وحدة تحكم SEER Robotics لروبوت ثنائي عجلات التوجيه (SRC-R10)

حين تدور العجلة وتنعطف في آنٍ واحد، ويتكرر ذلك في عجلة ثانية في الطرف المقابل من الهيكل، يصبح التنسيق بينهما هو الفارق بين روبوت ينزلق بثقة نحو محطته وروبوت ينحرف عن مساره عند كل منعطف. وصُمِّمت وحدة تحكم SEER Robotics لروبوت ثنائي عجلات التوجيه (SRC-R10) لهذه المهمة تحديدًا: أن تضبط إيقاع محورَي القيادة والتوجيه معًا، وأن تحوّل خريطة الموقع إلى حركة دقيقة، بدل أن تُكيَّف وحدة عامة الغرض مع نموذج حركة لم تُبنَ له.

تتولى Robots Middle East توريد وحدة التحكم SRC-R10 في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم لعملائها من مُدمجي الأنظمة وفرق الأتمتة والمصانع ومراكز التوزيع عروض أسعار مفصّلة، وتنسّق التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني بعد البيع، بما يتيح لكم إدخال الوحدة في مشاريعكم بثقة ووضوح.

الخلفية

SEER Robotics ومنظومة وحدات التحكم

تُعرف SEER Robotics بتركيزها على العقل الذي يحرّك الروبوت المتنقل الذاتي: وحدات التحكم والبرمجيات التي تجمع تحديد الموقع والملاحة وتخطيط المسار والتحكم في المحركات. وبدل أن تقدّم الشركة وحدة واحدة لكل التطبيقات، فإنها تبني مجموعة من وحدات التحكم، لكل منها نموذج حركة أو تطبيق محدد، من وحدات عامة الغرض إلى وحدات مخصّصة للرافعات الشوكية الذاتية وروبوتات مناولة المنصات. ويمكنكم استعراض هذه المنظومة كاملة في فئة وحدات التحكم.

التوجيه المزدوج والأداء الآني عبر EtherCAT

تضع SEER Robotics وحدة SRC-R10 في موقع واضح: وحدة تحكم مخصّصة لروبوتات التوجيه المزدوج، تحقق أداءً آنيًا عبر EtherCAT. وفي نموذج الحركة القائم على عجلتَي توجيه، تجمع كل عجلة بين الدفع وتغيير الاتجاه، مما يمنح الروبوت قدرة على المناورة والتحرك في اتجاهات متعددة داخل المساحات المحدودة. غير أن هذه المرونة تفرض على وحدة التحكم أن تُرسل الأوامر إلى المحركات وتستقبل حالتها في توقيت منضبط، وهنا تأتي أهمية الاتصال الآني عبر EtherCAT بوصفه ناقلًا صناعيًا شائعًا في أنظمة الحركة التي تتطلب تزامنًا دقيقًا.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند تقديم عرض السعر.

لم ينشر المصنّع طراز المعالج ولا سعة الذاكرة والتخزين ولا طريقة التركيب ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يميّز SRC-R10 عن وحدات التحكم عامة الغرض؟

الفارق الجوهري هو التخصص. فوحدة التحكم عامة الغرض تُصمَّم لتغطي نماذج حركة متعددة، وعلى فريق الهندسة حينئذٍ أن يتولى جزءًا من عمل المواءمة مع الهيكل الميكانيكي. أما SRC-R10 فتنطلق من نموذج حركة واحد هو Dual Steering Drive، فيكون منطق التحكم في العجلتين جزءًا من تصميمها الأصلي لا إضافة لاحقة.

ويتجلى ذلك في الأرقام التي ينشرها المصنّع: دقة تحديد موقع تبلغ ±5 mm, ±1°، وسرعة قيادة تصل إلى ≤2 m/s، ومساحة خريطة في الإطار الواحد تبلغ ≤400000 m². وتعني هذه الأرقام مجتمعةً أن الوحدة تستطيع أن تخدم منشآت واسعة دون تقسيم الخريطة، مع الحفاظ على الدقة اللازمة للتوقف أمام محطات التحميل والتفريغ.

كما تمنح الوحدة الفريق خيارات ملاحة متعددة هي SLAM وQR Code وNFL، وهو ما يسمح باختيار الأسلوب الأنسب لطبيعة الموقع: ملاحة تعتمد على معالم البيئة في المساحات المتغيرة، أو رموز QR في المستودعات المنظمة ذات المسارات الثابتة. ويُضاف إلى ذلك الاتصال الآني عبر EtherCAT، الذي يجعل الوحدة مهيأة لأنظمة حركة تتطلب تزامنًا منضبطًا بين المحركات.

كيف تتكامل SRC-R10 مع أنظمة الأتمتة القائمة؟

كثيرًا ما يكون التكامل هو العقبة الحقيقية في مشاريع الروبوتات المتنقلة، لا الحركة ذاتها. وتعالج SRC-R10 هذه المسألة من عدة زوايا. فمن جهة البرمجة، تتوفر إضافة Codesys بوصفها خيارًا، وهي متوافقة مع معيار IEC 61131-3، مما يتيح لمهندسي PLC العمل بلغات البرمجة التي يألفونها والتكيف سريعًا مع منطق الروبوت.

ومن جهة العتاد، تدعم الوحدة التبديل بين محركات CANopen، وتوسيع الملحقات عبر Modbus RTU، مثل شرائط الإضاءة والبطاريات ومكبرات الصوت، بما يمنح المصمم حرية في اختيار المكونات وتخصيص الروبوت. وتتوزع واجهات الاتصال على CAN بمسارين، وRS485 بأربعة مسارات، وEthernet بمسارين بسرعة Gbps ومسار بسرعة 100 Mbps، إضافة إلى منفذَي USB3.0 واتصال Wi-Fi 6 ثنائي النطاق 2.4G / 5G وفق 802.11ax 2T2R.

أما على صعيد الامتثال، فالوحدة حاصلة على شهادات CE-EMC وCE-LVD وUL، وهو أمر يعني الكثير للمصانع ومراكز التوزيع التي تشترط مطابقة المعدات لمعايير السلامة الدولية قبل إدخالها إلى خطوط العمل. وتعمل الوحدة بجهد 24 V، وتحمل درجة الحماية IP20، مما يجعلها مخصّصة للتركيب داخل هيكل الروبوت في بيئة محمية.

لمن صُمِّمت SRC-R10؟

تخدم SRC-R10 في المقام الأول مُصنّعي الروبوتات المتنقلة ومُدمجي الأنظمة الذين يبنون منصات تعتمد على عجلتي توجيه، ويحتاجون إلى وحدة تحكم جاهزة لهذا النموذج بدل تطوير منطق التحكم من الصفر. كما تناسب فرق الأتمتة في المصانع التي تضم مهندسي PLC، إذ يسهّل خيار Codesys انتقالهم إلى عالم الروبوتات المتنقلة، وتناسب كذلك مشغّلي المستودعات الذين يحتاجون إلى روبوتات قادرة على المناورة في الممرات الضيقة.

وإذا كان مشروعكم يعتمد على نموذج حركة مختلف أو يحتاج إلى مرونة أوسع، فقد تكون وحدة التحكم عامة الغرض SRC-2000-I(S) أقرب إلى احتياجكم. أما مشاريع الرافعات الشوكية الذاتية فتخدمها وحدة التحكم المخصّصة للرافعات الشوكية الذاتية SRC-2000-F(S)، ولروبوتات مناولة المنصات تتوفر وحدة تحكم SEER Robotics لروبوت مناولة المنصات (SRC-F10)، فيما تتجه وحدة التحكم الآمنة SRC-3000FS إلى التطبيقات التي تضع وظائف السلامة في صلب التصميم. ويسعد فريق Robots Middle East بمساعدتكم على المقارنة بين هذه الخيارات قبل اتخاذ القرار.

فيمَ تُستخدم SRC-R10؟

1. نقل المواد بين خطوط الإنتاج: تشغيل روبوتات تنقل المكونات بين المحطات بدقة توقف تناسب نقاط التسليم.
2. المستودعات ذات الممرات الضيقة: الاستفادة من قدرة التوجيه المزدوج على المناورة حيث تضيق المساحة.
3. المستودعات المنظمة بمسارات ثابتة: اعتماد الملاحة عبر QR Code في المواقع ذات التخطيط المستقر.
4. المنشآت الواسعة: تغطية مساحات كبيرة بخريطة واحدة دون تقسيم الموقع إلى أجزاء متعددة.
5. بناء روبوتات مخصّصة: تصميم منصات جديدة بمحركات CANopen وملحقات Modbus RTU يختارها المُدمج.
6. مشاريع الأتمتة القائمة على PLC: برمجة منطق الروبوت عبر Codesys وفق IEC 61131-3 ضمن بيئة المصنع.

الأسعار والتوفر

تُورَّد وحدة SRC-R10 بنظام عرض السعر، إذ يُعِدّ فريق Robots Middle East عرضًا يتناسب مع الكمية المطلوبة ومتطلبات مشروعكم الفنية. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض مخصّص لمشروعكم، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما نموذج الحركة الذي تدعمه SRC-R10؟

صُمِّمت الوحدة لنموذج الحركة Dual Steering Drive، أي الروبوتات التي تعتمد على عجلتي توجيه تجمع كل منهما بين الدفع وتغيير الاتجاه.

ما أساليب الملاحة المتاحة في الوحدة؟

تدعم الوحدة ملاحة SLAM وQR Code وNFL، ويمكن اختيار الأسلوب الأنسب وفق طبيعة الموقع وتخطيطه.

ما دقة تحديد الموقع التي تحققها الوحدة؟

ينشر المصنّع دقة تحديد موقع تبلغ ±5 mm, ±1°، وهي دقة تناسب التوقف أمام محطات التحميل والتفريغ.

هل يمكن برمجة الوحدة بأدوات PLC؟

نعم، تتوفر إضافة Codesys بوصفها خيارًا، وهي متوافقة مع معيار IEC 61131-3، مما يتيح لمهندسي PLC العمل ببيئة مألوفة لديهم.

ما الشهادات التي تحملها الوحدة؟

الوحدة حاصلة على شهادات CE-EMC وCE-LVD وUL، وهي تلبّي متطلبات السلامة الدولية التي تشترطها كثير من المنشآت الصناعية.

هل تصلح الوحدة للتركيب المكشوف في بيئة صناعية مفتوحة؟

تحمل الوحدة درجة الحماية IP20، لذا فهي مخصّصة للتركيب داخل هيكل الروبوت أو في حيّز محمي، ويُرجى مناقشة ظروف التركيب مع فريق Robots Middle East عند طلب عرض السعر.

أين يمكنني شراء SRC-R10 وكم سعرها؟

تُورِّد Robots Middle East وحدة SRC-R10 في الشرق الأوسط بنظام عرض السعر، إذ يُحدَّد العرض وفق الكمية ومتطلبات المشروع، ويمكنكم طلبه مباشرة من هذه الصفحة.

الخلاصة

الروبوت ذو عجلتي التوجيه يَعِد بمناورة لا تتيحها الهياكل التقليدية، لكنه لا يفي بهذا الوعد إلا إذا تولّت إدارته وحدة تحكم تفهم نموذج حركته من الأساس. وهذا ما تقدّمه SRC-R10: تخصص في Dual Steering Drive، وأداء آني عبر EtherCAT، ودقة تحديد موقع تبلغ ±5 mm, ±1°، وخيارات ملاحة متعددة، وتكامل مرن مع محركات CANopen وملحقات Modbus RTU وبرمجة Codesys، ضمن وحدة حاصلة على شهادات CE-EMC وCE-LVD وUL. وإذا كنتم تبنون روبوتًا يحتاج إلى أن ينعطف بثقة كما يتقدم بثبات، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.