روبوت Unitree R1-A7 Smart D البشري

في معارض الروبوتات تتجه الأنظار عادةً إلى الروبوت الذي يمشي. غير أن معظم العمل الفعلي في المختبر يجري عند مستوى الطاولة: إمساك أداة، وفرز قطعة، وتسليم غرض لإنسان يقف في المقابل. من هذه الملاحظة ينطلق Unitree R1-A7 Smart D Humanoid Robot؛ فهو جذع روبوتي يُثبَّت على المكتب ولا يمشي، ويضع رهانه على ذراعين دقيقتين، ورأس مزوّد برؤية مجسّمة، ويدين بيونيتين من BrainCo Revo 2 Basic. إنه خيار من يريد دراسة المهارة اليدوية والتفاعل مع البشر دون أن يستنزف وقته وميزانيته في مسائل التوازن والحركة.

تتولى Robots Middle East بيع Unitree R1-A7 Smart D وتوريده إلى الجامعات ومراكز البحث وفرق التكامل الصناعي في منطقة الشرق الأوسط، وهي الجهة التي تُعدّ عرض السعر، وتنسّق الشحن والتسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التشغيل، بما في ذلك مساعدة فرق التطوير على الوصول إلى الواجهات المفتوحة للمنصة.

خلفية المنتج

Unitree Robotics ومسيرتها

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات والعروض التقنية، ثم وسّعت نطاقها نحو الروبوتات البشرية ومنصات البحث في الذكاء الاصطناعي المتجسّد. وضمن سلسلة Unitree R1 تأتي عائلة R1-A7 بنسختين أساسيتين: نسخة مكتبية تحمل الاسم R1-A7، ونسخة بقاعدة متحركة على عجلات تحمل الاسم R1-A7-D. ولكل نسخة تهيئات Smart مرمّزة بالأحرف من A إلى H، وتُضاف إلى النسخة المتنقلة تهيئات Ultimate بالأحرف نفسها، كما يضم البيت ذاته طراز R1-A5. ويمكن الاطلاع على التهيئات المكتبية مجتمعةً في فئة Unitree R1-A7.

تهيئة Smart D: اليد هي ما يصنع الفرق

يتشارك أفراد عائلة R1-A7 الجذع والذراعين والرأس، بينما يتغيّر طرف الذراع من تهيئة إلى أخرى. فتهيئتا D وE تعتمدان يدي BrainCo Revo 2 البيونيتين، وتعتمد F وG يدي LinkerBot O6 ذواتي الشكل البشري أيضًا، أما H فتستخدم يدين تعملان بالأوتار لتحقيق أعلى قدر من البراعة. وتأتي Smart D تحديدًا مزوّدة بيدي BrainCo Revo 2 Basic، مع وحدة NVIDIA Orin Nano بقدرة 40 TOPS التي تتضمنها تهيئات Smart لتشغيل نماذج الإدراك والتحكّم الخاصة بالمستخدم على متن الروبوت. ويكتمل ذلك بواجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراعين والصوت والإضاءة والرؤية، مع دعم كامل للتطوير الثانوي.

المواصفات الفنية

هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الرسمية عند تقديم عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا السرعة القصوى ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد جميعها عند تقديم عرض السعر.

ما الفرق بين R1-A7 Smart D المكتبي والنسخة المتنقلة R1-A7-D؟

يكمن الفرق الجوهري في القاعدة. فالنسخة المكتبية التي تنتمي إليها Smart D تُثبَّت على سطح عمل، وتبلغ درجات حريتها 19 درجة، ويدور خصرها بمدى ±150°، وهو مدى واسع يسمح للجذع بالالتفات نحو جانبي الطاولة والوصول إلى منطقة عمل عريضة دون تحريك القاعدة. أما R1-A7-D فتضيف هيكلًا بعجلات يرفع إجمالي درجات الحرية إلى 22، مقابل مدى أضيق لدوران الخصر يبلغ ±35° على القاعدة المتنقلة.

ولهذا الاختيار أثر عملي يتجاوز الأرقام: فالمنصة المكتبية تعمل بمصدر طاقة خارجي بشكل قياسي، فتصلح لجلسات تجريبية طويلة دون انقطاع لإعادة الشحن، مع إمكانية إضافة بطارية للجزء العلوي عند الحاجة إلى استقلالية مؤقتة. كما أن تثبيت القاعدة يُبقي إطار الإحداثيات ثابتًا، وهذا ما تقدّره فرق بحوث التلاعب التي تحتاج إلى تكرار التجربة نفسها مرات عديدة. فإن كان المشروع يتطلب انتقال الروبوت بين محطات العمل، فالنسخة المتنقلة هي الأنسب؛ وإن كانت المهمة تدور حول طاولة واحدة، فالنسخة المكتبية تمنح بساطة أكبر في التركيب والمعايرة.

ماذا تضيف يدا BrainCo Revo 2 Basic إلى المنصة؟

الذراع الدقيقة لا تكتمل قيمتها إلا بيد قادرة على الإمساك. ويدا BrainCo Revo 2 في تهيئة Smart D تمنحان الروبوت شكلًا بشريًا بيونيًا، وهو ما يهم الفرق التي تدرّب نماذج تعلّم من عروض بشرية، إذ يقرّب تشابه الشكل بين يد الإنسان ويد الروبوت المسافة بين الحركة المُشاهَدة والحركة المنفَّذة. وتتكامل اليدان مع ذراعين تبلغ تكرارية موضع طرفيهما ±0.1 mm، ومع رؤية مجسّمة واسعة المجال في الرأس، لتشكّل حلقة إدراك وتنفيذ متماسكة.

ومن المفيد للمشتري أن يتذكر أن الحمولة لكل ذراع تتراوح بين 2 و4 kg، وأن Unitree تؤكد أن هذا الرقم يتغير كثيرًا بحسب امتداد الذراع؛ لذا يُحسن تحديد أوزان الأجسام ومواضعها في سيناريو الاستخدام قبل طلب العرض. أما الفرق التي تبحث عن أقصى براعة ممكنة في الأصابع، فتهيئة H ذات اليدين الوتريتين تخدم هذا الهدف، بينما تمثّل يدا LinkerBot O6 بديلًا بيونيًا آخر.

لمن صُمّم Unitree R1-A7 Smart D؟

يخاطب هذا الروبوت أولًا مختبرات الذكاء الاصطناعي المتجسّد في الجامعات ومراكز البحث، حيث تُطوَّر نماذج الإدراك والسياسات وتُختبر على عتاد حقيقي؛ فوحدة Orin Nano والواجهات المفتوحة تسمح بتشغيل هذه النماذج على متن الروبوت مباشرةً. ويخاطب كذلك أقسام الهندسة والحاسوب التي تريد منصة تعليمية تجمع الرؤية والصوت والتحكم في الذراعين في جهاز واحد، وفرق التكامل الصناعي التي تقيّم جدوى التلاعب بشكل بشري في خلايا العمل قبل الانتقال إلى الإنتاج، إضافةً إلى الجهات التي تبني تطبيقات تفاعل صوتي وبصري مع الجمهور.

وإذا كانت اليد البيونية من BrainCo هي المطلوبة مع خيار مختلف في مستوى اليد، فتستحق المقارنة مع Unitree R1-A7 Smart E Humanoid Robot التي تعتمد عائلة Revo 2 نفسها. ومن يفضّل يدي LinkerBot O6 يجد ضالته في Unitree R1-A7 Smart G Humanoid Robot، ويمكن الانطلاق في مقارنة بقية التهيئات المكتبية من Unitree R1-A7 Smart A Humanoid Robot. أما المشاريع التي تتطلب التنقّل بين المواقع، فالأجدر بها النظر في النسخة المتنقلة R1-A7-D.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A7 Smart D؟

1. بحوث التلاعب الدقيق: تجارب الإمساك والوضع والتجميع على سطح عمل ثابت بذراعين عاليتي التكرارية.
2. جمع بيانات التعلّم بالمحاكاة: تسجيل عروض المهام وتدريب السياسات مستفيدًا من الشكل البشري لليدين.
3. تشغيل نماذج الإدراك على الجهاز: اختبار نماذج الرؤية والتحكّم على وحدة Orin Nano دون الاعتماد على حاسوب خارجي.
4. التفاعل بين الإنسان والروبوت: تطوير تطبيقات حوار صوتي وإيماءات عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبّري الصوت وكاميرا الرأس.
5. التعليم الجامعي: تدريس الحركيات والرؤية الحاسوبية وبرمجة الروبوتات على منصة مفتوحة الواجهات.
6. النمذجة الأولية للخلايا الصناعية: تقييم مهام الفرز والتسليم والتعامل مع القطع الخفيفة قبل اعتماد حلول إنتاجية.

السعر والتوافر

لا يُعرض سعر ثابت لهذا الروبوت، لأن التكلفة النهائية ترتبط بالتهيئة المختارة والملحقات الإضافية مثل بطارية الجزء العلوي ومتطلبات الدعم. والطريق الصحيح هو طلب عرض سعر من Robots Middle East مع وصف موجز للاستخدام المقصود، ليُعدّ الفريق عرضًا يطابق احتياجكم بدقة. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر لـ Unitree R1-A7 Smart D متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يستطيع Unitree R1-A7 Smart D المشي؟

لا، فهو جذع روبوتي يُثبَّت على المكتب وليس روبوتًا بشريًا يمشي. وتركيزه منصبّ على الذراعين واليدين والرؤية والتفاعل.

كم تبلغ درجات الحرية في هذا الروبوت؟

تبلغ درجات الحرية الإجمالية في النسخة المكتبية 19 درجة، منها 7 درجات لكل ذراع من الذراعين.

ما الوزن الذي تستطيع كل ذراع حمله؟

تتراوح الحمولة بين 2 و4 kg لكل ذراع، وتتغير تغيرًا ملحوظًا بحسب امتداد الذراع، لذا يُستحسن تحديد سيناريو الاستخدام عند طلب العرض.

هل يعمل الروبوت بالبطارية؟

يعمل بمصدر طاقة خارجي بشكل قياسي، وتتوفر بطارية اختيارية للجزء العلوي تمنح نحو 1.5 h من التشغيل.

هل يمكن تشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي الخاصة بنا عليه؟

نعم، فتهيئات Smart تتضمن وحدة NVIDIA Orin Nano بقدرة 40 TOPS، والمنصة توفر واجهات مفتوحة للنظام والذراعين والصوت والإضاءة والرؤية مع دعم كامل للتطوير الثانوي.

ما الفرق بين Smart D وSmart E؟

تعتمد التهيئتان يدي BrainCo Revo 2، وتأتي Smart D بإصدار Basic من هذه اليدين. وتوضّح Robots Middle East الفروق التفصيلية بين التهيئتين عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A7 Smart D وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة؛ إذ تُحدَّد التكلفة وفق التهيئة والملحقات ومتطلبات التوريد، ويتضمن العرض ترتيبات التسليم والدعم.

الخلاصة

اختارت Unitree في R1-A7 Smart D أن تترك المشي لغيره وأن تُتقن ما يجري على الطاولة: ذراعان بسبع درجات حرية لكل منهما وتكرارية موضع عالية، ورأس برؤية مجسّمة واسعة، ويدان بيونيتان من BrainCo Revo 2 Basic، وحوسبة على متن الروبوت مع واجهات مفتوحة. وهي معادلة تناسب المختبرات والجامعات وفرق التكامل التي تقيس التقدم بعدد المهام المُنجزة بنجاح، لا بعدد الخطوات المقطوعة. وإن كان مشروعكم يبدأ عند سطح العمل وينتهي بيد تُمسك وتضع وتُسلّم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.