روبوت Unitree H2-D Ultimate F بشري الشكل

صُمِّمت المستودعات والمتاجر والمختبرات على مقاس الإنسان: رفوف تبدأ من مستوى الأرض وتنتهي عند حدّ ما تبلغه اليد الممدودة. ومن هنا يأتي Unitree H2-D Ultimate F Humanoid Robot. فهو لا يكتفي بالسير بين الممرات، بل ينحني ويرتفع ويمدّ ذراعيه ليعمل في المساحة نفسها التي يعمل فيها الموظف، بدءًا من الصندوق الموضوع على الأرض وانتهاءً بالرف العلوي. يجمع هذا الروبوت بين قاعدة متحركة بعجلات وجذع قابل للرفع والإمالة وذراعين، ويقدّم بذلك جوابًا عمليًا عن سؤال يواجه كل من يريد أتمتة عمل يدوي في بيئة لم تُصمَّم للآلات أصلًا.

تتولّى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من مؤسسات بحثية وجامعات وشركات تكامل أنظمة وجهات تشغيلية تريد تقييم الروبوتات البشرية في مواقعها. وتقدّم Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتتابع الدعم الفني بعد التركيب، ليتعامل المشتري مع جهة واحدة طوال مراحل المشروع.

الخلفية

الشركة المصنّعة ومسيرتها

Unitree Robotics شركة صينية عُرفت أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم وسّعت نشاطها إلى الروبوتات البشرية الشكل حتى صار اسمها حاضرًا في مختبرات الذكاء الاصطناعي المتجسّد وفي مشاريع التطوير التطبيقي حول العالم. تبني الشركة منتجاتها على خبرتها في المحرّكات والتحكم في الحركة، وتطرحها مع أدوات برمجية مفتوحة للمطوّرين، ولذلك تُعدّ منصاتها خيارًا مألوفًا لمن يريد الانتقال من التجربة إلى التطبيق.

موقع H2-D ضمن سلسلة H2

تضم سلسلة H2 من الروبوتات البشرية ثنائية الذراع خطّي إنتاج هما H2-D وH2-A. يقوم خط H2-D على قاعدة متحركة بمحركات سيرفو ونظام دفع تفاضلي بعجلتين، يتيح الدوران الكامل بزاوية 360° في المكان. ويعلو القاعدة جذع يرتفع وينخفض ويميل إلى الأمام، فيتسع نطاق العمل من مستوى الأرض حتى ارتفاع مترين. تنتمي تهيئة Ultimate F إلى فئة H2-D Ultimate، ويمكنكم الاطلاع على السلسلة كاملة في صفحة Unitree H2-D.

المواصفات الفنية

الأرقام الواردة هي ما تنشره الشركة المصنّعة لإصدار H2-D Flagship، وتُطابَق مع ورقة البيانات عند تقديم عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية من الماء والغبار، ولا الأبعاد الكلية للقاعدة، ولا دقة الكاميرات، ولا المِقبض الطرفي المرفق بهذه الحزمة، ولا زمن الشحن، ولا نطاق درجات حرارة التشغيل، ولا الحمولة التي تتحمّلها القاعدة؛ وتُؤكَّد هذه البيانات جميعها عند عرض السعر.

كيف يصل H2-D Ultimate F من الأرض إلى ارتفاع مترين؟

تعتمد المسألة على ثلاث حركات تعمل معًا. الحركة الأولى رفع عمودي للجذع بمدى 0.46m وبسرعة تصل إلى 200 mm/s، فيتغيّر ارتفاع الذراعين دون أن تتحرك القاعدة. والثانية إمالة الخصر في مدى 0–115°، وهي ما يسمح للروبوت بالانحناء نحو الأرض لالتقاط صندوق، أو بالاعتدال للعمل على رف مرتفع، بحركة تقترب من حركة الإنسان وتريح من يعمل إلى جواره. والثالثة القاعدة نفسها، فهي تدور في مكانها بزاوية 360° بقطر دوران يقارب 0.75 m، فتستطيع الالتفاف داخل الممرات الضيقة دون مناورات طويلة.

باجتماع هذه الحركات يغطي الروبوت نطاق عمل من مستوى الأرض حتى ارتفاع مترين، وهو نطاق يشمل أغلب الرفوف في المتاجر والمستودعات الخفيفة والمختبرات. يختصر هذا التصميم على المشغّل إعادة ترتيب المكان، لأن الروبوت يتكيف مع الارتفاعات القائمة ولا يحتاج إلى خطوط عمل مصمَّمة له خصيصًا. ويجعل الدفع بالعجلات الحركة على الأرضيات المستوية أكثر ثباتًا وأوفر للطاقة من المشي، وهذا مهم حين يتواصل العمل ساعات متتالية.

ماذا يضيف نظام الإدراك متعدد الوسائط والبرمجيات المفتوحة؟

يجمع الروبوت بين الرؤية وLiDAR والاستشعار بالموجات فوق الصوتية والتغذية الراجعة للقوة والتفاعل الصوتي في منظومة إدراك واحدة. وتستخدم القاعدة LiDAR وكاميرات العمق ومستشعرات أخرى للملاحة الذاتية وتفادي العوائق بذكاء، فيتحرك الروبوت بين الناس والأثاث دون مسارات مرسومة مسبقًا. أما التغذية الراجعة للقوة فتمنح الذراعين إحساسًا بمقدار الضغط عند الإمساك بالأشياء، وهو شرط أساسي للتعامل مع عبوات وأدوات تختلف في أشكالها وصلابتها. وتتيح مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت عالي القدرة حوارًا طبيعيًا مع المستخدمين في بيئات الاستقبال والخدمة.

وفي الجانب البرمجي، تقدّم Unitree حزم SDK وواجهات API شاملة مع منظومة ملاحة برمجية ناضجة، وتقول الشركة إنها تختصر دورات التطوير من أشهر إلى أسابيع. وهذا يعني للفريق الهندسي أنه يبدأ مشروعه من منصة جاهزة للحركة والملاحة، ويصرف جهده على منطق التطبيق نفسه. ويمكن تزويد الذراعين بماسك بإصبعين، أو بيد بارعة بثلاثة أصابع، أو بيد بارعة بخمسة أصابع، وفق طبيعة المهام المطلوبة.

لمن صُمِّم H2-D Ultimate F؟

يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات ومراكز البحث العاملة في الذكاء الاصطناعي المتجسّد والتلاعب ثنائي الذراع، إذ تجد فيه منصة مكتملة الحركة والإدراك وأدوات تطوير مفتوحة. ويناسب ثانيًا شركات تكامل الأنظمة التي تبني حلولًا لقطاعات التجزئة والخدمات اللوجستية الخفيفة، وتحتاج إلى نموذج يعمل في نطاق الارتفاعات البشرية دون تعديل المكان. ويناسب ثالثًا الجهات التشغيلية الراغبة في تجربة ميدانية قبل التوسع، مثل مراكز التسوق والفنادق والمعارض، حيث يفيد التفاعل الصوتي والملاحة الذاتية.

تقدّم سلسلة H2-D تهيئات متعددة، ومنها خط Standard إلى جانب فئة Ultimate. وإن أردتم مقارنة الحزم قبل اتخاذ القرار، فيمكنكم مراجعة Unitree H2-D Standard G Humanoid Robot أو التهيئة الشقيقة Unitree H2-D Ultimate E Humanoid Robot، ويوضّح فريق Robots Middle East الفروق بين الحزم في عرض السعر وفق متطلبات مشروعكم.

ما استخدامات H2-D Ultimate F؟

1. إعادة تعبئة الرفوف: التقاط المنتجات من الأرض ووضعها على الرفوف العالية في المتاجر.
2. المناولة في المستودعات الخفيفة: نقل العبوات بين محطات العمل مع ملاحة ذاتية بين الممرات.
3. أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسّد: منصة لاختبار خوارزميات الإدراك والتلاعب ثنائي الذراع.
4. الاستقبال والإرشاد: محاورة الزوار صوتيًا وإرشادهم داخل المباني والمعارض.
5. التعليم الهندسي: تدريب الطلاب على برمجة الروبوتات عبر حزم SDK وواجهات API.
6. النمذجة الأولية للحلول: تطوير تطبيقات أتمتة وتجربتها قبل نشرها على نطاق أوسع.

السعر والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت بعرض سعر مخصص، يأخذ في الحسبان التهيئة المطلوبة والمِقبض الطرفي والملحقات وطبيعة الاستخدام. وترتّب Robots Middle East التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر مفصّل يناسب مشروعكم، فإن نموذج الطلب متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم تدوم البطارية في التشغيل؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 5h مع بطارية قاعدة سريعة الفك بقدرة 48V/30Ah (1.44 kWh). والبطارية قابلة للاستبدال، ويدعم الروبوت الشحن التلقائي.

هل يتنقّل الروبوت ذاتيًا؟

نعم، فالقاعدة المتحركة تجمع LiDAR وكاميرات عمق ومستشعرات متعددة للملاحة الذاتية وتفادي العوائق. ويتوفر كذلك وحدة تحكم يدوية للتشغيل المباشر.

ما المقابض الطرفية التي يمكن تركيبها؟

الخيارات المتاحة ماسك بإصبعين، ويد بارعة بثلاثة أصابع، ويد بارعة بخمسة أصابع. ولم يُنشر المِقبض المرفق بهذه الحزمة تحديدًا، ويُؤكَّد في عرض السعر.

هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، إذ تقدّم Unitree حزم SDK وواجهات API شاملة مع منظومة ملاحة برمجية ناضجة، فيركّز المطوّرون على منطق التطبيق بدل بناء الأساسيات.

ما المواد المستخدمة في هيكله؟

يُصنع الهيكل من ألومنيوم من الدرجة الفضائية وسبائك تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة.

هل يصلح للعمل في الأماكن المكشوفة؟

لم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية ولا نطاق حرارة التشغيل. ويوضّح فريق Robots Middle East هذه البيانات عند عرض السعر قبل أي تخطيط للاستخدام خارج المباني.

من أين يمكنني شراء Unitree H2-D Ultimate F Humanoid Robot وكم يكلّف؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصص لتهيئتكم، تطلبونه من هذه الصفحة.

الخلاصة

المسافة بين الأرض والرف العلوي هي المساحة التي يعمل فيها الإنسان كل يوم، وهي المساحة التي بُني H2-D Ultimate F ليعمل فيها أيضًا. فقاعدته تدور في مكانها، وجذعه يرتفع وينحني، وذراعاه تستطيعان حمل أنواع مختلفة من المقابض الطرفية، ومنظومة إدراكه تجمع الرؤية وLiDAR والقوة والصوت، وبرمجياته مفتوحة للمطوّرين. بهذه العناصر يتحوّل الروبوت من عرض تقني إلى أداة قابلة للتجربة في بيئات عمل حقيقية. ولمن يريد اختباره في مختبره أو متجره أو مستودعه بدعم من Robots Middle East، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.