روبوت بشري الشكل Unitree H2-D Ultimate E

صُمّمت المصانع والمستودعات على مقاس الإنسان؛ فالصناديق تبدأ من الأرض، والرفوف ترتفع فوق مستوى الرأس، وخطوط التجميع تفترض عاملاً ينحني ويمدّ ذراعيه ويستدير. وكلما أُريد إدخال الأتمتة إلى هذه البيئات اصطدم المشروع بسؤال واحد: هل نعيد تصميم المكان من أجل الآلة، أم نأتي بآلة تتكيّف مع المكان كما هو؟ يقدّم Unitree H2-D Ultimate E Humanoid Robot إجابة من النوع الثاني، إذ يجمع جذعاً قادراً على الانحناء ورفع نفسه رأسياً مع منصة متنقلة تبحث عن طريقها بنفسها، فيعمل في الحيّز الذي اعتاده العامل البشري دون أن يُفرض على المنشأة تغيير جذري.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي، وتُعدّ عرض السعر المناسب لكل مشروع، وتنسّق التسليم والتشغيل الأولي والدعم الفني بعد البيع. ويتعامل فريق Robots Middle East مع الجهات الصناعية والبحثية والتعليمية التي تحتاج إلى منصة بشرية الشكل قابلة للبرمجة والتكامل مع أنظمتها القائمة.

الخلفية

Unitree وسلسلة H2

اشتهرت Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية المتحركة، ثم توسّعت نحو الروبوتات البشرية الشكل الموجّهة إلى التطبيقات العملية. وتضم سلسلة H2 للروبوتات البشرية ثنائية الذراعين خطّين من المنتجات هما H2-D وH2-A، ويندرج الطراز Ultimate E ضمن خط H2-D الذي يستهدف المناولة والتجميع في البيئات الصناعية والخدمية. ويمكنكم استعراض الخط كاملاً في فئة Unitree H2-D، كما تجمع فئة H2-D Ultimate الإصدارات المتقدمة من هذا الخط.

التقنية المحورية: جسم يمتد من الأرض إلى ما فوق الرأس

تقوم فكرة H2-D على توسيع مجال العمل بدلاً من الاكتفاء بذراعين ثابتتي الارتفاع. فبالجمع بين تعديل ميل الخصر والرفع الرأسي للعمود وخوارزميات تنسيق حركة الجسم كاملاً، يتمكن الروبوت من المناولة المرنة ضمن نطاق ارتفاع يبدأ من مستوى الأرض ويصل إلى 2 متر. ويدعم الجسم ميلاً بين 0 و115°، فيتكيّف مع الالتقاط من الأرض ومع المناولة العلوية بأسلوب طبيعي مريح. وتُكمل هذه البنيةَ منصةٌ متنقلة تدمج LiDAR وكاميرات عمق ومستشعرات متعددة للملاحة الذاتية وتجنّب العوائق بذكاء، إلى جانب حزم SDK وواجهات API ومنظومة برمجيات ملاحة ناضجة تتيح للمطورين التركيز على ابتكار التطبيقات واختصار دورات التطوير من أشهر إلى أسابيع.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة تعريف تجهيزة Ultimate E ولا درجة الحماية IP ولا دقة الكاميرات ولا طراز المؤثر النهائي المرفق ولا مستوى الضجيج ولا زمن الشحن، وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

كيف يصل Unitree H2-D Ultimate E إلى الأرض والرفوف العالية معاً؟

يعتمد كثير من الأذرع الروبوتية المتنقلة على ارتفاع ثابت، فتُجيد العمل على طاولة بعينها وتعجز عمّا تحتها أو فوقها. أما H2-D فيوزّع المهمة على ثلاث آليات تعمل معاً: ميل الخصر الذي يتيح للجذع الانحناء نحو الأرض أو الاعتدال، والعمود الذي يرتفع رأسياً بسرعة رفع تصل إلى 200 mm/s في إصدارَي H2-D Standard وH2-D Flagship، وخوارزميات تنسيق الجسم كاملاً التي تجعل الحركتين منسجمتين مع حركة الذراعين. والنتيجة نطاق مناولة من مستوى الأرض حتى 2 متر، مع حمولة مقدّرة تصل إلى 7 kg لكل ذراع، وهو ما يكفي لمناولة مكوّنات صناعية ثقيلة وتجميعها.

ويُضاف إلى ذلك أن طرف الذراع ليس ثابتاً؛ فتصميم التبديل السريع يسمح بالانتقال بين الملاقط والأيدي ثلاثية الأصابع والأيدي خماسية الأصابع البارعة بحسب دقة المهمة وثقل الحمل، فيخدم الروبوت ذاته مهمة رفع صناديق صباحاً ومهمة تجميع دقيقة في وقت لاحق.

ما الفرق بين إصدارَي H2-D Standard وH2-D Flagship؟

تذكر المصادر لخط H2-D إصدارين بأرقام منشورة: Standard وFlagship. ويتشارك الإصداران سرعة الرفع حتى 200 mm/s، ويختلفان أساساً في الطاقة؛ إذ يأتي Flagship ببطارية قاعدة سريعة الفك بسعة 48V/30Ah (1.44 kWh) ومدة تشغيل نحو 5h مع إمكانية استبدال البطارية أو الشحن التلقائي، بينما يأتي Standard ببطارية 48V/18Ah (864Wh). كما تخصّ المصادر إصدار Flagship بنظام دفع بمحركات سيرفو ودفع تفاضلي بعجلتين مع دوران في المكان 360° وسرعة تنقل قصوى حتى 1.5 m/s. ولا تحدد المصادر المنشورة أيّ هذه الإصدارات تقابله تجهيزة Ultimate E، لذلك يوضّح فريق Robots Middle East هذا التقابل كتابياً في عرض السعر قبل أي التزام.

لمن صُمّم Unitree H2-D Ultimate E؟

يناسب هذا الروبوت أولاً المنشآت الصناعية التي تبحث عن أتمتة مهام المناولة والتجميع في خطوط قائمة صُمّمت للعامل البشري، حيث تُغني قدرته على الانحناء والارتفاع عن إعادة ترتيب الرفوف والطاولات. ويناسب كذلك مشغّلي المستودعات ومراكز التوزيع الذين يحتاجون إلى منصة تتنقل ذاتياً بين المواقع وتتجنب العوائق بفضل LiDAR وكاميرات العمق.

أما الجامعات ومراكز البحث وفرق التطوير فتجد فيه منصة مفتوحة للعمل البرمجي؛ إذ تفصل البنية بين وحدة PC1 بمعالج Intel Core i5 المخصصة لقدرات المنصة، ووحدة PC2 بمعالج Intel Core i7 المخصصة للتطوير المخصّص، مع حزم SDK وواجهات API. وتستفيد الجهات الخدمية، كقطاعي الضيافة والمعارض، من مصفوفة الميكروفونات ومكبر الصوت للتفاعل الصوتي الطبيعي مع الزوار.

وإذا كانت جهتكم تقارن بين تجهيزات Ultimate المختلفة، مثل Unitree H2-D Ultimate D Humanoid Robot وUnitree H2-D Ultimate F Humanoid Robot، فإن المصادر المنشورة لا تفصّل الفروق بين هذه التجهيزات، ولذلك يُستحسن طلب مقارنة مكتوبة من Robots Middle East تبيّن محتوى كل تجهيزة قبل الاختيار.

فيمَ يُستخدم Unitree H2-D Ultimate E؟

1. مناولة المكوّنات الصناعية: رفع القطع الثقيلة ونقلها بين محطات الإنتاج ضمن حدود الحمولة المقدّرة لكل ذراع.
2. التجميع على خطوط الإنتاج: تنفيذ مهام تركيب تتطلب دقة باستخدام الأيدي البارعة القابلة للتبديل السريع.
3. الالتقاط من الرفوف: سحب العناصر من مستوى الأرض حتى الرفوف العلوية دون إعادة تصميم المخزن.
4. النقل الداخلي الذاتي: التنقل بين أقسام المنشأة مع تجنب العوائق اعتماداً على منظومة الملاحة المدمجة.
5. البحث والتطوير: بناء تطبيقات مناولة وملاحة مخصّصة على وحدة التطوير المستقلة وحزم SDK.
6. الاستقبال والتفاعل: التحدث إلى الزوار والإجابة عن استفساراتهم في المعارض والمرافق العامة.

السعر والتوفر

لا تُعرض أسعار هذا الروبوت على الصفحة، لأن التكلفة النهائية تتوقف على التجهيزة والمؤثرات النهائية المختارة ومتطلبات التكامل في موقعكم. ولذلك تُعدّ Robots Middle East عرض سعر مخصصاً لكل طلب بعد فهم احتياجاتكم وتأكيد محتوى تجهيزة Ultimate E. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني جميعها ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة التي تتحملها كل ذراع؟

تدعم كل ذراع حمولة مقدّرة تصل إلى 7 kg، ما يتيح مناولة المكوّنات الصناعية الثقيلة وتجميعها.

إلى أي ارتفاع يستطيع الروبوت العمل؟

يعمل ضمن نطاق يبدأ من مستوى الأرض ويصل إلى 2 متر، بفضل ميل الخصر والرفع الرأسي للعمود وتنسيق حركة الجسم كاملاً.

هل يتنقل الروبوت ذاتياً؟

نعم، تدمج المنصة المتنقلة LiDAR وكاميرات عمق ومستشعرات متعددة للملاحة الذاتية وتجنب العوائق بذكاء.

ما المؤثرات النهائية التي يمكن تركيبها؟

يدعم الروبوت الملاقط والأيدي ثلاثية الأصابع والأيدي خماسية الأصابع البارعة بتصميم تبديل سريع. أما طراز المؤثر المرفق مع تجهيزة Ultimate E فيُؤكَّد في عرض السعر.

هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، يوفر الروبوت حزم SDK وواجهات API ومنظومة ملاحة ناضجة، مع وحدة حوسبة PC2 بمعالج Intel Core i7 مخصصة للتطوير المخصّص.

ما مدة تشغيل البطارية؟

يبلغ زمن التشغيل في إصدار H2-D Flagship نحو 5h مع بطارية قابلة للاستبدال أو شحن تلقائي. ويُؤكَّد ما ينطبق على تجهيزة Ultimate E عند إعداد عرض السعر.

من أين أشتري Unitree H2-D Ultimate E وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره لعملائها في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر مخصص يشمل التجهيزة والتسليم والدعم، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

تنطلق فكرة Unitree H2-D Ultimate E من احترام المكان القائم بدلاً من هدمه: جذع ينحني حتى الأرض ويرتفع حتى الرفوف العالية، وذراعان تحملان المكوّنات الثقيلة وتتبادلان الملاقط والأيدي البارعة، ومنصة تجد طريقها بنفسها، وبنية حوسبة تفصل بين تشغيل المنصة والتطوير المخصّص. وهي مقاربة تجعل الأتمتة امتداداً لبيئة العمل البشرية لا بديلاً مكلفاً عنها. وإذا كانت منشأتكم أو مختبركم يبحث عن روبوت يتكيّف مع مساحاته كما هي، ويرغب في معرفة ما تتضمنه تجهيزة Ultimate E بالتحديد عبر Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.