روبوت Unitree R1-A7 Smart G بشري الشكل

يوحي الاسم بروبوت يسير بين الناس، غير أن قيمة هذا الجهاز الحقيقية تكمن في أطراف أصابعه. فـروبوت Unitree R1-A7 Smart G بشري الشكل جذعٌ ثابت لا يمشي، لكنه يجمع ذراعين بسبع درجات حرية لكل منهما ويدين من LinkerBot تستشعران اللمس، ليصبح السؤال الذي يطرحه على فريقكم: ماذا تتعلّم الآلة حين تشعر بما تمسكه بدلًا من أن تراه فحسب؟

تتولّى Robots Middle East بيع هذا الطراز وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، وتعدّ عروض الأسعار وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد التركيب، لتكون جهة التواصل الواحدة بين فريقكم والشركة المصنّعة طوال مراحل المشروع.

الخلفية

Unitree ومسيرتها في الروبوتات

عُرفت Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل ثم بمنصاتها البشرية الشكل، واتجهت مع عائلة R1 إلى فئة تختلف في هدفها: منصات مناولة ثنائية الذراعين تُخصَّص لأعمال البحث والتطوير. وطراز R1-A7 هو الإصدار ذو الدرجات السبع في كل ذراع ضمن هذه المنصة، ويتوفر في تثبيت مكتبي، كما يتوفر في صيغة R1-A7-D على قاعدة متنقلة، إلى جانب إصدار R1-A5. ويمكنكم استعراض العائلة كاملة في فئة Unitree R1.

تهيئة Smart واليد اللمسية

تضيف تهيئات Smart إلى المنصة وحدة حوسبة Orin Nano مدمجة، وتتيح اختيار اليدين اللتين تُركّبان على الذراعين، فتختلف الإصدارات من A إلى H في نوع اليد أساسًا. وفي الإصدار G تأتي يدا LinkerBot O6 بست درجات حرية مع استشعار لمسي في أطراف الأصابع، وهو ما يميّزه عن الإصدار غير اللمسي الذي يستخدم اليد نفسها. وتجمع هذه التهيئة بذلك بين حوسبة إضافية على متن الروبوت وتغذية راجعة لمسية، وهما عنصران محوريان في أبحاث المناولة الدقيقة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا نطاق حركة مفاصل الذراعين، ولا قائمة الملحقات المرفقة، ولا استهلاك الطاقة، ولا سعة البطارية؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند تقديم عرض السعر.

ما الذي تضيفه يدا LinkerBot O6 اللمسيتان في تهيئة Smart G؟

تستطيع الذراع الروبوتية أن تصل إلى الجسم بدقة عالية، فالماسك الطرفي في R1-A7 يحقق تكرارية تبلغ ±0.1 mm، لكن الوصول وحده لا يكفي حين يكون الجسم هشًّا أو زلقًا أو غير منتظم الشكل. هنا يأتي دور الاستشعار اللمسي في أطراف أصابع يدي LinkerBot O6: إذ يمنح الروبوت إشارة مباشرة عن لحظة التلامس، فيصبح بوسع خوارزميات التحكم أن تضبط قوة القبض بدل الاعتماد على الرؤية وحدها.

وتكتمل الفكرة بوحدة Orin Nano المدمجة في تهيئة Smart بقدرة 40 TOPS، إلى جانب المعالجين القياسيين في الجسم والرأس. فمعالجة بيانات اللمس والرؤية معًا على متن الروبوت تفتح المجال لتجارب التعلّم بالمحاكاة والتعلّم المعزّز في المناولة، من دون الاعتماد الكامل على حاسوب خارجي. ومع الواجهات المفتوحة للذراعين والرؤية والصوت، يستطيع الباحثون بناء خطوط معالجة خاصة بهم تدمج إشارات اللمس في سياسات التحكم.

ما الفرق بين R1-A7 Smart G والطراز المتنقل R1-A7-D؟

الطراز الذي تعرضه هذه الصفحة هو R1-A7 بالتثبيت المكتبي: جذع يُثبَّت على طاولة أو منصة عمل، بإجمالي 19 درجة حرية وخصر يدور بمدى ±150°، ما يمنحه نطاق عمل واسعًا حول نقطة تثبيته. أما R1-A7-D فيضيف هيكلًا بعجلات يرفع إجمالي درجات الحرية إلى 22، ويضيف مستشعر LiDAR في الهيكل، بينما يضيق مدى دوران الخصر فيه إلى ±35°.

وبعبارة أخرى، يناسب التثبيت المكتبي الأعمال التي تجري في محطة ثابتة، مثل خلايا الاختبار ومنصات جمع البيانات، حيث يُستفاد من دوران الخصر الواسع. ويناسب الطراز المتنقل المشاريع التي تتطلب التنقّل بين نقاط عمل متعددة. ويمكنكم مقارنة الصيغ المختلفة في فئة Unitree R1-A7.

لمن صُمّم Unitree R1-A7 Smart G؟

تتوجّه هذه التهيئة في المقام الأول إلى مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تعمل على المناولة ثنائية الذراعين، ولا سيما الفرق التي تحتاج إلى تغذية راجعة لمسية لدراسة القبض على الأجسام الحساسة. كما تناسب فرق الذكاء الاصطناعي المجسَّد التي تجمع بيانات العروض التوضيحية لتدريب النماذج، إذ تتيح الكاميرا ثنائية العين بمجال رؤيتها الواسع واليدان اللمسيتان مصدرين متكاملين للبيانات.

وتجد فيه مختبرات الابتكار في الشركات الصناعية ومنصات التعليم الهندسي المتقدم أداة لتقييم مهام التجميع والفرز قبل الانتقال إلى أنظمة إنتاجية. أما الجهات التي لا تحتاج إلى الاستشعار اللمسي، أو تفضّل نوعًا آخر من الأيدي، فبإمكانها مراجعة تهيئات Smart الأخرى مثل Unitree R1-A7 Smart A أو Unitree R1-A7 Smart H، إذ تختلف هذه التهيئات في اختيار اليدين. ومن يحتاج إلى التنقّل فالأنسب له النظر في صيغة R1-A7-D ذات القاعدة المتنقلة.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A7 Smart G؟

1. أبحاث المناولة اللمسية: دراسة التحكم في قوة القبض اعتمادًا على إشارات أطراف الأصابع.
2. جمع بيانات التعلّم بالمحاكاة: تسجيل عروض توضيحية تجمع بين الرؤية واللمس لتدريب النماذج.
3. تجارب المهام ثنائية اليد: تنسيق الذراعين في مهام مثل الفتح والطي والتمرير بين اليدين.
4. التعليم الجامعي المتقدم: تدريس الحركيات والتحكم والرؤية الحاسوبية على منصة بواجهات مفتوحة.
5. تقييم مهام التجميع والفرز: اختبار أتمتة العمليات الدقيقة في محطة ثابتة قبل اعتمادها صناعيًا.
6. أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت: توظيف مصفوفة الميكروفونات ومكبّري الصوت في التفاعل الصوتي.

الأسعار والتوفّر

يُحدَّد سعر هذا الطراز من خلال عرض سعر رسمي تعدّه Robots Middle East وفق التهيئة والمتطلبات التي تحددونها، لذا ندعوكم إلى طلب عرض السعر مع ذكر الاستخدام المقصود وأي ملحقات تحتاجون إليها. ويُرتَّب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر لروبوت Unitree R1-A7 Smart G متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يستطيع Unitree R1-A7 Smart G المشي؟

لا، فهو جذع مناولة ثنائي الذراعين لا يمشي، ويُثبَّت في هذه الصيغة تثبيتًا مكتبيًا. ومن يحتاج إلى التنقّل يمكنه النظر في صيغة R1-A7-D ذات القاعدة المتنقلة.

ما اليدان المركّبتان في الإصدار G؟

يأتي الإصدار G بيدي LinkerBot O6 بست درجات حرية، مزوّدتين باستشعار لمسي في أطراف الأصابع.

ما قدرة الحوسبة في تهيئة Smart؟

تضيف تهيئة Smart وحدة Orin Nano مدمجة بقدرة 40 TOPS، إلى جانب معالج 8-core في الجسم ومعالج 8-core بقدرة 10 TOPS في الرأس.

كم تبلغ حمولة كل ذراع؟

تتراوح حمولة كل ذراع بين 2 و4 kg، وتتغير تغيرًا ملحوظًا بحسب مدى امتداد الذراع. ويُستحسن تحديد مهامكم عند طلب عرض السعر لمطابقتها مع ورقة البيانات.

هل يمكن تشغيله بالبطارية؟

نعم، يعمل بطاقة خارجية أو ببطارية Li-ion، ويبلغ عمر البطارية حوالي 1.5h عند التشغيل بها.

هل يدعم الروبوت التطوير البرمجي الخاص؟

نعم، يوفّر واجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراعين والصوت والإضاءة والرؤية، مع دعم كامل للتطوير الثانوي.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A7 Smart G وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، وتُحدَّد التكلفة في العرض بحسب التهيئة والتسليم والدعم المطلوب.

الخلاصة

لا يُقاس Unitree R1-A7 Smart G بقدرته على المشي، بل بما تستطيع يداه أن تشعرا به. فهو يجمع ذراعين بسبع درجات حرية لكل منهما، وتكرارية دقيقة للماسك الطرفي، وكاميرا ثنائية العين بمجال رؤية واسع، وحوسبة Orin Nano على متن الروبوت، ويدي LinkerBot O6 اللمسيتين، في منصة مكتبية مفتوحة للتطوير. وهي تركيبة تخدم الفرق التي تريد أن تنقل أبحاث المناولة من مرحلة الرؤية إلى مرحلة الإحساس. وإن كان مشروعكم يبدأ من هذا السؤال، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.