روبوت Unitree R1-A7 Smart C الشبيه بالإنسان

بين قبضةٍ تُمسك أنبوب اختبار رقيقًا وقبضةٍ ترفع علبة أدوات مسافةٌ لا تقيسها العين، بل تقيسها الأصابع. وهذا الفارق هو ما يتناوله روبوت Unitree R1-A7 Smart C الشبيه بالإنسان: جذع روبوتي بذراعين بسبع درجات حرية لكل منهما، تنتهي كل ذراع بيد Dex3-1 ثلاثية الأصابع تعمل بالتحكم في القوة، وقد زُوِّدت كل يد بـ33 مستشعرًا لمسيًا تلتقط الضغط من 10 g إلى 2500 g. فالآلة هنا لا ترى الجسم فحسب، بل تشعر بمقدار ما تضغط عليه.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الطراز وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى فرق الابتكار في القطاعين العام والخاص. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر وفق الإعداد المطلوب، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم بعد التوريد، لتكون جهة اتصال واحدة طوال مراحل الشراء والتشغيل.

الخلفية

Unitree وعائلة R1-A7

تُعرف Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل وروبوتاتها الشبيهة بالإنسان التي تنتشر في المختبرات وبيئات التعليم والتطوير. ويمثّل R1-A7 نسخة السبع درجات حرية لكل ذراع من منصة Unitree للتعامل اليدوي بذراعين، وهي منصة تجمع ذراعين بمدى 555 mm، وخصرًا دوّارًا، ورأس استشعار بدرجتي حرية. وتتفرّع العائلة إلى إصدارات Smart مرمّزة بالأحرف، يختلف كل منها في نوع اليد المركّبة، إلى جانب إصدار R1-A7-D المزوّد بقاعدة متنقلة. ويمكنكم استعراض العائلة كاملة في فئة Unitree R1-A7.

اللمس بوصفه حاسة إضافية

يستخدم الإصدار Smart C اليد نفسها التي يستخدمها الإصدار Smart B، أي يد Dex3-1 ثلاثية الأصابع بالتحكم في القوة، غير أنه يضيف إليها طبقة الاستشعار اللمسي. ويرفع ذلك إجمالي النظام إلى 31 درجة حرية مع شبكة من 33 مستشعرًا في كل يد. وفي مجال التعامل الروبوتي، تُعدّ التغذية الراجعة اللمسية عنصرًا محوريًا في مهام الإمساك بالأجسام الهشة أو غير المنتظمة، وفي جمع بيانات التعلّم بالمحاكاة حيث يحتاج النموذج إلى معرفة ما شعرت به اليد لا ما رأته الكاميرا فقط.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا السرعة القصوى، ولا زمن الشحن، ولا سعة البطارية؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يضيفه Smart C مقارنةً بالإصدار Smart B؟

يشترك الإصداران في الجذع والذراعين والرأس، كما يشتركان في يد Dex3-1 ثلاثية الأصابع. والفرق الجوهري أن Smart C يضيف 33 مستشعرًا لمسيًا إلى كل يد، تغطي نطاقًا يبدأ من 10 g ويمتد إلى 2500 g. ويعني ذلك عمليًا أن اليد تستطيع رصد التلامس الخفيف عند الاقتراب من جسم هش، وفي الوقت ذاته متابعة الضغط عند قبضة أكثر إحكامًا.

أما الإصدار Unitree R1-A7 Smart B فيناسب الفرق التي تعتمد على التحكم في القوة دون حاجة إلى بيانات لمسية موزّعة على اليد. فإذا كان مشروعكم يقوم على التعلّم من العروض البشرية، أو على دراسة الإمساك بالأجسام اللينة، أو على تقييم جودة القبضة، فإن طبقة اللمس في Smart C تمنحكم قناة بيانات لا توفرها الكاميرا وحدها.

هل يمشي روبوت Unitree R1-A7 Smart C؟

لا. فهذا الطراز جذع للتعامل اليدوي، وليس روبوتًا يمشي على ساقين. ويُثبَّت في إصدار التثبيت على الطاولة بأبعاد 835 x 357 x 190 mm ووزن يقارب 13 kg، مع خصر يدور ±150°، مما يتيح للذراعين تغطية مساحة عمل واسعة حول الطاولة دون تحريك القاعدة. ويعمل نحو 1.5 ساعة على البطارية، غير أن معظم أعمال المختبر تجري على التغذية الخارجية.

ولمن يحتاج إلى الحركة داخل المكان، تضم العائلة الإصدار R1-A7-D المزوّد بقاعدة متنقلة. ويُنصح بتحديد بيئة العمل منذ البداية، لأن نطاق دوران الخصر وبعض الخصائص تختلف بين التثبيت على الطاولة والقاعدة المتنقلة.

لمن صُمِّم روبوت Unitree R1-A7 Smart C؟

يتوجّه هذا الإصدار في المقام الأول إلى مختبرات أبحاث التعامل الروبوتي التي تدرس الإمساك والتلاعب الدقيق، وإلى فرق الذكاء الاصطناعي المتجسّد التي تجمع بيانات التدريب وتحتاج إلى قراءات لمسية متزامنة مع الصور والعمق. كما يناسب الجامعات التي تبني مقررات متقدمة في الروبوتات، إذ تتيح الواجهات المفتوحة للطلبة الوصول إلى الذراعين والرؤية والصوت والإضاءة، وتمنح وحدة التوسعة بقدرة 40 TOPS هامشًا لتشغيل النماذج محليًا.

أما إن كانت مهامكم تقتصر على الالتقاط والوضع البسيط، فقد يكون الإصدار Unitree R1-A7 Smart A بقابض Dex1-1 خيارًا أقرب إلى حاجتكم. ولمن يفضّل يدًا من نوع مختلف مع الاستشعار اللمسي، تتوفر خيارات أخرى في العائلة، منها Unitree R1-A7 Smart E بيد Revo 2 مع اللمس، وUnitree R1-A7 Smart G بيد Linker Hand O6 مع اللمس.

فيمَ يُستخدم روبوت Unitree R1-A7 Smart C؟

1. أبحاث الإمساك الدقيق: دراسة التعامل مع الأجسام الهشة والمرنة بالاعتماد على قراءات الضغط في الأصابع.
2. جمع بيانات الذكاء الاصطناعي المتجسّد: تسجيل الرؤية والعمق واللمس معًا لتدريب نماذج التلاعب.
3. التعليم الجامعي المتقدم: منصة مفتوحة لتدريس التحكم في الذراعين والرؤية الحاسوبية والتفاعل الصوتي.
4. نمذجة مهام التجميع: اختبار تسلسلات العمل بذراعين على الطاولة قبل نقلها إلى بيئة الإنتاج.
5. تجارب التفاعل بين الإنسان والروبوت: توظيف الميكروفونات والمكبّرين وحركة الرأس في سيناريوهات الحوار والاستجابة.
6. التطوير البرمجي الثانوي: بناء تطبيقات خاصة على الواجهات المفتوحة ووحدة التوسعة الحاسوبية.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد السعر عبر عرض سعر يُعَدّ وفق الإعداد المطلوب، سواء من حيث نوع التثبيت أو الملحقات أو متطلبات المشروع، لذلك ندعوكم إلى طلب عرض سعر من Robots Middle East مع بيان استخدامكم المتوقع. ويُنسَّق التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر لروبوت Unitree R1-A7 Smart C متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الفرق بين Smart C وSmart B؟

يستخدم الإصداران يد Dex3-1 ثلاثية الأصابع، لكن Smart C يضيف 33 مستشعرًا لمسيًا لكل يد بنطاق من 10 g إلى 2500 g.

كم يبلغ مدى الذراع وحمولتها؟

يبلغ مدى الذراع 555 mm، وتتراوح الحمولة بين 2 و4 kg لكل ذراع، وتتغير بدرجة كبيرة بحسب امتداد الذراع.

هل يستطيع الروبوت المشي؟

لا، فهو جذع للتعامل اليدوي لا يمشي. ويتوفر في العائلة إصدار R1-A7-D بقاعدة متنقلة لمن يحتاج إلى التنقّل.

ما قدرة المعالجة المتاحة؟

يأتي بمعالج ثماني النوى في الجسم ومعالج ثماني النوى بقدرة 10 TOPS في الرأس، وتضيف سلسلة Smart قاعدة توسعة مدمجة بقدرة 40 TOPS.

هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، إذ يوفّر واجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراعين والصوت والإضاءة والرؤية، مع دعم كامل للتطوير الثانوي.

كم يعمل على البطارية؟

يعمل إصدار التثبيت على الطاولة نحو 1.5 ساعة على البطارية، ويمكن تشغيله بالتغذية الخارجية في أعمال المختبر الطويلة. أما سعة البطارية وزمن الشحن فلم تنشرهما الشركة المصنّعة.

من أين أشتري روبوت Unitree R1-A7 Smart C، وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، وتُحدَّد التكلفة وفق الإعداد المطلوب، ويشمل العرض ترتيبات التسليم والجمارك والدعم.

الخلاصة

يعود الأمر في النهاية إلى الأصابع: فروبوت Unitree R1-A7 Smart C يجمع ذراعين بسبع درجات حرية، ورؤية ثنائية بالألوان والعمق، ومعالجة قابلة للتوسعة، ثم يضيف إلى ذلك كله حاسة اللمس في كل يد. وهو بذلك منصة مختبرية لمن يريد أن يعرف ما تشعر به الآلة حين تُمسك، لا ما تراه فقط. وإذا كان مشروعكم في الإمساك الدقيق أو الذكاء الاصطناعي المتجسّد يحتاج إلى هذه الحاسة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.