتان للقاعدة.
ما الفرق بين الهيئة المنكمشة والهيئة المرتفعة؟
في الهيئة المنكمشة يبلغ الارتفاع 683 mm حتى أسفل العجلات، ويصل في الهيئة المرتفعة إلى 1323 mm حتى أسفل العجلات، مع بقاء عرض القاعدة 520 mm وعمقها 440 mm.
ما الحمولة التي تحملها الذراع؟
تبلغ أقصى حمولة منشورة للذراع نحو 2 kg، ويبلغ طول الساعد مع العضد 420 mm. أما حمولة عمود الرفع فلم تُنشر وتُؤكَّد عند عرض السعر.
كم تدوم البطارية؟
يبلغ عمر البطارية نحو 1.5 ساعة عند التشغيل بالبطارية القابلة للإزالة من نوع ليثيوم أيون في القاعدة، ويأتي مع القاعدة مزوّد طاقة خارجي ضمن التجهيز القياسي.
ما المستشعرات المركّبة على الروبوت؟
يحمل الرأس MID360 LiDAR وكاميرا مجسّمة، ويضاف إليهما للتفاعل الصوتي مصفوفة من 4 ميكروفونات ومكبّرا صوت بقدرة 3 W لكل منهما.
هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة على هذا الروبوت؟
نعم، تدعم جميع تهيئات R1-A5 التطوير الثانوي مع أدلة تطوير ودعم من المنظومة، كما يدعم الروبوت التحديثات الذكية عبر الهواء (OTA).
أين يمكنني شراء روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F البشري وكم يبلغ سعره؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. ويُحدَّد السعر في العرض وفق التهيئة والملحقات وترتيبات التسليم والدعم.
الخلاصة
يجمع روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F البشري بين قامتين في جسم واحد: هيئة مدمجة للنقل والتخزين، وهيئة مرتفعة تضع ذراعيه ورأسه في مستوى العمل البشري. وتمنحه القاعدة ذات العجلات ثباتًا يحرّر الباحثين من مسائل التوازن، ويمنحه عمود الرفع المرونة في الارتفاع، وتتيح الحوسبة المدمجة في تهيئة Ultimate تشغيل نماذج أثقل على متنه. وإن كان مشروعكم يتطلّب روبوتًا يعمل حيث يعمل الناس، وعلى الارتفاع الذي يعملون عليه، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.