روبوت Unitree R1-A7 Smart H البشري

ليست كل مهمة تحتاج إلى روبوت يمشي؛ فكثير من المهام يكفيها ذراعان دقيقان، وعينان واسعتا الرؤية، وعقل حوسبي يُشغَّل في موقع العمل دون مشروع تركيب طويل. ومن هذا المنطلق يُقدَّم Unitree R1-A7 Smart H Humanoid Robot: روبوت بشري ثنائي الذراع تصفه الشركة المصنّعة بأنه فائق السرعة في النشر ومتعدد سيناريوهات الاستخدام، يُركَّب على قاعدة ثابتة أو متحركة ليعمل حيث يقف فريقكم، لا حيث تفرضه بنية تحتية معقدة.

توفّر Robots Middle East هذا الروبوت للجهات البحثية والتعليمية والصناعية في منطقة الشرق الأوسط، وتتولّى إعداد عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وتنسيق التوريد والتسليم، وتقديم الدعم بعد التسليم. وتعمل Robots Middle East مع كل عميل على مطابقة خيارات المؤثر الطرفي ووحدة الحوسبة ونوع القاعدة مع متطلبات مشروعه قبل اعتماد الطلب.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها في الروبوتات

تُعرف Unitree Robotics بوصفها من أبرز الشركات الصينية في مجال الروبوتات ذات الأرجل والروبوتات البشرية، وقد اكتسبت حضورًا واسعًا لدى المختبرات الجامعية وفرق التطوير التي تبحث عن منصات قابلة للبرمجة بتكلفة تشغيلية معقولة. وتقوم فلسفة الشركة على تطوير محركات المفاصل وأنظمة التحكم داخليًا، ما يمنح منتجاتها طابعًا متكاملًا بين العتاد والبرمجيات. وتندرج عائلة R1 ضمن هذا التوجّه، وتذكر المصادر منها الإصدارات R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، ويمكنكم الاطلاع على العائلة كاملة في صفحة Unitree R1.

موقع R1-A7 وتقنيته الأساسية

يقع R1-A7 في منطقة وسطى بين الذراع الصناعية التقليدية والروبوت البشري الكامل؛ فهو يحمل ذراعين ورأسًا مزوّدًا بالرؤية والحوسبة، لكنه يُثبَّت على قاعدة ثابتة أو متحركة بدل الاعتماد على المشي. ويعتمد في مفاصله على محركات PMSM ذات دوّار داخلي منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة، وهي بنية تصفها الشركة بأنها متفوقة في سرعة الاستجابة وتبديد الحرارة. ويتوزع العمل الحوسبي بين الجسم والرأس، مع إمكانية إضافة وحدة حوسبة عالية الأداء، ودعم صريح للتطوير الثانوي، ما يجعله منصة مفتوحة أمام الفرق التي تبني تطبيقاتها الخاصة. وتُعرض تهيئات هذا الإصدار المختلفة في صفحة Unitree R1-A7.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه هي كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة دلالة تهيئة Smart H، ولا درجة الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا سعة البطارية، ولا دقة كاميرا المعصم، ولا قائمة الملحقات المرفقة؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز R1-A7 عن الروبوتات البشرية ذات الأرجل؟

الفارق الجوهري هو أن R1-A7 يضع الثقل على ما تفعله اليدان لا على ما تفعله القدمان. فبدل أن تُستهلك الطاقة الحوسبية والميكانيكية في حفظ التوازن أثناء المشي، يُثبَّت الروبوت على قاعدة ثابتة أو متحركة، فتتفرغ منظومته للإدراك والتعامل مع الأشياء. ويظهر هذا التوجه في خيار التشغيل بطاقة خارجية: ففي محطة عمل ثابتة يمكن للروبوت أن يعمل موصولًا بالتيار، وهي الحالة التي يُقاس فيها وزنه البالغ نحو 13kg، بينما تتيح بطارية Li-ion نحو 1.5h من التشغيل حين يتطلب السيناريو حرية الحركة.

ويعزّز ذلك مجال الرؤية الواسع للوحدة ثنائية العدسة، الذي يبلغ 146° أفقيًا و124° رأسيًا، إذ يمنح الروبوت نظرة شاملة على سطح العمل أمامه، ثم تأتي كاميرا المعصم الاختيارية لتقريب الرؤية عند لحظة الإمساك. وتكتمل الصورة بإمكانية تبديل المؤثر الطرفي بين قابض بإصبعين ويد بارعة بثلاثة أو خمسة أصابع، فيتحدد مستوى البراعة بحسب المهمة لا بحسب قيود المنصة.

ماذا تضيف وحدة الحوسبة العالية الاختيارية؟

يأتي الرأس بمعالج ثماني النوى مع قدرة 10 TOPS، وهو أساس كافٍ لكثير من مهام الإدراك والتفاعل. غير أن الفرق التي تشغّل نماذج رؤية أو نماذج تعلّم آلي أثقل يمكنها إضافة وحدة حوسبة عالية الأداء، وتذكر الشركة من بين الخيارات المتاحة وحدات Orin بقدرة 40-100TOPS، إلى جانب علامات وطرازات أخرى. وبهذا تنتقل المعالجة الكثيفة إلى داخل الروبوت نفسه بدل الاعتماد الكامل على حاسوب خارجي، مع بقاء WiFi 6 وBluetooth 5.2 متاحين لربطه بالشبكة ومحطات التحكم. ويُحدَّد طراز الوحدة المناسب ضمن عرض السعر بحسب أحمال العمل التي يخطط لها فريقكم.

لمن صُمّم Unitree R1-A7 Smart H؟

يخاطب هذا الروبوت في المقام الأول المختبرات الجامعية ومراكز البحث التي تعمل على التعامل اليدوي والإدراك البصري والتعلّم بالمحاكاة، إذ يمنحها دعم التطوير الثانوي منصة تكتب عليها خوارزمياتها الخاصة. كما يناسب فرق التكامل الصناعي التي تختبر أتمتة المهام الدقيقة قبل التوسع فيها، والجهات التعليمية التي تريد تعريف طلابها بالروبوتات البشرية في بيئة صفية آمنة ومحكومة على قاعدة ثابتة.

وتستفيد منه كذلك الجهات التي تعمل في التفاعل مع الجمهور، كالمعارض ومراكز الابتكار، بفضل الرأس المزوّد بالرؤية ومكبّري الصوت. ولأن المصادر لم تنشر الفوارق بين تهيئات Smart المختلفة، فإن المشترين الذين يوازنون بين الخيارات يمكنهم مراجعة التهيئات الأخرى مثل Unitree R1-A7 Smart A Humanoid Robot وUnitree R1-A7 Smart G Humanoid Robot، على أن تُحسم محتويات كل تهيئة مع Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A7 Smart H؟

1. أبحاث التعامل اليدوي: تجريب استراتيجيات الإمساك بالقابض أو اليد البارعة بحسب طبيعة الأجسام.
2. التعلّم بالمحاكاة وجمع البيانات: تسجيل العروض البشرية وتدريب النماذج على منصة ثنائية الذراع.
3. تقييم الأتمتة الصناعية: اختبار مهام التجميع والفرز على محطة عمل ثابتة قبل اعتمادها.
4. التعليم والتدريب: تعريف الطلاب بالرؤية الحاسوبية والتحكم في المفاصل عبر منصة قابلة للبرمجة.
5. التفاعل مع الجمهور: عروض المعارض ومراكز الزوار مستفيدة من الرؤية الواسعة ومكبّري الصوت.
6. تطوير تطبيقات الذكاء الاصطناعي المدمج: تشغيل نماذج الإدراك على وحدة حوسبة عالية الأداء داخل الروبوت.

الأسعار والتوفر

تعتمد تكلفة هذا الروبوت على التهيئة المختارة، ولا سيما نوع المؤثر الطرفي، ووجود كاميرا المعصم، ووحدة الحوسبة الإضافية، ونوع القاعدة؛ لذا تقدّم Robots Middle East السعر عبر عرض سعر مخصص يعكس احتياجاتكم بدقة. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض السعر الخاص بـ Unitree R1-A7 Smart H مباشرةً، فخيار طلب عرض السعر متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يمشي Unitree R1-A7 Smart H على قدمين؟

لا تذكر المصادر المشي؛ فالروبوت مصمم للتركيب على قاعدة ثابتة أو قاعدة متحركة، مع تركيز على العمل بالذراعين.

ما مصادر الطاقة التي يدعمها الروبوت؟

يعمل بطاقة خارجية أو ببطارية Li-ion، وتبلغ مدة التشغيل بالبطارية نحو 1.5h. أما سعة البطارية فلم تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تعنيه تسمية Smart H؟

لم تنشر الشركة المصنّعة دلالة تهيئة Smart H. وتوضّح Robots Middle East محتويات هذه التهيئة بالتفصيل ضمن عرض السعر.

ما خيارات اليد المتاحة؟

تتوفر خيارات اختيارية تشمل قابضًا بإصبعين ويدًا بارعة بثلاثة أصابع ويدًا بارعة بخمسة أصابع.

هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة على الروبوت؟

نعم، يدعم الروبوت التطوير الثانوي، ما يتيح لفرقكم بناء تطبيقاتها وخوارزمياتها الخاصة عليه.

ما قدرات الرؤية لدى الروبوت؟

يحمل كاميرا ثنائية العدسة بمجال رؤية أفقي 146° ورأسي 124°، مع كاميرا معصم اختيارية لم تُنشر دقتها بعد.

من أين يمكنني شراء Unitree R1-A7 Smart H وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة عبر عرض سعر مخصص وفق التهيئة المختارة، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يجيب Unitree R1-A7 Smart H عن سؤال بسيط في ظاهره: ماذا لو احتاج المشروع إلى يدين وعينين وعقل حوسبي، دون أن يحتاج إلى قدمين؟ فبتركيبه على قاعدة ثابتة أو متحركة، ومحركات مفاصل سريعة الاستجابة، ورؤية واسعة، وحوسبة قابلة للتوسعة، ومؤثرات طرفية قابلة للتبديل، يقدّم منصة تركز طاقتها على العمل الفعلي ويمكن نشرها بسرعة في المختبر أو خط الإنتاج أو قاعة العرض. وإن كانت هذه هي المنصة التي يبحث عنها فريقكم، فإن طلب عرض السعر من Robots Middle East عبر هذه الصفحة هو نقطة البداية.