يد روبوتية يسرى Elephant Robotics myGripper H100 (4010700101)

معظم القوابض الروبوتية متناظرة، فلا فرق فيها بين يمين ويسار؛ أما اليد البشرية فلها جانب، ولكل جانب منطق في القبض والتوجيه. ومن يدرس المعالجة البارعة أو يدرّسها يحتاج في الغالب إلى أداة تعكس هذا الواقع لا أن تتجاهله. هنا تأتي Elephant Robotics myGripper H100 Left Hand (4010700101): يد روبوتية بارعة بثلاثة أصابع، صُممت في صورة اليد اليسرى، لتنقل تجارب الإمساك من الفكّين البسيطين إلى حركة أقرب إلى ما تفعله أصابع الإنسان.

توفّر Robots Middle East هذه اليد للجامعات ومراكز الأبحاث والمدارس التقنية وفرق التطوير في منطقة الشرق الأوسط، وتتولى Robots Middle East إعداد عرض السعر وترتيب التوريد والدعم الفني بعد التسليم، مع مطابقة المواصفات مع ورقة بيانات الشركة المصنّعة قبل اعتماد الطلب.

الخلفية

الشركة المصنّعة ومسيرتها

تُعرف Elephant Robotics بأذرعها الروبوتية التعاونية المكتبية والتعليمية، ومنها عائلة myCobot التي انتشرت في المختبرات وقاعات التدريس بوصفها مدخلًا عمليًا إلى برمجة الروبوتات. وتأتي سلسلة myGripper امتدادًا لهذا التوجه، إذ تنقل الاهتمام من الذراع نفسها إلى الطرف المنفّذ الذي يلامس الأشياء ويتعامل معها. ويمكنكم الاطلاع على منتجات الشركة الأخرى في صفحة Elephant، أو تصفّح فئة الروبوتات كاملة.

موقع المنتج وتقنيته الأساسية

تقدّم الشركة المصنّعة myGripper H100 بوصفها يدًا روبوتية بارعة ثلاثية الأصابع، مصممة خصيصًا لتطبيقات أبحاث الروبوتات والتعليم وما يتصل بهما من سيناريوهات. وتقابل أصابعها الثلاثة الإبهام والسبابة والبنصر في اليد البشرية، وتتحرك عبر ستة مفاصل يقودها ستة محركات سيرفو رقمية عالية الأداء، تتيح التحكم في عزم الخرج وسرعة الحركة والموضع المطلق. ويعتمد العقل الإلكتروني لليد على شريحة ESP32، فيما يجري الاتصال عبر واجهة RS485 وبروتوكول MODBUS، وهي توليفة مألوفة لدى المهندسين في البيئات الصناعية والمخبرية على حدّ سواء.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة الأبعاد، ولا درجة الحماية IP، ولا قوة القبض، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا وزن العبوة الخاص بنسخة اليد اليسرى، ولا نطاق جهد التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز اليد اليسرى myGripper H100 عن النسخة اليمنى ومجموعة اليدين؟

تطرح Elephant Robotics الطراز H100 في ثلاث صيغ: اليد اليسرى، واليد اليمنى، ومجموعة اليدين اليسرى واليمنى معًا. والفارق الجوهري الذي تدل عليه التسمية هو الجانب: فاليد اليسرى موجّهة لمن يبني محطة عمل يُركَّب فيها الطرف المنفّذ على الجهة اليسرى، أو لمن يحاكي في أبحاثه سلوك اليد اليسرى تحديدًا، كدراسة الإمساك الداعم أو التثبيت بينما تؤدي يد أخرى المهمة الرئيسية.

أما المواصفات المنشورة، من الحمولة والوزن والشوط إلى السرعة وواجهات الاتصال، فقد صدرت للطراز myGripper H100 دون تمييز بين الصيغ، ولذلك لا ننسب إلى نسخة اليد اليسرى رقمًا لم يُنشر لها بعينها. ومن يخطط لتجارب ثنائية اليد، كنقل جسم من يد إلى أخرى أو معالجة قطعة تحتاج إلى تثبيت وتشغيل في آن واحد، فالأنسب له النظر في Elephant Robotics myGripper H100 Left + Right Hand (4010700098)، بينما تبقى اليد اليسرى المنفردة خيارًا مدروسًا لمن يملك بالفعل يدًا يمنى أو يحتاج جانبًا واحدًا فقط.

ماذا تتيح شريحة ESP32 وبروتوكول MODBUS للمطوّرين؟

لا تقتصر قيمة اليد البارعة على عدد أصابعها، بل على سهولة الوصول إلى كل مفصل فيها برمجيًا. فالمحركات الستة تقبل التحكم في التيار والموضع والسرعة، وهو ما يعني أن الباحث يستطيع أن يقرر كيف تنغلق الأصابع، وبأي سرعة، وعند أي موضع تتوقف، بدل الاكتفاء بأمري الفتح والإغلاق. ويأتي الاتصال عبر RS485 وبروتوكول MODBUS ليجعل دمج اليد في أنظمة التحكم القائمة أمرًا مألوفًا لمن تعامل مع الأجهزة الصناعية.

وعلى صعيد البرمجيات، توفّر الشركة مكتبة تشغيل معيارية تُنزَّل وتُثبَّت عبر PyPI، فيبدأ المطوّر العمل من بيئة Python مباشرة. كما أن التوافق مع ROS1 وROS2 ودعم بيئة المحاكاة RVIZ يتيحان عرض حالة النظام وجمع البيانات في الوقت الفعلي، وهي خطوة أساسية لكل من يدرّب خوارزميات الإمساك أو يوثّق تجاربه. وتضيف شريحة ESP32، بما تحمله من Wi-Fi وBluetooth ثنائي النمط، طبقة من المرونة في تصميم النماذج الأولية.

لمن صُممت myGripper H100 Left Hand؟

الشريحة الأولى هي مختبرات أبحاث الروبوتات في الجامعات ومراكز الابتكار، حيث تُدرس المعالجة البارعة والتحكم متعدد المفاصل وتخطيط الإمساك. فاليد التي تحاكي ترتيب الإبهام والسبابة والبنصر تفتح الباب أمام تجارب لا تسمح بها القوابض ذات الفكين.

والشريحة الثانية هي التعليم التقني، من مقررات الهندسة الميكانيكية والكهربائية إلى برامج علوم الحاسب التي تدرّس ROS، إذ تمنح الطلاب جهازًا حقيقيًا يربط النظرية بالحركة الملموسة. والشريحة الثالثة هي فرق التطوير ومختبرات الشركات التي تبني نماذج أولية للتفاعل بين الإنسان والروبوت أو لعروض تقنية أمام الجمهور.

ومن كان مشروعه يقوم على الجانب الأيمن، كأن تكون محطة العمل مصممة لتركيب اليد على اليمين، فالأنسب له Elephant Robotics myGripper H100 Right Hand (4010700100)، ومن يحتاج الجانبين معًا فمجموعة اليدين هي الاختيار الأوفق.

فيمَ تُستخدم myGripper H100 Left Hand؟

1. أبحاث الإمساك البارع: دراسة استراتيجيات القبض متعدد الأصابع والتحكم المستقل في كل مفصل.
2. تعليم ROS: تدريب الطلاب على دمج طرف منفّذ حقيقي في بيئتي ROS1 وROS2.
3. المحاكاة والتصوّر: عرض حالة النظام في RVIZ ومقارنة السلوك المحاكى بالحركة الفعلية.
4. جمع البيانات: تسجيل بيانات الحركة في الوقت الفعلي لتغذية نماذج التعلّم الآلي.
5. عروض التفاعل بين الإنسان والروبوت: محاكاة إيماءات اليد وحركاتها في المعارض والقاعات التعليمية.
6. النماذج الأولية ثنائية اليد: بناء جانب أيسر في محطة تجمع اليدين لمهام التثبيت والمعالجة المتزامنة.

التسعير والتوفّر

نعتمد في Robots Middle East على عروض الأسعار المخصصة، لأن كل طلب يختلف بحسب الكمية والجهة المستفيدة ومتطلبات المشروع؛ ويسعدنا أن نعدّ لكم عرضًا يتضمن الصيغة المناسبة، يسرى أو يمنى أو مجموعة اليدين. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض السعر الخاص بكم عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد أصابع myGripper H100 ومفاصلها؟

تضم اليد ثلاثة أصابع تقابل الإبهام والسبابة والبنصر في اليد البشرية، وتتحرك عبر ستة مفاصل متحركة يقودها ستة محركات سيرفو رقمية.

ما الحمولة التي تتحملها اليد؟

تبلغ الحمولة 500g، بينما يبلغ الوزن الذاتي لليد 780g.

هل تعمل اليد مع ROS؟

نعم، فهي متوافقة مع ROS1 وROS2، وتدعم بيئة المحاكاة RVIZ لعرض الحالة وجمع البيانات في الوقت الفعلي.

كيف أتواصل مع اليد برمجيًا؟

يجري الاتصال عبر واجهة RS485 وبروتوكول MODBUS، وتوفّر الشركة مكتبة تشغيل معيارية تُثبَّت عبر PyPI.

ما متطلبات الطاقة؟

معاملات الطاقة المنشورة هي 24V و2A، عبر موصل M8 Pin aviation connector؛ أما نطاق جهد التشغيل فلم يُنشر ويُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

ما الفرق بين هذه النسخة ونسخة اليد اليمنى؟

الفرق في الجانب الذي صُممت له اليد، والمواصفات المنشورة صادرة للطراز H100 عمومًا؛ فاختاروا الجانب الذي يناسب محطة العمل أو التجربة.

من أين يمكنني شراء Elephant Robotics myGripper H100 Left Hand وكم تبلغ تكلفتها؟

يمكنكم شراؤها من Robots Middle East، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر مخصص يُعدّ وفق طلبكم؛ اطلبوا العرض من هذه الصفحة وسيتواصل معكم فريقنا.

الخلاصة

حين يكون للجانب أهمية في التجربة، لا يكفي قابض متناظر. تمنح myGripper H100 في صيغة اليد اليسرى الباحثين والمعلمين يدًا ثلاثية الأصابع بستة مفاصل قابلة للتحكم في العزم والسرعة والموضع، مع بيئة برمجية مفتوحة تمتد من PyPI إلى ROS1 وROS2 وRVIZ. وهي بذلك أداة لمن يريد أن يقترب بتجاربه من منطق اليد البشرية، جانبًا جانبًا. ولمن يرغب في تجهيز مختبره بها عبر Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.