الروبوت البشري Unitree H2-D Standard M

حين يقف روبوت أمامك بطول يقارب طول الإنسان، ويحرّك ذراعيه وساقيه بانسيابية تشبه حركتك، يتحوّل السؤال من «ماذا يستطيع أن يفعل؟» إلى «كيف سيشاركنا مساحة العمل؟». هذا هو الامتحان الحقيقي لأي روبوت بشري، وهو ما يتصدّى له Unitree H2-D Standard M Humanoid Robot. فهو جسد ثنائي الأرجل يجمع 31 درجة حرية وعزمًا في المفاصل يبلغ 360N.m، وقد صُمّم لإعادة إنتاج الحركة الديناميكية بدقة. وبين ضخامة الهيكل ورشاقة الأداء تكمن القيمة التي تبحث عنها المختبرات والجهات المتقدمة في المنطقة.

تتولّى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وترتّب التسليم، وتقدّم الدعم بعد التشغيل. لذلك يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار الأولى حتى دخول الروبوت الخدمة.

الخلفية

الشركة المصنّعة ومسيرتها

تُعدّ Unitree Robotics من أبرز الشركات الصينية في مجال الروبوتات المتحركة. بدأت شهرتها بالروبوتات رباعية الأرجل، ثم انتقلت إلى الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل. ويأتي خط H2 امتدادًا لهذه الخبرة في التحكم الحركي، إذ ينقل ما تراكم لدى الشركة في الموازنة الديناميكية والمحركات المدمجة إلى منصة بشرية الهيئة. وتصدر المنصة في نسخ تذكرها المصادر باسم H2 وH2 EDU وH2 Plus، وتختلف كل نسخة في قدرات الحوسبة وإمكانات التطوير.

موقع المنتج وتقنيته الأساسية

يرتكز هذا الروبوت على فكرتين متكاملتين. الأولى جسد مبني من ألمنيوم بدرجة الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة، تحرّكه 31 درجة حرية موزّعة على الساقين والذراعين والجذع. والثانية برمجيات لا تتوقف عند يوم التسليم، فخوارزميات الروبوت تتطور باستمرار عبر التحديثات اللاسلكية OTA. وهكذا يكتسب المشتري منصة تتحسّن قدراتها الحركية مع الوقت، ولا يقتصر على عتاد ثابت الأداء.

المواصفات الفنية

المواصفات أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا زمن الشحن، ولا وجود مستشعر Lidar، ولا دقة الكاميرا، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا وزن الروبوت من دون البطارية؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند عرض السعر.

ماذا تعني 31 درجة حرية وعزم 360 N.m في الاستخدام الفعلي؟

درجات الحرية هي عدد المحاور التي يستطيع الروبوت تحريكها كلٌّ على حدة. ففي كل ساق ست درجات حرية، وفي كل ذراع سبع، والباقي موزّع على الجذع. وتسمح الدرجات السبع في الذراع بالوصول إلى نقطة واحدة بأكثر من وضعية، فيتفادى الروبوت العوائق ويقترب من الحركة البشرية الطبيعية.

أما عزم مفاصل الساق البالغ 360 N.m فيحدد قدرة الروبوت على حمل جسده الذي يزن نحو 70 kg مع البطارية. ويحتاج هذا الجسد عزمًا كبيرًا ليوازن نفسه في الحركات السريعة ويستعيد ثباته بعد الاضطراب. وتكتمل الصورة بحمولة الذراع، وهي نحو 7 kg في التشغيل الاسمي و15 kg في الذروة. وهذه أرقام تفتح الباب لتجارب المناولة والتعامل مع الأدوات، لا للعروض الحركية وحدها.

ما الذي تضيفه نسخة H2 EDU مقارنة بالنسخة الأساسية؟

الفارق الجوهري في الحوسبة وحرية التطوير. فالنسخة الأساسية H2 تضم وحدة حوسبة واحدة بمعالج Intel Core i5 مخصصة لوظائف الروبوت، ولا تتيح حاسوبًا للمستخدم ولا تدعم التطوير الثانوي. أما H2 EDU فتضيف وحدة ثانية بمعالج Intel Core i7 مخصصة للمستخدم، مع دعم صريح للتطوير الثانوي. وتشترك النسختان في أنهما لا تتضمنان أيدي روبوتية.

ويعني ذلك أن الجهة التي تنوي كتابة خوارزمياتها الخاصة، أو اختبار نماذج الذكاء الاصطناعي على الروبوت مباشرة، ستجد في بنية EDU ما يلبّي حاجتها. وتبقى النسخة الأساسية مناسبة لمن يكتفي بالقدرات الجاهزة وتحديثاتها الدورية. ولهذا يُنصح بتحديد مستوى التطوير المطلوب قبل طلب عرض السعر، لأنه يحدد التهيئة المناسبة.

لمن صُمّم Unitree H2-D Standard M؟

يخاطب هذا الروبوت عدة شرائح من المشترين. أولها مختبرات الأبحاث في الجامعات ومراكز الابتكار التي تدرس التحكم الحركي والموازنة الديناميكية على منصة بشرية الحجم. وثانيها فرق تكامل الأنظمة التي تقيّم إدخال الروبوتات البشرية إلى بيئات صُمّمت للإنسان أصلًا. وثالثها الجهات التي تقدّم تجارب تفاعلية للزوار، وتستفيد من الميكروفونات المصفوفة ومكبّر الصوت عالي القدرة.

إذا كان التطوير الثانوي شرطًا أساسيًا في مشروعكم، فإن بنية الحوسبة المزدوجة في نسخة H2 EDU هي الأقرب إلى احتياجكم، ويمكن لفريق Robots Middle East مطابقة التهيئة مع متطلباتكم. ولمقارنة الحزم الأخرى في السلسلة، يمكنكم تصفّح فئة H2-D Standard أو الفئة الأشمل Unitree H2-D، ومنها حزم مثل Unitree H2-D Standard A Humanoid Robot وUnitree H2-D Standard B Humanoid Robot.

فيمَ يُستخدم Unitree H2-D Standard M؟

1. أبحاث التحكم الحركي: دراسة المشي والتوازن على منصة متعددة درجات الحرية.
2. محاكاة الحركة البشرية: إعادة إنتاج الحركات الديناميكية بدقة لأغراض التحليل والتدريب.
3. التعليم الجامعي: تعريف الطلاب بالروبوتات البشرية من خلال تجربة عملية مباشرة.
4. تقييم التكامل الصناعي: اختبار ملاءمة الروبوت البشري لمساحات العمل المصممة للإنسان.
5. التفاعل الصوتي مع الجمهور: تقديم عروض حوارية في المعارض ومراكز الزوار.
6. تجارب المناولة: اختبار حمل الأدوات والأجسام ضمن حدود حمولة الذراع.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت بعرض سعر يتوافق مع التهيئة المطلوبة ومستوى الحوسبة والملحقات. ولذلك تعتمد Robots Middle East على طلب عرض السعر بدلًا من سعر ثابت، لتطابق العرض مع احتياجكم الفعلي. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم بدء الطلب وإرسال متطلباتكم مباشرةً، فنموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذا الروبوت؟

يضم الروبوت 31 درجة حرية، منها ست في كل ساق وسبع في كل ذراع.

ما مدة تشغيل البطارية؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 3 h ببطارية سعتها 15 Ah (0.972 kWh)، وهي بطارية ذكية قابلة للفك.

هل يتضمن الروبوت أيدي روبوتية؟

لا تتضمن النسخة الأساسية H2 أيدي روبوتية، وكذلك نسخة H2 EDU. ويُؤكَّد تجهيز الحزمة المطلوبة عند إعداد عرض السعر.

هل يدعم الروبوت التطوير الثانوي؟

لا تدعم النسخة الأساسية التطوير الثانوي. أما نسخة H2 EDU فتدعمه من خلال وحدة حوسبة بمعالج Intel Core i7 مخصصة للمستخدم.

كيف تُحدَّث برمجيات الروبوت؟

تتطور خوارزميات الروبوت باستمرار عبر التحديثات اللاسلكية OTA.

ما خيارات الاتصال المتاحة؟

يدعم الروبوت Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2، ويأتي مع جهاز تحكم يدوي عن بُعد.

أين يمكنني شراء Unitree H2-D Standard M وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر يُعَدّ وفق التهيئة المطلوبة، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يجمع هذا الروبوت بين هيكل بطول الإنسان ووزن يقارب 70 kg، وحركة دقيقة تمنحها 31 درجة حرية وعزم يبلغ 360 N.m. ويضيف إلى ذلك برمجيات تتطور عبر OTA وخيارات حوسبة تتدرج من التشغيل الجاهز إلى التطوير الكامل. وبذلك يقدّم إجابة عملية عن سؤال مشاركة الروبوت مساحة العمل مع الإنسان. وإن كانت جهتكم مستعدة لتجربة هذا السؤال على أرض الواقع مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.