وحدة تحكم SEER Robotics لروبوت مناولة المنصات (SRC-F10)

في المستودع تبدو الأشياء كلها كبيرة: رفوف شاهقة، ومنصات محمّلة، وممرات تعبرها الآلات طوال اليوم. غير أن القرار الذي يوجّه روبوت مناولة المنصات نحو موضعه الصحيح يُتخذ داخل صندوق لا تتجاوز أبعاده 171 × 118.5 × 38 mm، ولا يزيد وزنه على 0.75 kg. هذا الصندوق هو وحدة تحكم SEER Robotics لروبوت مناولة المنصات (SRC-F10)، وهو الذي يجمع ما تراه الحساسات، ويحدد المسار، ويقود العجلة التوجيهية بدقة تموضع تبلغ ±5 mm و±1°. ومن هنا تنشأ المفارقة التي يتناولها هذا المقال: آلة ثقيلة تعمل في بيئة صعبة، وعقل صغير يتحمل مسؤولية كل حركة فيها.

تتولى Robots Middle East بيع وحدة التحكم SRC-F10 وتوريدها إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من المملكة العربية السعودية إلى سائر دول الخليج والمنطقة. ويعدّ فريق Robots Middle East عرض السعر، ويرتّب التسليم، ويقدّم الدعم الفني لمشروعات التكامل، سواء كنتم تبنون روبوت مناولة جديدًا أو تحدّثون أسطولًا قائمًا. ويمكنكم الاطلاع على بقية الطرازات في فئة وحدات التحكم.

الخلفية

SEER Robotics والشركة التي تقف خلف المنتج

SEER Robotics (06106.HK) شركة روبوتات ذكية متجسدة قائمة على مفهوم المنصة، وتتمحور أعمالها حول ما تسميه «دماغ الروبوت» (Robot Brain)، وتخدم أكثر من 2,500 عميل حول العالم بحلول الروبوتات الذكية. ويعني هذا التوجه أن الشركة لا تنظر إلى وحدة التحكم على أنها قطعة إلكترونيات منفصلة، بل على أنها النواة التي تُبنى حولها قدرات الروبوت في الملاحة والإدراك والتكامل مع المعدات المحيطة. وفي سوق الأتمتة اللوجستية، حيث يتعامل مصنّعو الروبوتات ومكاملو الأنظمة مع منصات متعددة، يمنح هذا النهج القائم على المنصة لغة مشتركة بين مشروع وآخر.

تموضع SRC-F10: وحدة تحكم مخصصة لا عامة

صُممت SRC-F10 وحدةَ تحكم مخصصة لروبوتات مناولة المنصات، وهي تدعم نموذج الحركة ذا العجلة التوجيهية المفردة. وتعتمد على بنية متعددة الأنوية مع تحكم في الزمن الحقيقي وعزل على مستوى العتاد، وهي عناصر تعزّز السلامة والاستقرار في التشغيل. كما تأتي مع إضافة Codesys المتوافقة مع معيار IEC 61131-3، مما يتيح لمهندسي PLC التكيّف معها بسرعة باستخدام أدوات وأساليب برمجة مألوفة لديهم. وبهذا تقف الوحدة في نقطة التقاء بين عالم الروبوتات المتنقلة وعالم الأتمتة الصناعية التقليدية.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه هي كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة بيانات المعالج، ولا الذاكرة وسعة التخزين، ولا محتويات العبوة، ولا طريقة التركيب، ولا تصنيف السلامة الوظيفية؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز SRC-F10 عن وحدة تحكم عامة الأغراض؟

وحدة التحكم العامة تحاول أن تناسب أكبر عدد ممكن من أشكال الروبوتات، أما SRC-F10 فقد بُنيت حول مهمة محددة: روبوت مناولة منصات يتحرك بعجلة توجيهية مفردة. وهذا التخصيص يظهر في كل طبقة من طبقات التصميم. فمن جهة الإدراك، تدعم الوحدة تكوين Triple LiDAR + dual-camera لتجنّب العوائق والتعرّف، وهو ما يحتاجه روبوت يقترب من المنصات ويدخل تحتها ويتعامل مع ممرات مزدحمة بالبشر والمعدات.

ومن جهة التكامل، توفر الوحدة Dual CAN redundancy وخمسة منافذ RS485، فيكون للمحركات والبطاريات وأجهزة الإشارة والملحقات منافذ كافية دون حلول وسيطة مرتجلة، ويمنح ازدواج ناقل CAN مسارًا احتياطيًا للاتصال. ومن جهة الموثوقية، تفصل البنية متعددة الأنوية مع العزل على مستوى العتاد بين المهام، بحيث يبقى التحكم في الزمن الحقيقي مستقرًا. وأخيرًا، تفتح إضافة Codesys المتوافقة مع IEC 61131-3 الباب أمام مهندسي PLC ليعملوا على الروبوت بالأدوات التي يستخدمونها يوميًا في خطوط الإنتاج، وهو فارق عملي في المشروعات التي يقودها فريق أتمتة صناعية وليس فريق برمجيات روبوتات متخصصًا.

كيف تتكيّف SRC-F10 مع بيئات الملاحة المختلفة؟

لا تتشابه المستودعات والمصانع في بنيتها؛ فبعضها يحتفظ بأرضية مفتوحة تتغير ملامحها كل يوم، وبعضها يعتمد على شبكة ثابتة من العلامات الأرضية، وبعضها قاعات واسعة بجدران بعيدة. لهذا تدعم SRC-F10 أربعة أنماط للملاحة: SLAM، وQR code، والعاكسات، وNFL، فيستطيع المكامل اختيار النمط الذي يلائم الموقع بدلًا من إعادة تشكيل الموقع ليلائم الروبوت.

وتتسع الخريطة في الإطار الواحد حتى 400000 m²، وهي مساحة تغطي منشآت لوجستية كبيرة ضمن خريطة واحدة. ويتحرك الروبوت بسرعة قيادة تصل إلى 2 m/s، ثم يتوقف عند المنصة بدقة ±5 mm و±1°، وهي الدقة التي تحدد ما إذا كانت شوكات الروبوت ستدخل فتحات المنصة بسلاسة أم لا. أما الاتصال بأنظمة إدارة الأسطول والمستودع، فيتم عبر Wi-Fi 6: Dual-band 2.4G / 5G 802.11ax 2T2R، إضافة إلى منافذ Ethernet بتكوين 2-Way Gbps+1-Way 100 Mbps ومنفذَي USB3.0.

لمن صُممت SRC-F10؟

تخاطب SRC-F10 في المقام الأول مصنّعي روبوتات مناولة المنصات الذين يبنون منصة بعجلة توجيهية مفردة ويحتاجون إلى وحدة تحكم مخصصة لهذا النموذج الحركي. وتخاطب كذلك مكاملي الأنظمة الذين ينفذون مشروعات الأتمتة اللوجستية في المستودعات ومراكز التوزيع، ويحتاجون إلى مرونة في اختيار نمط الملاحة بحسب كل موقع. كما تناسب فرق الأتمتة الصناعية في المصانع التي تعتمد على مهندسي PLC، إذ تتيح لهم إضافة Codesys العمل ضمن إطار IEC 61131-3 المألوف.

أما إذا كان روبوتكم يعتمد على عجلتين توجيهيتين، فإن وحدة التحكم المخصصة لهذا النموذج هي SEER Robotics Controller for Dual-steering-wheel Robot (SRC-R10). وإذا كان مشروعكم رافعة شوكية ذاتية تتطلب وحدة تحكم موجهة للسلامة، فيُستحسن الاطلاع على SEER Robotics Safety Controller for Autonomous Forklift (SRC-3000FS (Forklift))، مع ملاحظة أن تصنيف السلامة الوظيفية لوحدة SRC-F10 غير منشور. ويسعد فريق Robots Middle East بمساعدتكم في اختيار الطراز الأنسب لمشروعكم.

ما استخدامات SRC-F10؟

1. نقل المنصات داخل المستودعات: توجيه روبوتات المناولة بين مناطق الاستلام والتخزين والشحن بدقة تموضع عالية.
2. تغذية خطوط الإنتاج: نقل المواد الخام والمنتجات نصف المصنّعة على منصات بين محطات المصنع.
3. المواقع ذات العلامات الأرضية: الاعتماد على ملاحة QR code في المنشآت التي تحتفظ بشبكة مسارات ثابتة.
4. القاعات اللوجستية الواسعة: استخدام ملاحة SLAM أو العاكسات في مساحات كبيرة ضمن خريطة واحدة.
5. مستودعات التبريد: نطاق تشغيل يبدأ من -30℃ يجعل الوحدة خيارًا يستحق الدراسة، مع مراعاة تصنيف IP20 في التصميم.
6. المشروعات التي يقودها مهندسو PLC: تطوير منطق الروبوت وتخصيصه عبر إضافة Codesys المتوافقة مع IEC 61131-3.

الأسعار والتوفر

تُقدَّم وحدة SRC-F10 عبر عرض سعر يعدّه فريق Robots Middle East وفق متطلبات مشروعكم وعدد الوحدات ونمط الملاحة المستهدف. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر لوحدة SEER Robotics Controller for Pallet-handling Robot (SRC-F10)، فإن نموذج الطلب متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما نموذج الحركة الذي تدعمه SRC-F10؟

تدعم الوحدة نموذج الحركة ذا العجلة التوجيهية المفردة، وقد صُممت خصيصًا لروبوتات مناولة المنصات.

ما أنماط الملاحة المدعومة؟

تدعم SRC-F10 ملاحة SLAM وQR code والعاكسات وNFL، فيمكن اختيار النمط الذي يناسب طبيعة الموقع.

ما دقة التموضع التي توفرها الوحدة؟

تبلغ دقة التموضع ±5 mm و±1°، وهي دقة مناسبة للاقتراب من المنصات والتقاطها.

هل يمكن برمجة الوحدة بأدوات PLC؟

نعم، فهي تأتي مع إضافة Codesys المتوافقة مع معيار IEC 61131-3، مما يسهّل على مهندسي PLC العمل عليها.

ما الشهادات التي تحملها SRC-F10؟

الوحدة حاصلة على شهادات CE-EMC وCE-LVD وUL.

ما متطلبات التغذية الكهربائية؟

تعمل الوحدة بجهد 24 V، ويقل استهلاكها للطاقة عن 12 W باستثناء تيار مخارج DO.

أين يمكنني شراء SRC-F10 وكم تبلغ تكلفتها؟

يمكنكم شراء الوحدة من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في عرض السعر بحسب متطلبات مشروعكم، ويشمل العرض ترتيبات التسليم والدعم.

الخلاصة

تعود بنا SRC-F10 إلى المفارقة التي بدأنا بها: روبوت ثقيل يعمل وسط الرفوف والمنصات، يقوده عقل صغير الحجم خفيف الوزن. لكن هذا العقل يحمل ما يحتاجه العمل الحقيقي: تخصيصًا لنموذج العجلة التوجيهية المفردة، وأربعة أنماط للملاحة، ودعمًا لتكوين Triple LiDAR + dual-camera، وناقلات CAN مزدوجة ومنافذ RS485، وبنية متعددة الأنوية معزولة على مستوى العتاد، وإضافة Codesys التي تقرّب الروبوت من فرق الأتمتة الصناعية. وإذا كنتم تبحثون عن وحدة تحكم مخصصة لروبوت مناولة المنصات، مع توريد ودعم من Robots Middle East في منطقة الشرق الأوسط، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.