روبوت بشري ثنائي الذراعين بقاعدة عجلات Unitree G1-D Ultimate D U9

تُصمَّم معظم أذرع المناولة لتنتظر قدوم العمل إليها، فيُحضِر لها العامل القطعة والرف والصندوق. أمّا Unitree G1-D Ultimate D U9 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot فيقوم على فكرة معاكسة: أن يتحرك الروبوت إلى موضع المهمة نفسه، فيدور حول نفسه في الممر الضيق، ثم يرفع جذعه أو يخفضه ليبلغ الرف العلوي أو الصندوق الموضوع على الأرض، ثم يعمل بذراعيه كما يعمل الإنسان. وتقع في هذه المسافة بين محطة عمل ثابتة وبيئة حقيقية متغيرة القيمةُ الفعلية لهذا الطراز.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث إلى شركات التكامل والمنشآت الصناعية واللوجستية. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم والتخليص الجمركي، وتقدّم الدعم الفني بعد التسليم، ليتعامل المشتري مع جهة واحدة في جميع مراحل الشراء.

الخلفية

الشركة المصنِّعة وسلسلة G1

تُعدّ Unitree Robotics من أبرز الشركات المطوِّرة للروبوتات ذات الأرجل والروبوتات البشرية، وقد عُرفت أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم توسّعت إلى فئة الروبوتات البشرية الموجّهة للبحث والتطوير والتطبيقات العملية. وتأتي عائلة G1-D امتداداً لهذا التوجه، إذ تجمع جذعاً بشرياً بذراعين مع قاعدة تختلف بحسب النسخة. وتسمّي المصادر ثلاث فئات ضمن العائلة هي: G1-D (Standard)، وG1-D (Ultimate)، وG1-D Ultimate D، وهذه الأخيرة هي الطراز G1-D-U9 الذي تتناوله هذه الصفحة.

القاعدة المتحركة وعمود الرفع

تكمن الفكرة التقنية في نسخ Ultimate في الجمع بين ثلاثة عناصر حركية: هيكل سفلي بدفع تفاضلي يدور دورة كاملة حول نفسه في موضعه، وعمود رفع يغيّر ارتفاع الجذع، وخصر يدور وينحني. ويتيح هذا الجمع للذراعين الوصول إلى نطاق رأسي واسع دون الحاجة إلى أرجل تمشي، وهو ما يجعل المنصة أقرب إلى بيئات المستودعات والمتاجر والمختبرات ذات الأرضيات المستوية. ويكمّل ذلك نظامُ إدراك يجمع كاميرا رأس مزدوجة وكاميرات في المعصمين مع مستشعرات الهيكل، إضافة إلى نظام تحكم عن بُعد مخصص لجمع البيانات والتشغيل.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنِّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنِّعة درجة الحماية IP، ولا وزن اليد، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا مدى وصول الذراع، وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز G1-D-U9 عن نسخ القاعدة الثابتة؟

يكمن الفرق الجوهري في أن الطراز G1-D-U9 ينتمي إلى فئة Ultimate ذات القاعدة بالعجلات، في حين تحمل نسخ Standard في أسمائها وصف القاعدة الثابتة. وعملياً، تعمل النسخة الثابتة في الموضع الذي تُركَّب فيه، أما G1-D-U9 فينتقل بسرعة قصوى تبلغ 1.5m/s بين محطات العمل، ويدور 360° في موضعه بفضل الدفع التفاضلي، مما يسهّل المناورة في الممرات الضيقة دون الحاجة إلى مساحة التفاف واسعة.

ويأتي التنقل مصحوباً بمنظومة استشعار مخصصة للهيكل، تضم مستشعر LiDAR واحداً وكاميرتي عمق ومستشعرَي تصادم فيزيائي ومستشعرَي رصد للعوائق المنخفضة. ويمنح هذا التنوع الروبوت رؤية للمحيط على مستويات متعددة، من خريطة المكان إلى العوائق القريبة من الأرض التي قد تغفل عنها الكاميرات المرتفعة، مع طبقة حماية مادية تستجيب عند التلامس.

ما الذي يضيفه عمود الرفع ومجال العمل الرأسي؟

يتغير ارتفاع الروبوت بين 1260x525x570mm عند أدنى وضع للعمود و1680x525x570mm عند أقصاه، بينما يبقى عرضه وعمقه ثابتين، وهو ما يعني أن الحيّز الذي يشغله على الأرض لا يتغير مهما ارتفع جذعه. ويترجَم ذلك إلى مجال عمل رأسي من 0-2m، فيستطيع الروبوت التقاط غرض من مستوى الأرض ثم وضعه على رف مرتفع ضمن المهمة نفسها.

وتبلغ دقة الرفع ±0.5mm، وهي قيمة مهمة في المهام التي تتطلب تكرار الوضعيات نفسها، كتجارب المناولة المتكررة أو جمع بيانات التدريب. ويضيف الخصر مدى دوران على المحور Z يبلغ ±155° وانحناءً على المحور Y من -2.5° إلى +135°، فيتمكن الجذع من الالتفات والانحناء نحو الهدف دون تحريك القاعدة، مع ذراعين بسبع درجات حرية لكل منهما.

لمن صُمِّم G1-D-U9؟

يناسب هذا الطراز في المقام الأول فرق الذكاء الاصطناعي المتجسّد التي تحتاج إلى جمع بيانات مناولة في بيئات واقعية، إذ يجمع نظامُ التحكم عن بُعد بزمن استجابة ﹤100ms ومعدل أخذ عينات 60Hz مع كاميرات الرأس والمعصمين لتسجيل العروض التوضيحية. كما يناسب المختبرات الجامعية التي تدرّس التخطيط الحركي والتنقل والمناولة معاً على منصة واحدة، وشركات التكامل التي تختبر أتمتة المهام في المستودعات أو منافذ البيع. ويمكن للفرق التي تحتاج إلى معالجة أعلى على متن الروبوت اختيار وحدة معالجة إضافية، مثل Orin NX 16GB (100TOPS).

أما إن كانت المهمة تُنجَز في موضع واحد ثابت، كخلية عمل مخبرية أو طاولة تجميع، فقد تكون نسخ القاعدة الثابتة أنسب، مثل Unitree G1-D Standard A U1 Fixed base Dual-Arm Humanoid Robot أو Unitree G1-D Standard D U4 Fixed base Dual-Arm Humanoid Robot. ولمن يريد القاعدة المتحركة بتهيئة أخرى، تتوفر ضمن فئة Ultimate نسختا Unitree G1-D Ultimate A U6 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot وUnitree G1-D Ultimate C U8 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot، وتوضّح Robots Middle East الفروق بين محتويات كل تهيئة عند إعداد العرض. ويمكن استعراض العائلة كاملة في فئة Unitree G1-D.

فيمَ يُستخدم G1-D-U9؟

1. جمع بيانات الذكاء الاصطناعي المتجسّد: تسجيل عروض مناولة عبر التحكم عن بُعد لتدريب نماذج التعلم بالمحاكاة.
2. تجارب المستودعات: اختبار التقاط الأغراض من الرفوف على ارتفاعات مختلفة ونقلها بين المواقع.
3. البحث الأكاديمي: دراسة التنسيق بين التنقل والمناولة بذراعين على منصة موحدة.
4. نماذج تجريبية في البيع بالتجزئة: تقييم مهام ترتيب الرفوف وتجهيز الطلبات داخل المتاجر.
5. التشغيل عن بُعد: تنفيذ مهام في مواقع يصعب أو يُفضَّل عدم وجود الإنسان فيها مباشرة.
6. التعليم والعروض التقنية: تقديم منصة متكاملة للطلاب ومراكز الابتكار لاستكشاف الروبوتات البشرية.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر G1-D-U9 عبر عرض سعر رسمي يراعي التهيئة المطلوبة ووحدة المعالجة الاختيارية وأي ملحقات إضافية. ويمكنكم طلب العرض من Robots Middle East مع ذكر الاستخدام المقصود وموقع التسليم، ليُعَدّ العرض بما يلائم مشروعكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض السعر الآن عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يستطيع G1-D-U9 التنقل بنفسه؟

نعم، فهو مركّب على هيكل بعجلات بدفع تفاضلي يبلغ سرعة قصوى قدرها 1.5m/s ويدور 360° في موضعه، مع مستشعر LiDAR وكاميرات عمق للإدراك المحيطي.

ما أقصى ارتفاع يمكن أن يعمل عنده؟

يبلغ مجال العمل الرأسي 0-2m، بفضل عمود الرفع الذي يغيّر ارتفاع الجذع بدقة ±0.5mm.

كم عدد درجات الحرية في الذراعين؟

تبلغ درجات حرية الذراعين 7×2، أي سبع درجات لكل ذراع، إضافة إلى درجتين للخصر ودرجة للعمود ودرجتين للقاعدة.

هل يمكن ترقية قدرة المعالجة؟

نعم، فإلى جانب معالج CPU بثماني أنوية، تتوفر وحدات معالجة اختيارية من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin NX 16GB (100TOPS).

هل يدعم التحكم عن بُعد؟

نعم، إذ يبلغ زمن استجابة نظام التحكم عن بُعد ﹤100ms بمعدل أخذ عينات 60Hz، ويتصل الروبوت عبر Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2.

ما درجة حمايته من الغبار والماء؟

لم تنشر الشركة المصنِّعة درجة الحماية IP لهذا الطراز، وتؤكدها Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء G1-D-U9 وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، وتُحدَّد تكلفته بعرض سعر يتناسب مع التهيئة والملحقات وموقع التسليم، ويمكن طلب العرض مباشرة من هذه الصفحة.

الخلاصة

يجسّد G1-D-U9 الانتقال من ذراع تنتظر وصول العمل إليها إلى روبوت يذهب بنفسه إلى موضع المهمة؛ فقاعدته المتحركة تبلغ الموقع، وعموده يرفع الجذع أو يخفضه ليغطي مجال عمل رأسي من 0-2m، وخصره وذراعاه ينجزان المناولة، بينما تمدّ كاميراته ونظام التحكم عن بُعد فرقَ البحث بالبيانات اللازمة لتدريب الجيل القادم من النماذج. وللمؤسسات في الشرق الأوسط التي تبحث عن منصة مناولة متنقلة تنقل تجاربها من المختبر إلى البيئة الواقعية، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.