قابض Dex1-1 المخصص لروبوت Unitree H2 الإصدار المتقدم — وحدة واحدة

في عالم الروبوتات البشرية تتجه الأنظار عادةً إلى الأيدي متعددة الأصابع. غير أن كثيراً من المهام اليومية في المختبر وعلى خط التجميع لا تحتاج إلى أصابع بقدر ما تحتاج إلى قبضة حازمة تُضبط بدقة، وإلى عين ترى ما يجري بين الفكوك لحظة الإمساك. من هذه المفارقة ينطلق قابض Dex1-1 المخصص لروبوت Unitree H2 الإصدار المتقدم — وحدة واحدة؛ فهو يجمع آلية قبض بسيطة البنية إلى كاميرا مدمجة، ويمنح الروبوت H2 أداة عملية للمهام التي تتقدّم فيها الموثوقية والتكرار على محاكاة اليد البشرية.

تتولى Robots Middle East توريد هذا القابض في منطقة الشرق الأوسط، وتعدّ عروض الأسعار الخاصة به، وتنسّق تسليمه ودعمه الفني للجهات البحثية والتعليمية والصناعية التي تعمل على منصة Unitree H2. ويساعد فريق Robots Middle East العملاء على مطابقة الإصدار المطلوب مع إعدادات الروبوت لديهم قبل إتمام الطلب، بحيث يصل الملحق جاهزاً للمشروع الذي اختير من أجله.

الخلفية

Unitree ومنظومة ملحقات H2

اشتهرت Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم وسّعت حضورها إلى الروبوتات البشرية التي تستخدمها الجامعات ومراكز الأبحاث وفرق التطوير في أنحاء العالم. ويأتي الروبوت H2 ضمن هذا التوجّه منصةً بشرية الشكل تُستكمل بمجموعة من الملحقات المخصصة، من البطاريات وأجهزة الشحن إلى الأيدي البارعة والقوابض، وهي معروضة في قسم ملحقات H2. وتمنح هذه المنظومة المستخدم حرية اختيار الطرف المنفّذ الذي يلائم مهمته بدلاً من الاكتفاء بحل واحد لكل التطبيقات.

القبض المتحكَّم به والرؤية في موضع الإمساك

تقوم فكرة Dex1-1 على قابض بفكوك يُتحكَّم في قوة إمساكها وسرعتها، ويتواصل مع الروبوت عبر بروتوكول High-speed 485 بتردد تحكم يبلغ 1000Hz، وهو ما يتيح لنظام التحكم في H2 تعديل القبضة بصورة متواصلة أثناء الحركة. ويضيف الإصدار المتقدم كاميرا مدمجة تنقل صورة ما يقع أمام الفكوك مباشرة، فتغدو الرؤية والقبض جزءاً من حلقة واحدة؛ وهي مقاربة تخدم أساليب التعلّم بالمحاكاة وجمع البيانات التي باتت شائعة في أبحاث الروبوتات البشرية.

المواصفات الفنية

تنطبق القيم الميكانيكية والكهربائية أدناه على سلسلة Dex1-1 بكاملها، بينما تخص بيانات الكاميرا الإصدار المتقدم.

المواصفات كما ينشرها المصنّع، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع طراز مستشعر الكاميرا، ولا درجة الحماية IP، ولا طول الكابل، ولا تفاصيل حزمة تطوير البرمجيات SDK، ولا أبعاد وحدة الكاميرا، ولا الوزن الإجمالي مع الكاميرا؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز قابض Dex1-1 عن اليد البارعة Dex3-1؟

تتجه اليد البارعة Dex3-1 ثلاثية الأصابع إلى التلاعب داخل اليد: تدوير الجسم وإعادة توضيعه والتعامل مع الأشكال غير المنتظمة بأسلوب يقترب من حركة الأصابع البشرية. أما Dex1-1 فيسلك طريقاً مختلفاً؛ إذ يركّز على قبضة واحدة واضحة يمكن التنبؤ بها وتكرارها آلاف المرات. فقوة الإمساك تتدرّج بين 5~120N، فتتيح الإمساك بقطعة هشّة بلطف أو تثبيت أداة ثقيلة بإحكام، ويُغلق الشوط الكامل البالغ 90mm في 0.24s، مع دقة موضع لطرف الإصبع تصل إلى 0.1mm.

ويتضح الفارق أكثر عند النظر إلى حمل القبض: يبلغ 20kg عندما تطابق الفكوك شكل الجسم وتحتضنه، و5kg عندما يعتمد الإمساك على الاحتكاك وحده. وهذا التمييز مفيد عملياً؛ فمن يصمم مهمة نقل صناديق أو أدوات ذات مقابض يستطيع أن يخطط لمسار القبض بحيث يستفيد من مطابقة الشكل، فيحصل على هامش أمان أوسع. وخلاصة الموازنة أن Dex3-1 يخدم من يدرس البراعة ذاتها، في حين يخدم Dex1-1 من يريد إنجاز المهمة بأقل قدر من التعقيد الميكانيكي.

ماذا يضيف الإصدار المتقدم بالكاميرا؟

الإضافة الجوهرية في هذا الإصدار هي الكاميرا المدمجة بدقة 1080P، وبمعدل إطارات 30/60، ومجال رؤية أفقي يبلغ 118° ورأسي 87° وقطري 140°. يعني هذا المجال الواسع أن الكاميرا ترى الجسم المستهدف ومحيطه القريب معاً، فتساعد خوارزميات الرؤية على تصحيح الاقتراب في اللحظات الأخيرة قبل الإغلاق، وهي اللحظات التي قد لا تغطيها كاميرات الرأس بسبب انحجاب الرؤية بذراع الروبوت نفسه.

وتبرز قيمة هذه الكاميرا في مشاريع التعلّم بالمحاكاة والتشغيل عن بُعد، إذ تُسجَّل الصورة من منظور القابض بالتزامن مع أوامر القبض، فتنتج مجموعات بيانات أغنى لتدريب السياسات الحركية. وبما أن الوزن الإجمالي مع الكاميرا وأبعاد وحدتها لم يُنشرا، يحسن بمن يحسب الحمولة على معصم الروبوت بدقة أن يطلب هذه البيانات ضمن عرض السعر.

لمن صُمّم قابض Dex1-1 الإصدار المتقدم؟

يناسب هذا القابض في المقام الأول مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تعمل على الروبوت H2 وتحتاج إلى طرف منفّذ موثوق تبني عليه تجارب الإمساك والرؤية وجمع البيانات. كما يناسب شركات التكامل التي تختبر الروبوتات البشرية في مهام المناولة والفرز داخل المستودعات والمصانع، حيث تُقدَّم بساطة الصيانة وقابلية التكرار على البراعة الدقيقة. وتستفيد منه كذلك الجهات التعليمية التي تريد تعريف الطلاب بحلقة الرؤية والتحكم دون الدخول في تعقيد الأيدي متعددة الأصابع.

أما من يحتاج إلى استشعار اللمس والتلاعب الدقيق بالأجسام الصغيرة، فالأقرب إلى حاجته اليد Dex3-1 اللمسية ثلاثية الأصابع أو اليد BrainCo Revo 2 اللمسية. ومن لا يحتاج إلى الرؤية من موضع القبض قد يجد في الإصدار القياسي من السلسلة، الذي يأتي دون كاميرا، خياراً أبسط. ويمكن استعراض بقية الخيارات في قسم ملحقات الإنسان.

فيمَ يُستخدم قابض Dex1-1 الإصدار المتقدم؟

1. أبحاث الإمساك الموجَّه بالرؤية: اختبار خوارزميات تقترب من الجسم وتصحح المسار اعتماداً على صورة القابض.
2. جمع بيانات التعلّم بالمحاكاة: تسجيل الصورة وأوامر القبض معاً لتدريب سياسات حركية للروبوت H2.
3. المناولة في المستودعات: التقاط الصناديق والأدوات ونقلها بقوة إمساك مضبوطة وفق طبيعة كل جسم.
4. مهام التجميع التجريبية: تثبيت القطع ووضعها في مواضعها بدقة موضع عالية لطرف الإصبع.
5. التشغيل عن بُعد: منح المشغّل رؤية مباشرة لما بين الفكوك أثناء التحكم بالروبوت من مسافة.
6. التعليم والتدريب: شرح العلاقة بين الإدراك والتحكم والقبض للطلاب على منصة بشرية حقيقية.

التسعير والتوفر

يُقدَّم هذا القابض بموجب عرض سعر يُعدّ وفق الإصدار المطلوب وعدد الوحدات وإعدادات الروبوت H2 لدى العميل، ولذلك يحسن ذكر طبيعة المشروع والإصدار المرغوب عند التواصل. وتُرتَّب تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر الذي تعدّه Robots Middle East. ويمكنكم طلب عرض السعر مباشرة عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يعمل القابض مع روبوتات غير Unitree H2؟

صُمّم هذا القابض مخصصاً للروبوت Unitree H2 كما يدل اسمه. ولم تُنشر بيانات توافق مع منصات أخرى، ويمكن مناقشة أي استخدام مختلف عند طلب عرض السعر.

ما أقصى حمل يستطيع القابض الإمساك به؟

يبلغ حمل القبض 20kg عندما تطابق الفكوك شكل الجسم، و5kg عند الاعتماد على الاحتكاك وحده.

هل يمكن ضبط قوة الإمساك وسرعته؟

نعم، تُضبط قوة الإمساك بين 5~120N، والسرعة بين 50~375 mm/s، ويبلغ أقصر زمن إغلاق للشوط الكامل 0.24s.

ما مواصفات الكاميرا في الإصدار المتقدم؟

الكاميرا بدقة 1080P ومعدل إطارات 30/60، ومجال رؤيتها H:118° V:87° D:140°. أما طراز المستشعر فلم يُنشر، ويُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

ما جهد التشغيل المطلوب؟

يعمل القابض بجهد 24V~64V، ويوصى بـ 24/48VDC، وتبلغ ذروة تيار الخط 3.5A.

في أي ظروف حرارية يمكن تشغيله؟

بيئة التشغيل الموصى بها بين -20℃ ~ 60℃. ولم تُنشر درجة الحماية IP، فيُستحسن الاستفسار عنها إن كان الاستخدام في بيئة مغبرة أو رطبة.

من أين أشتري قابض Dex1-1 الإصدار المتقدم لروبوت Unitree H2، وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض وفق الإصدار والكمية وترتيبات التسليم.

الخلاصة

يثبت قابض Dex1-1 الإصدار المتقدم أن قيمة الطرف المنفّذ لا تُقاس بعدد أصابعه، بل بقدرته على الإمساك الموثوق وعلى رؤية ما يمسك به. فهو يجمع قوة وسرعة قابلتين للضبط، ودقة موضع عالية، وتحكماً عالي التردد، وكاميرا ترى من موضع القبض نفسه، ليمنح الروبوت H2 أداة عملية للبحث والمناولة والتعليم. وإن كان مشروعكم يحتاج إلى قبضة بسيطة البنية واضحة السلوك تدعمها الرؤية، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.