BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand
In stock
- ماركة:
- BRAINCO
- نموذج:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
قد تتفوق اليد الروبوتية في القوة وتبقى عاجزة عن أبسط ما تفعله يد الإنسان في الظلام: أن تعرف ما تلمسه وكيف يتغير شكله بين الأصابع. من هذه الفجوة تنطلق BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand، وهي يد روبوتية حيوية المحاكاة تضيف إلى بنية مفاصلها طبقتين من الإحساس: مصفوفة ضغط في الكف وحسًّا بصريًّا لمسيًّا في أطراف الأصابع.
تُعرض هذه اليد لدى Robots Middle East، وهي الجهة التي تتولى تقديم عروض الأسعار وترتيب التوريد والتسليم والدعم لعملائنا في المملكة العربية السعودية ومنطقة الشرق الأوسط. وللحصول على عرض مخصص لمشروعكم، يكفي التواصل معنا عبر هذه الصفحة.
الخلفية
الشركة المصنِّعة وسياق المنتج
تنتمي اليد إلى شركة BrainCo، وهي شركة واجهات الدماغ والحاسوب ومقرها مدينة هانغتشو الصينية، وتُذكر أحيانًا ضمن ما يُعرف بـ«التنانين الستة الصغيرة» في الصين. وتشير المصادر المنشورة إلى أن Revo 3 هي الجيل الثالث من أيدي الشركة الروبوتية الماهرة. ويدل هذا المسار على أن الشركة انتقلت من خبرتها في التحكم العصبي إلى بناء أداة طرفية مستقلة تخدم الروبوتات الصناعية والبحثية.
وتصف المصادر اليد بأنها مصممة للأتمتة الصناعية والبحث العلمي ومهام التلاعب الروبوتي المتقدمة. وهذا وصف عام لوظيفتها، ولا تفصّل المصادر المنشورة حالات استخدام بعينها، لذلك نتحفظ عن نسب أداء معيّن إلى تطبيق محدد.
التموضع والتقنية الأساسية
تقوم فكرة الجهاز على ثلاثة عناصر. الأول بنية حركية بـ21 درجة حرية، وفق المواصفات المنشورة، تعمل بالتشغيل المباشر وتقبل الدفع العكسي. والثاني حس لمسي مزدوج بين الكف وأطراف الأصابع. والثالث واجهات اتصال صناعية وحزم برمجية تسهّل الدمج في أنظمة قائمة. وتُنسب هذه العناصر إلى مصدر واحد منشور، ويُنصح بمطابقتها مع ورقة البيانات عند طلب عرض السعر.
وتتوفر اليد بإصدارات تسميتها المنشورة Revo 3 U21 وU21F وU21T وU21VT، وهذه الصفحة تخص إصدار V-Touch المقابل للرمز U21VT. وكل الأرقام الواردة أدناه تخص هذا الإصدار وحده، ولا تنطبق تلقائيًا على بقية الإصدارات.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة (إصدار V-Touch) |
|---|---|
| إجمالي درجات الحرية | 21 (تشغيل مباشر وقابلية دفع عكسي) |
| توزيع درجات الحرية | أربعة أصابع × 4 درجات، والإبهام × 5 درجات |
| أبعاد اليد | 216 × 108 × 50 mm |
| جهد التغذية | 16–85 V |
| أقصى تيار | 10 A (عند 24 V) |
| أقصى قوة قبضة فعالة | ≥100 N |
| أقصى قوة قرص بطرف الإصبع | ≥25 N |
| الحمولة الكلية لليد | 20 kg |
| حمولة الأصابع الأربعة | 5 kg |
| قابلية التكرار | 0.1° |
| زمن فتح/إغلاق المفصل | 0.33 s |
| أقصى قطر للإمساك | 150 mm |
| واجهات الاتصال | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| تردد الاتصال | 500 Hz |
| المستشعرات على اللوحة الرئيسية | IMU وحساس حرارة |
| نوع الحس اللمسي | مصفوفة ضغط مقاومة في الكف + حس بصري لمسي في أطراف الأصابع |
| نقاط الاستشعار | 336 نقطة (مقاومة للضغط) + 2000 علامة (بصري لمسي) |
| القدرة الحركية | الدرجة الكاملة في اختبار Kapandji للمقابلة، وتغطية 33 نوع إمساك وفق تصنيف Feix GRASP |
| العمر التشغيلي | مصنّفة لأكثر من 1,000,000 دورة ثني للمفاصل |
المواصفات كما نُشرت، وتُؤكَّد على ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر. أما الوزن ودرجة الحماية IP ونطاق حرارة التشغيل ومستوى الضجيج ومواصفات كاميرا أطراف الأصابع ومحتويات العلبة فلم تنشرها الجهة المصنِّعة في المصادر المتاحة لنا، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر.
ما الذي يميّز Revo 3 V-Touch عن اليد الروبوتية التقليدية؟
تعتمد كثير من الأيدي الروبوتية على محركات مع علب تروس أو أوتار، فتغلب عليها صلابة الحركة وصعوبة قراءة ما يحدث عند التماس. أما هنا فتصف المصادر المفاصل بأنها تعمل بالتشغيل المباشر وقابلة للدفع العكسي، بحسب المواصفات المنشورة. وتفيد هذه الخاصية عمليًا عندما يتصادم الروبوت مع جسم أو يُوجَّه يدويًا أثناء التعليم، إذ لا تُقاوم المفاصل الحركة الخارجية مقاومة صلبة.
والفارق الثاني هو الحس. فالمصفوفة المقاومة في الكف تضم 336 نقطة وفق المصدر، وتُضاف إليها 2000 علامة في منظومة الحس البصري اللمسي بأطراف الأصابع. وبذلك لا تكتفي اليد بمعرفة وقوع التماس، بل تحصل على بيانات تتعلق بشكل التماس وتوزيعه. وهذه هي الميزة التي تعبّر عنها تسمية V-Touch.
أما الفارق الثالث فهو اتساع نطاق الحركة. تُنسب إلى اليد درجة كاملة في اختبار Kapandji لمقابلة الإبهام، وتغطية 33 نوع إمساك في تصنيف Feix GRASP، وهذا يهم من يبني تجارب تقليد حركة اليد البشرية أو يدرّب نماذج على التلاعب الماهر.
ماذا يضيف إصدار V-Touch مقارنة بالإصدارات الأخرى؟
تُسمّى المصادر الإصدارات U21 وU21F وU21T وU21VT، ولا تنشر لنا أرقامًا خاصة بغير الإصدار الأخير، لذلك لا نقارن بالأرقام. المؤكد من التسمية والمصدر أن هذا الإصدار هو الذي يحمل منظومة الحس البصري اللمسي في أطراف الأصابع إلى جانب مصفوفة الكف. وإن كان مشروعكم لا يحتاج إلى هذا المستوى من الإحساس، فيمكن النظر في BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand أو BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand، على أن تُؤكَّد فروقهما التفصيلية مع فريقنا عند طلب عرض السعر.
لمن صُممت BrainCo Revo 3 V-Touch؟
يناسب هذا الإصدار أولًا مختبرات الذكاء الاصطناعي المتجسد والروبوتات البشرية، حيث يحتاج الباحثون إلى بيانات لمسية غنية لتدريب نماذج الإمساك والتلاعب داخل اليد. ويناسب ثانيًا فرق تطوير الروبوتات البشرية التي تبحث عن يد بحجم قريب من اليد البشرية، فأبعادها المنشورة 216 × 108 × 50 mm.
ويفيد ثالثًا المصنّعين ومطوّري الأتمتة الذين يتعاملون مع أجسام متنوعة الشكل والهشاشة ويريدون تحكمًا مبنيًا على الإحساس. ويفيد رابعًا الجامعات ومراكز التدريب التقني التي تعتمد على حزم برمجية بلغتي C/C++ وPython على نظامي Linux وWindows. أما من يحتاج يدًا للإمساك العام دون حس بصري لمسي، فالأنسب أن يراجع النسختين المذكورتين أعلاه.
فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 3 V-Touch؟
- البحث في الذكاء الاصطناعي المتجسد: جمع بيانات لمسية وبصرية لتدريب نماذج التلاعب الماهر.
- الروبوتات البشرية: استخدامها يدًا طرفية لروبوتات تحتاج إلى مهارة قريبة من اليد البشرية.
- الأتمتة الصناعية: التعامل مع أجسام متباينة الأشكال في خطوط التجميع والمناولة.
- دراسة أنواع الإمساك: تجريب التصنيفات الحركية التي تغطي 33 نوع إمساك وفق المصدر.
- التعليم عن بُعد والتحكم عن بعد: تشغيل اليد عبر واجهات EtherCAT أو CAN FD أو RS-485 ضمن أنظمة تحكم قائمة.
- التعليم الجامعي والتدريب التقني: بناء مشاريع تطبيقية بالاعتماد على الحزم البرمجية المتوافقة مع Linux وWindows.
التسعير والتوفر
لا نعرض أسعارًا في هذه الصفحة، فالتسعير يُحدَّد وفق الإصدار والكمية والمتطلبات الفنية، وطلب عرض السعر هو الخطوة المعتمدة. ويتولى فريق Robots Middle East ترتيب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني مع عرض السعر. وتبدأ الرحلة من نموذج طلب عرض السعر المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم درجة حرية لدى هذه اليد؟
تنص المواصفات المنشورة على 21 درجة حرية بتشغيل مباشر وقابلية دفع عكسي، موزعة بواقع 4 درجات لكل إصبع من الأصابع الأربعة و5 درجات للإبهام.
ما واجهات الاتصال المدعومة؟
بحسب المواصفات المنشورة، تدعم اليد EtherCAT وCAN FD وRS-485، بتردد اتصال يبلغ 500 Hz.
ما مصدر الطاقة الموصى به؟
يوصي المصدر بمصدر تيار مستمر مستقر بجهد 24V وبقدرة لا تقل عن 100W لتقليل خطر هبوط الجهد. ويبلغ نطاق جهد التغذية المنشور 16–85 V.
هل تتوفر حزم برمجية للتطوير؟
نعم، يذكر المصدر حزمًا متعددة المنصات بلغتي C/C++ وPython متوافقة مع Linux وWindows، وتُؤكَّد تفاصيل التوافق مع ورقة البيانات.
ما الوزن ودرجة الحماية من الغبار والماء؟
لم تنشر الجهة المصنِّعة الوزن ولا درجة الحماية IP ولا نطاق حرارة التشغيل في المصادر المتاحة، وتُؤكَّد هذه البيانات عند طلب عرض السعر.
ما العمر التشغيلي المتوقع لمفاصل اليد؟
تُصنَّف اليد، بحسب المصدر المنشور، لأكثر من 1,000,000 دورة ثني للمفاصل، وهو رقم يُؤكَّد على ورقة البيانات.
أين يمكنني شراء BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand وكم تكلفتها؟
تتوفر لدى Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. ولا نعلن سعرًا ثابتًا، إذ يُحدَّد حسب الكمية وشروط التوريد، ويصلكم مع عرض السعر.
الخلاصة
اليد التي تمسك دون أن تشعر محدودة النفع في أعمال التلاعب الدقيق، وهذا ما تحاول BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand تجاوزه بجمع 21 درجة حرية مع حس لمسي في الكف وأطراف الأصابع. وتضيف إليها واجهات الاتصال الصناعية والحزم البرمجية قابلية الدمج في مشاريع البحث والأتمتة. وما لم ينشره المصنّع، كالوزن ودرجة الحماية، يُؤكَّد عند التسعير. وإن كنتم تقيّمون يدًا روبوتية تشعر بما تلمسه، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.
