روبوت Unitree R1-A5 Smart B بشري الشكل

تبدو مهمة الإمساك بكوب بسيطةً، إلى أن يحجب الذراعُ نفسه الهدفَ عن كاميرا الرأس في اللحظة الأخيرة. عند هذه النقطة بالتحديد يفقد كثير من الروبوتات دقته، وعندها تتضح فكرة روبوت Unitree R1-A5 Smart B بشري الشكل: يدٌ بارعة تحمل كاميرا RGB خاصة بها، ووحدة حوسبة مدمجة تعالج ما تراه اليد دون انتظار حاسوب خارجي. إنها تهيئة تعيد توزيع البصر والتفكير بين الرأس واليد، فتنقل المنصة من مرحلة الحركة إلى مرحلة التعامل الفعلي مع الأشياء.

تتولى Robots Middle East بيع روبوت Unitree R1-A5 Smart B وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من مؤسسات بحثية وجامعات وفرق تطوير صناعي. وتقدّم Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتوفّر الدعم الفني بعد التوريد، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها نحو الروبوتات بشرية الشكل

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات والجامعات ومشاريع الفحص الميداني، ثم وسّعت خبرتها في المحركات والتحكم بالحركة لتدخل مجال الروبوتات بشرية الشكل. وتقوم فلسفة الشركة على تصنيع مكوناتها الأساسية بنفسها، ولا سيما محركات المفاصل، وهو ما يمنح منصاتها قدرًا من التكامل بين العتاد والبرمجيات. وتأتي سلسلة Unitree R1 امتدادًا لهذا التوجه، إذ تقدّم منصة بشرية الشكل موجّهة إلى التطوير والبحث والتطبيقات التفاعلية.

موقع تهيئة Smart B ضمن عائلة R1-A5

تضم عائلة Unitree R1-A5 عدة تهيئات تحمل أسماء الإصدارات R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، إلى جانب تهيئات Smart المميّزة بالحروف. وتتميّز تهيئة Smart B بتركيب يد Dex3-1 المزودة بكاميرا RGB، ووحدة حوسبة Orin Nano 40 Tops مدمجة. والمعنى العملي لذلك أن المشتري لا يحصل على هيكل حركي فحسب، بل على منظومة جاهزة لمهام الإدراك والإمساك تعتمد على المعالجة المحلية، مع الاحتفاظ بالبنية الميكانيكية المشتركة للعائلة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية IP ولا الوزن مع التغليف ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا قائمة الملحقات المرفقة مع تهيئة Smart B، وتُؤكَّد هذه البيانات جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه تهيئة Smart B إلى منصة R1-A5؟

تشترك تهيئات العائلة في البنية الحركية ذاتها: محركات PMSM بدوّار داخلي منخفض القصور الذاتي صُمّمت لاستجابة سريعة وتبديد جيد للحرارة، ومحامل مخرج تجمع بين المحامل الأسطوانية المتقاطعة والمحامل الكروية ذات الأخدود العميق، وهي توليفة تُختار عادةً لتحمّل الأحمال المركّبة بثبات. غير أن الفارق الحقيقي يظهر عند الطرف: فبينما تتيح العائلة الاختيار بين ملقط بإصبعين ويد بثلاثة أصابع ويد بخمسة أصابع، تأتي Smart B بيد Dex3-1 المزوّدة بكاميرا RGB.

وجود الكاميرا في اليد نفسها يغيّر طريقة برمجة مهام الإمساك؛ إذ يستطيع المطوّر الاعتماد على رؤية قريبة من الجسم المستهدف في المرحلة الأخيرة من الحركة، بدلًا من الاكتفاء بزاوية الرأس وحدها. ويُكمل ذلك وحدة Orin Nano 40 Tops المدمجة التي توفّر قدرة معالجة محلية لنماذج الرؤية والتعلّم الآلي، فتقلّ الحاجة إلى نقل البيانات إلى حاسوب خارجي في كل دورة تحكم.

لماذا يجمع الروبوت بين حوسبة الرأس والحوسبة المدمجة؟

تمتلك وحدة الرأس في المنصة قدرة حاسوبية تبلغ 10 TOPS، وهي مناسبة لمهام التفاعل الأساسية مثل معالجة الصوت القادم من مصفوفة الميكروفونات الأربعة وإدارة الاستجابة عبر السماعتين. أما وحدة Orin Nano 40 Tops في تهيئة Smart B فتفتح المجال لأحمال أثقل، كتشغيل نماذج الكشف عن الأجسام أو تقدير وضعيتها انطلاقًا من صورة كاميرا اليد.

هذا التوزيع يتيح للفريق التقني فصل المهام بحسب طبيعتها: التفاعل الصوتي والإدراك العام من جهة، والمعالجة البصرية الكثيفة المرتبطة بالإمساك من جهة أخرى. ومع التطوير الثانوي المفتوح على كامل الحزمة البرمجية، يستطيع المطوّرون الوصول إلى الطبقات المختلفة وتكييفها، بينما تضمن ميزة Smart OTA Update إبقاء البرمجيات محدّثة دون إجراءات يدوية معقّدة. ويسهّل اتصال WiFi 6 وBluetooth 5.2 ربط الروبوت بشبكة المختبر أو بأجهزة التحكم المحيطة.

لمن صُمِّم روبوت Unitree R1-A5 Smart B؟

تجد مختبرات الجامعات ومراكز البحث في هذه التهيئة منصة متكاملة لدراسة الإمساك الموجّه بالرؤية والتعلّم بالمحاكاة، إذ تجتمع اليد والكاميرا والحوسبة في حزمة واحدة توفّر وقت التجميع والتكامل. كما تناسب فرقَ التطوير في الشركات التي تختبر أتمتة مهام دقيقة على طاولة العمل، كالفرز والتعامل مع القطع الصغيرة، قبل الانتقال إلى أنظمة إنتاجية أكبر.

وتستفيد المؤسسات التعليمية ومراكز الابتكار من الطابع التفاعلي للمنصة بفضل منظومة الصوت والتطوير المفتوح، ما يجعلها أداة عرض وتدريب على مفاهيم الروبوتات الحديثة. أما المشترون الذين لا يحتاجون إلى كاميرا في اليد أو إلى حوسبة مدمجة بهذه القدرة، فيُستحسن أن يقارنوا التهيئات الأخرى، مثل روبوت Unitree R1-A5 Smart A بشري الشكل وروبوت Unitree R1-A5 Smart C بشري الشكل، أو المنصة الأساسية Unitree R1-A5 ثنائي الذراع بقاعدة ثابتة، ويمكن لفريق Robots Middle East مساعدتهم في تحديد التهيئة الأنسب لمتطلباتهم.

ما استخدامات روبوت Unitree R1-A5 Smart B؟

1. أبحاث الإمساك الموجّه بالرؤية: تطوير خوارزميات تعتمد على صورة كاميرا اليد لتحسين دقة الالتقاط.
2. التعلّم بالمحاكاة والتعلّم المعزّز: جمع بيانات العروض التوضيحية وتدريب السياسات محليًا على الحوسبة المدمجة.
3. نمذجة أتمتة المهام الدقيقة: اختبار عمليات الفرز والتجميع الخفيف على طاولة العمل قبل التوسّع.
4. التعليم الجامعي والتدريب التقني: تدريس الروبوتات والرؤية الحاسوبية على منصة مفتوحة التطوير.
5. التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة الحوار الصوتي والاستجابة بالاعتماد على الميكروفونات والسماعتين.
6. العروض في مراكز الابتكار والمعارض: تقديم قدرات الروبوتات بشرية الشكل للجمهور والشركاء بأسلوب تفاعلي.

الأسعار والتوفر

تعتمد تكلفة روبوت Unitree R1-A5 Smart B على التهيئة المطلوبة والملحقات واحتياجات التكامل، لذا تقدّم Robots Middle East عرض سعر مخصصًا لكل طلب بعد مراجعة متطلبات المشروع. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وللحصول على عرض سعر، يمكنكم التواصل مع فريق Robots Middle East عبر نموذج الطلب، وتفاصيل الشراء متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما المؤثر الطرفي المركّب في تهيئة Smart B؟

تأتي هذه التهيئة بيد Dex3-1 المزوّدة بكاميرا RGB، ما يمنح الروبوت رؤية قريبة أثناء الإمساك.

ما وحدة الحوسبة المدمجة في Smart B؟

تضم التهيئة وحدة Orin Nano 40 Tops مدمجة، إلى جانب وحدة الرأس ذات القدرة الحاسوبية 10 TOPS.

كم يدوم التشغيل بالبطارية؟

يبلغ زمن التشغيل بالبطارية نحو 1.5h، ويمكن تشغيل المنصة كذلك بمصدر طاقة خارجي.

هل يمكن تطوير برمجيات خاصة للروبوت؟

نعم، تتيح المنصة تطويرًا ثانويًا مفتوحًا على كامل الحزمة البرمجية، ما يسمح بتكييف الطبقات المختلفة وفق احتياجات المشروع.

كيف تُحدَّث برمجيات الروبوت؟

تدعم المنصة ميزة Smart OTA Update، فتصل التحديثات لاسلكيًا عبر اتصال WiFi 6.

هل نُشرت درجة الحماية IP ونطاق حرارة التشغيل؟

لم تنشر الشركة المصنّعة هذه البيانات حتى الآن، وتُؤكَّد مع الوزن مع التغليف وقائمة الملحقات المرفقة عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء روبوت Unitree R1-A5 Smart B بشري الشكل وكم يكلّف؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره في منطقة الشرق الأوسط، وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصص يشمل ترتيبات التسليم والدعم.

الخلاصة

بدأت القصة بيدٍ تفقد هدفها في اللحظة الأخيرة، وتنتهي بتهيئة تعالج هذه المشكلة من جذورها: كاميرا RGB في يد Dex3-1، وحوسبة Orin Nano 40 Tops مدمجة، فوق بنية حركية تعتمد محركات PMSM منخفضة القصور الذاتي ومحامل متينة. يقدّم روبوت Unitree R1-A5 Smart B للباحثين والمطوّرين والمعلّمين منصة ترى بيدها وتفكّر محليًا، مع تطوير مفتوح وتحديثات لاسلكية تحافظ على قيمتها مع الوقت. وإن كنتم تخططون لمشروع يعتمد على الإمساك الموجّه بالرؤية وتريدون عرض سعر من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.