BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand

اليد التي تمسك دون أن تشعر تشبه قفازًا سميكًا: تُنجز المهمة لكنها لا تعرف ما بين أصابعها. تأتي BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand لتغيّر هذه المعادلة، فهي يد روبوتية ذات حركة مفصلية واسعة تضيف إليها مصفوفة لمسية في راحة اليد، بحيث يصبح الإمساك حوارًا مع الجسم المُمسَك لا حركة عمياء.

تعرض شركة Robots Middle East هذا المنتج في المنطقة، وتتولى إعداد عروض الأسعار عنه وتنسيق التوريد والتخليص الجمركي والدعم بعد البيع للمؤسسات والمختبرات في المملكة العربية السعودية ودول المنطقة.

خلفية المنتج

العلامة التجارية وجيل Revo 3

تنتمي هذه اليد إلى عائلة Revo التي تطرحها BrainCo، وهي الجيل الثالث من الأيدي الروبوتية الماهرة لدى الشركة. بحسب المصدر المنشور، أُطلق Revo 3 في 10 أبريل 2026. وتضم العائلة أربع نسخ مسمّاة في المصادر: Revo 3 U21 وRevo 3 U21F وRevo 3 U21T وRevo 3 U21VT. وتخص هذه الصفحة النسخة التي تحمل الحسّاس اللمسي لراحة اليد، أي الاسم التجاري Revo 3-21 Touch.

لا تتضمن المصادر المتاحة لدينا تفاصيل موثقة عن تاريخ الشركة، ولذلك نقتصر هنا على ما يخص المنتج نفسه، ونحيل المشتري إلى الشركة المصنّعة أو إلى فريقنا عند الحاجة إلى معلومات مؤسسية.

موقع المنتج وتقنيته الأساسية

تقوم اليد على 21 درجة حرية بنظام مفاصل محرَّكة مباشرةً وقابلة للدفع العكسي (backdrivable). وهذا يعني أن المفصل لا يقاوم اليد الخارجية بصلابة، وهي خاصية مفيدة في المناولة التي تتطلب تلامسًا لطيفًا أو تعاونًا مع الإنسان. وتُوزَّع درجات الحرية بواقع أربع درجات لكل إصبع من الأصابع الأربعة وخمس درجات للإبهام. وبحسب المواصفات المنشورة، حققت اليد الدرجة الكاملة في اختبار Kapandji لمقابلة الإبهام، وتغطي 33 نوعًا من أنواع القبضات وفق تصنيف Feix GRASP.

أما ما يميّز نسخة Touch فهو مصفوفة لمسية مقاومية الضغط (piezoresistive) تغطي راحة اليد كاملة، وتضم بحسب المصدر 451 نقطة استشعار.

المواصفات التقنية

المواصفات أعلاه كما نُشرت في المصدر، وهي مصدر واحد، وتُؤكَّد مع ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز Revo 3-21 Touch عن النسخ الأخرى من Revo 3؟

تشترك نسخ Revo 3 في الأساس نفسه: درجات الحرية الـ 21 والأبعاد وواجهات الاتصال والقدرة على أنواع القبضات. ما تضيفه نسخة Touch، بحسب المصادر، هو المصفوفة اللمسية الكاملة لراحة اليد بنقاطها الـ 451. وهذه الإضافة تحوّل اليد من منفِّذ للأوامر إلى جهاز يمكنه نقل معلومات التلامس إلى برنامج التحكم، وهو أمر لا غنى عنه عند تجربة خوارزميات المناولة المعتمدة على اللمس أو جمع بيانات التلامس للتدريب.

وإذا كان مشروعك لا يحتاج إلى استشعار لمسي، فقد تناسبك نسخة أبسط مثل BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. وإذا كنت تبحث عن نسخة تجمع اللمس مع إدراك بصري فاطّلع على BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. ونوصي بمراجعة ورقة البيانات لكل نسخة، لأن الأرقام اللمسية في مصادرنا مرتبطة بنسخة Touch وحدها.

كيف تتكامل اليد مع منظومة التحكم والبرمجة؟

توفر اليد ثلاث واجهات اتصال هي EtherCAT وCAN FD وRS-485، فتناسب وحدات تحكم صناعية وأنظمة روبوتية متنوعة. وتتوافر حزم SDK بلغتي C/C++ وPython لنظامي Linux وWindows، وهو ما يختصر زمن التطوير والتكامل بحسب المصدر. وعلى اللوحة الرئيسية حسّاس IMU وحسّاس حرارة.

أما الطاقة فيوصي المصدر بمصدر تيار مستمر مستقر بجهد 24V وقدرة لا تقل عن 100W لتقليل مخاطر هبوط الجهد، مع تيار أقصى يبلغ 10 A عند 24 V. ولذلك ينبغي أن يُصمَّم مصدر الطاقة والكابلات وفق هذه الأرقام منذ البداية.

لمن تناسب BrainCo Revo 3-21 Touch؟

تناسب هذه اليد أولًا المختبرات البحثية وفرق الذكاء الاصطناعي المجسَّد التي تدرس المناولة الماهرة وتحتاج إلى بيانات لمسية عن راحة اليد. وتناسب ثانيًا مطوّري المنصات الروبوتية المتقدمة، ومنها الروبوتات الشبيهة بالإنسان، الذين يبحثون عن يد ذات 21 درجة حرية ومفاصل قابلة للدفع العكسي. وتناسب ثالثًا فرق الأتمتة الصناعية التي تجرّب مهام تتطلب قبضات متنوعة وإحساسًا بالتلامس. أما من لا يحتاج إلى الاستشعار اللمسي فيمكنه النظر في نسخة Basic، ومن يرغب في الاطلاع على بقية العائلة فعليه زيارة فئة BrainCo Revo 3.

فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 3-21 Touch؟

1. أبحاث المناولة الماهرة: تجريب خوارزميات الإمساك والتحكم داخل اليد على منصة بدرجات حرية عالية.
2. جمع البيانات اللمسية: تسجيل بيانات التلامس عبر المصفوفة المقاومية لتدريب النماذج وتحليلها.
3. الروبوتات الشبيهة بالإنسان: تزويد منصة بشرية الشكل بيد قادرة على أنواع قبضات متعددة.
4. الأتمتة الصناعية: التعامل مع قطع متنوعة الأشكال تتطلب قبضات مختلفة وإحساسًا بالتلامس.
5. التحكم عن بُعد والتعاون مع الإنسان: الاستفادة من المفاصل القابلة للدفع العكسي في مهام تتطلب ليونة في التلامس.
6. التعليم والمختبرات الجامعية: تدريب الطلاب على برمجة الأيدي الروبوتية عبر حزم C/C++ وPython.

التسعير والتوفر

لا نعرض سعرًا على هذه الصفحة. تتولى Robots Middle East إعداد عرض سعر مخصص بحسب النسخة والكمية والمشروع، وتُنسَّق معه ترتيبات التسليم والتخليص الجمركي والدعم. ويمكنكم طلب العرض مباشرة من الزر المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في اليد؟

تضم اليد 21 درجة حرية، بواقع أربع درجات لكل إصبع من الأصابع الأربعة وخمس درجات للإبهام، بنظام محرَّك مباشرةً وقابل للدفع العكسي بحسب المصدر.

ما الذي يميز نسخة Touch؟

تضم مصفوفة لمسية مقاومية الضغط تغطي راحة اليد كاملة، وتحتوي بحسب المصدر على 451 نقطة استشعار.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم اليد واجهات EtherCAT وCAN FD وRS-485 بحسب المواصفات المنشورة.

ما البرمجيات المتاحة للتطوير؟

تتوفر حزم SDK بلغتي C/C++ وPython متوافقة مع نظامي Linux وWindows، بحسب المصدر.

ما مصدر الطاقة المناسب؟

يوصى بمصدر تيار مستمر مستقر بجهد 24V وبقدرة لا تقل عن 100W، علمًا بأن التيار الأقصى المنشور هو 10 A عند 24 V.

ما وزن اليد ودرجة حمايتها؟

لم تنشر الشركة المصنّعة الوزن ولا درجة الحماية IP ولا نطاق حرارة التشغيل، وتُؤكَّد هذه البيانات مع ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand وكم تبلغ تكلفتها؟

تُوفَّر عبر Robots Middle East، ويُحدَّد السعر في عرض مخصص بحسب النسخة والكمية دون إدراج سعر على الصفحة. يمكنكم طلب عرض السعر من هذه الصفحة.

الخلاصة

إذا كانت اليد التقليدية تمسك دون أن تشعر، فإن BrainCo Revo 3-21 Touch تجمع بين حركة واسعة بـ 21 درجة حرية ومصفوفة لمسية تغطي راحة اليد، لتخدم البحث العلمي والأتمتة الصناعية وتطوير المناولة المتقدمة. وتبقى بعض البيانات، مثل الوزن ودرجة الحماية ونطاق الحرارة ومحتويات العلبة، غير منشورة وتُؤكَّد عند عرض السعر. ولمن يريد تقييم اليد لمشروعه، فهذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.