الروبوت البشري Unitree H2-D Standard K

تُبنى المستودعات وخطوط الإنتاج والمختبرات على مقاس الإنسان؛ فالرفّ السفلي يتطلب انحناءً، والرفّ العلوي يتطلب مدّ الذراع فوق مستوى الرأس، وبينهما مسافة يقطعها العامل عشرات المرات في الوردية الواحدة. أمام هذا الواقع، يأتي الروبوت البشري Unitree H2-D Standard K بحلٍّ مختلف عن فكرة الروبوت الذي يحاكي الإنسان في خطوته؛ فهو يحاكيه في انحناءة جذعه وارتفاع كتفيه، فيتحرك جذعه وعموده عموديًا ليبلغ الموضع الذي تبلغه يد العامل، من مستوى الأرض حتى ارتفاع مترين.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت للعملاء في منطقة الشرق الأوسط، وتعدّ عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد التركيب، ليكون التعامل من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل مع جهة واحدة.

الخلفية

Unitree Robotics وسلسلة H2

تُعرف Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية الموجهة إلى البحث والتطوير والتطبيقات العملية، وتمثل سلسلة H2 للروبوتات البشرية ثنائية الذراعين امتدادًا لهذا التوجه نحو البيئات التشغيلية. وتضم السلسلة خطّي إنتاج هما H2-D وH2-A، صُمّما لدعم تهيئات نشر متنوعة في العمليات الصناعية والخدمات التجارية والبحث والتطوير وتدريب الذكاء المتجسّد. وتذكر المصادر ضمن هذه السلسلة إصدارات H2-A Standard وH2-D Standard وH2-D Flagship وH2-D Standard K، ويندرج المنتج الذي تعرضه هذه الصفحة ضمن فئة H2-D Standard التابعة لخط Unitree H2-D.

توسيع مساحة العمل بتنسيق الجسم كله

تقوم فكرة H2-D على ثلاثة عناصر تعمل معًا: ضبط ميل الخصر، والرفع العمودي للعمود، وخوارزميات تنسيق الجسم كله. وبفضل هذا التكامل تتسع مساحة العمل التشغيلية للروبوت، فيتمكن من التعامل المرن مع الأشياء ضمن نطاق ارتفاع يمتد من مستوى الأرض حتى مترين. ويدعم الخصر ميلًا للجسم في نطاق 0-115°، مما يتيح الالتقاط من مستوى الأرضية والمناولة فوق مستوى الرأس، مع تجربة تشغيل طبيعية ومريحة. أما الهيكل فيجمع بين الألمنيوم من الدرجة الفضائية وسبائك التيتانيوم واللدائن الهندسية عالية المتانة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة الحمولة عند الامتداد الكامل للذراع، ولا تصنيف الحماية IP، ولا الأبعاد الكلية مع أيدي Standard K، ولا قوة القبض لهذه الأيدي، ولا السرعة القصوى للتنقل، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا محتويات العبوة؛ ويجري تأكيد ذلك كله عند إعداد عرض السعر.

كيف يصل Unitree H2-D Standard K من الأرض حتى ارتفاع مترين؟

لا يعتمد الوصول إلى هذا النطاق على ذراع طويلة بقدر ما يعتمد على تعاون الجسم كله. فعمود الرفع يمنح الجذع مدى رفع يبلغ 0.36m بسرعة تصل إلى 200 mm/s، ويضيف الخصر ميلًا في نطاق 0-115° يسمح للروبوت بالانحناء نحو الأرضية أو الاستقامة نحو الأعلى. ثم تأتي خوارزميات تنسيق الجسم كله لتوزّع الحركة بين العمود والخصر والذراعين، بحيث يصبح الالتقاط من الأرضية والمناولة فوق الرأس جزءًا من حركة واحدة متصلة.

وتتوزع درجات الحرية التسع عشرة على النحو الذي يخدم هذه الفكرة: سبع درجات لكل ذراع تمنحها مرونة قريبة من ذراع الإنسان، ودرجة واحدة للخصر في محور الميل، ودرجتان للرأس توجّهان الكاميرا نحو موضع العمل، ودرجتان لعمود الرفع تشملان الرفع العمودي والدوران حول المحور الرأسي. ومن ثمّ فإن قيمة هذا التصميم لا تكمن في رقم منفرد، بل في أن الروبوت يستطيع العمل في المواضع ذاتها التي صُمّمت لها البيئة البشرية دون إعادة تهيئة الرفوف أو محطات العمل.

ما الذي تضيفه الحوسبة المزدوجة وتعدد المؤثرات الطرفية؟

يفصل الروبوت في قاعدته بين مهمتين حوسبيتين؛ إذ يتولى الحاسوب الأول المزوّد بمعالج Intel Core i5 قدرات المنصة الأساسية، بينما يُخصَّص الحاسوب الثاني المزوّد بمعالج Intel Core i7 للتطوير المخصص. ويعني ذلك أن الفرق الهندسية تستطيع بناء تطبيقاتها على حاسوب مستقل دون المساس بالوظائف الأساسية للمنصة. وتدعم Unitree ذلك بحزم SDK وواجهات API شاملة ومنظومة برمجيات ملاحة ناضجة، تتيح للمطورين التركيز على ابتكار التطبيقات وتقليص دورات التطوير من أشهر إلى أسابيع.

أما على مستوى اليد، فيدعم الروبوت عدة مؤثرات طرفية تشمل الماسكات والأيدي ثلاثية الأصابع والأيدي خماسية الأصابع البارعة، ويتيح التصميم سريع التبديل التكيّف السريع مع متطلبات الدقة المختلفة وظروف العمل المتباينة. ويكمل ذلك نظام إدراك يضم كاميرا مزدوجة بمجال رؤية واسع في الرأس وكاميرتين بدقة HD على المعصمين، إلى جانب مصفوفة ميكروفونات ومكبر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي الطبيعي، واتصال لاسلكي عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2.

لمن صُمّم Unitree H2-D Standard K؟

يخاطب هذا الروبوت أولًا الجهات الصناعية واللوجستية التي تبحث عن منصة قادرة على المناولة ضمن نطاق الارتفاع البشري المعتاد، سواء في التقاط المواد من الأرضية أو وضعها على رفوف مرتفعة. ويخاطب كذلك مشغّلي الخدمات التجارية الذين يحتاجون إلى روبوت يتفاعل صوتيًا مع الناس ويؤدي مهام مناولة في الوقت ذاته.

وتجد فيه مختبرات البحث والتطوير والجامعات منصة مفتوحة للتجريب بفضل الحاسوب المخصص للتطوير وحزم SDK وواجهات API، كما يلائم فرق تدريب الذكاء المتجسّد التي تجمع بيانات المناولة في بيئات واقعية. ويُستحسن لمن يقارن بين الخيارات أن يطّلع على الإصدارات الأخرى ضمن الفئة ذاتها، مثل Unitree H2-D Standard A Humanoid Robot وUnitree H2-D Standard B Humanoid Robot، ثم يحدد مع فريق Robots Middle East التهيئة الأنسب لمهامه، إذ لا تحدد المصادر المتاحة الفروق بين هذه التهيئات.

ما استخدامات Unitree H2-D Standard K؟

1. المناولة في المستودعات: التقاط المواد من مستوى الأرضية ووضعها على الرفوف المرتفعة ضمن مساحة عمل تمتد حتى مترين.
2. دعم خطوط الإنتاج: نقل القطع بين محطات العمل المصممة على ارتفاع الإنسان دون إعادة تهيئتها.
3. الخدمات التجارية: التفاعل الصوتي مع الزوار والعملاء مع أداء مهام مناولة بسيطة.
4. البحث والتطوير: بناء تطبيقات مخصصة على الحاسوب المستقل المخصص للتطوير عبر حزم SDK وواجهات API.
5. تدريب الذكاء المتجسّد: جمع بيانات المناولة بالذراعين والكاميرات في بيئات تشغيل واقعية.
6. اختبار المؤثرات الطرفية: مقارنة أداء الماسكات والأيدي متعددة الأصابع في مهام تتفاوت في متطلبات الدقة.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر الروبوت عبر عرض سعر تعدّه Robots Middle East وفق التهيئة والمؤثرات الطرفية ومتطلبات التطوير لدى كل عميل، ويكفي أن ترسلوا تفاصيل مشروعكم لبدء الإجراءات. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر ذاته. ونموذج طلب عرض السعر وكل تفاصيل الشراء متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما نطاق الارتفاع الذي يعمل فيه Unitree H2-D Standard K؟

تمتد مساحة عمله من مستوى الأرض حتى ارتفاع مترين، بفضل ضبط ميل الخصر والرفع العمودي للعمود وخوارزميات تنسيق الجسم كله.

كم عدد درجات الحرية في هذا الروبوت؟

يبلغ إجمالي درجات الحرية دون المؤثر الطرفي 19 درجة، موزعة بين الذراعين بواقع 7*2، والخصر بدرجة واحدة، والرأس بدرجتين، وعمود الرفع بدرجتين.

ما مصدر الطاقة في الروبوت؟

يأتي الروبوت ببطارية قاعدة سريعة الفك بقدرة 48V/18Ah (864Wh)، ويدعم التغذية المباشرة بنمط 7*24H.

ما المؤثرات الطرفية التي يمكن تركيبها؟

يدعم الماسكات والأيدي ثلاثية الأصابع والأيدي خماسية الأصابع البارعة، مع تصميم سريع التبديل يسهّل الانتقال بينها.

هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، إذ يضم حاسوبًا بمعالج Intel Core i7 مخصصًا للتطوير، مع حزم SDK وواجهات API شاملة ومنظومة برمجيات ملاحة ناضجة.

هل تتوفر بيانات الحمولة وتصنيف الحماية؟

لم تنشر الشركة المصنّعة الحمولة عند الامتداد الكامل للذراع ولا تصنيف الحماية IP، ويجري تأكيدهما عند إعداد عرض السعر.

من أين يمكن شراء Unitree H2-D Standard K وما تكلفته؟

يمكن شراؤه من Robots Middle East في منطقة الشرق الأوسط، وتُحدَّد تكلفته عبر عرض سعر يُعدّ وفق التهيئة المطلوبة ويشمل ترتيبات التسليم والجمارك والدعم.

الخلاصة

إذا كانت بيئات العمل قد صُمّمت على مقاس الإنسان، فإن Unitree H2-D Standard K يقترب منها بالطريقة التي يتحرك بها الإنسان فعلًا: ينحني بخصره، ويرتفع بعموده، وينسّق حركة جسمه كله ليبلغ الرفّ السفلي والعلوي على حد سواء. ومع حاسوب مخصص للتطوير ومؤثرات طرفية سريعة التبديل ونظام إدراك وتفاعل صوتي، يصبح منصة للمناولة الفعلية وللبحث معًا. ولمن يريد أن يضع هذه القدرات في مستودعه أو مختبره بدعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.