روبوت Unitree R1-A5-D Smart H بشري الشكل

هل تحتاج إلى روبوت يُطوى في زاوية المختبر، أم إلى روبوت يعمل على مستوى الرفوف وطاولات العمل؟ يُطرح هذا السؤال عادةً عند اختيار منصة بحثية. ويقدّم Unitree R1-A5-D Smart H Humanoid Robot إجابة عن الحالتين في هيكل واحد. فأبعاده في الوضع المنكمش 683x520x440mm، وتصبح في الوضع المرتفع 1600x520x440mm. أي إن بُعده الأول يمتد بفضل عمود قابل للرفع، ويبقى البُعدان الآخران على حالهما. وفوق هذا العمود ذراعان وجذع ورأس، وتحته قاعدة متحركة يوجّهها مستشعر LiDAR. والنتيجة آلة تنتقل بسهولة بين وضع التخزين ووضع العمل.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى الجامعات ومراكز البحث وشركات التكامل في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط. وتُعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة التي يحددها العميل، ثم تنسّق الشحن والتسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التشغيل باللغتين العربية والإنجليزية.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها من الأرجل الأربع إلى الهيكل البشري

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات وعروض الفحص الصناعي. ثم وسّعت مجال عملها إلى الروبوتات البشرية الشكل. وتعتمد الشركة نهجًا واضحًا يقوم على تصنيع المحركات والمفاصل وأنظمة التحكم داخليًا، وتقديم منصات مفتوحة للمطوّرين بدل أنظمة مغلقة. وتنتمي عائلة R1 إلى هذا التوجه، وتذكر المصادر منها عدة إصدارات هي R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، إضافة إلى R1-A5-D Smart H موضوع هذه الصفحة.

منصة بذراعين فوق قاعدة متحركة وعمود قابل للرفع

لا يمشي R1-A5-D على ساقين، بل يجمع جزءًا علويًا بشري الملامح مع قاعدة متحركة. وبين الجزأين عمود يرفع الجذع أو يخفضه. ويتيح هذا التصميم العمل على ارتفاعات مختلفة دون إعادة تصميم المهمة. وتعتمد مفاصله على محرك PMSM ذي دوّار داخلي منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة، وتصفه الشركة بأنه سريع الاستجابة وجيد في تبديد الحرارة. ويُضاف إلى ذلك إطار تطوير ناضج يتيح التطوير الثانوي الكامل حتى المستوى الأساسي للنظام. ولهذا يناسب الروبوت الفرق التي تريد كتابة سلوكها الخاص، ولا تكتفي بتشغيل عروض جاهزة.

المواصفات الفنية

هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة على صفحتها تفاصيل تهيئة Smart H، ولا مواصفات يدها، ولا سرعة التنقل، ولا سعة بطارية القاعدة، ولا تصنيف IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه البنود كلها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يضيفه العمود القابل للرفع إلى روبوت بشري بقاعدة متحركة؟

يُعدّ العمود القابل للرفع جوهر الفكرة في هذا الروبوت، لا تفصيلًا ميكانيكيًا ثانويًا. فالروبوت البشري الثابت الارتفاع يُصمَّم لمستوى عمل واحد. وإذا اختلفت ارتفاعات الطاولات والرفوف في المختبر أو المستودع، فلا بد من تعديل البيئة لتناسبه. أما R1-A5-D فيخصص درجة حرية كاملة للعمود، فيستطيع رفع جذعه وذراعيه إلى المستوى المطلوب. ويحدث ذلك ضمن مدى الأبعاد المذكور، من 683mm في الوضع المنكمش إلى 1600mm في الوضع المرتفع.

ويتكامل العمود مع بقية درجات الحرية الست عشرة. فلكل ذراع خمس درجات، وللخصر درجة واحدة، وللرأس درجتان، وللقاعدة درجتان. وبذلك يتوزع الحركة بين التنقل، وتغيير الارتفاع، والتوجيه البصري، والمعالجة باليد. وتساعد الكاميرا ثنائية العينين بمجال رؤيتها الواسع، أفقيًا 146° ورأسيًا 124°، على متابعة ما أمام الروبوت أثناء ارتفاعه أو انخفاضه. ويتولى LiDAR المثبّت في القاعدة رصد المحيط أثناء الحركة.

ويُفيد الوضع المنكمش أيضًا في الجانب العملي. فالروبوت الذي يزن Approx. 30kg، ويمكن خفض ارتفاعه، يسهل نقله بين القاعات وتخزينه بين الجلسات. وهذه ميزة تقدّرها الجامعات التي تتشارك فيها عدة مختبرات المعدات نفسها.

ماذا تعني تهيئة Smart H في R1-A5-D؟

تأتي منصة R1-A5-D في عدة تهيئات تحمل أحرفًا مختلفة، وSmart H واحدة منها. ولم تنشر الشركة المصنّعة على صفحتها ما تضيفه هذه التهيئة تحديدًا، ولا مواصفات اليد المرفقة بها. لذلك ينبغي التعامل مع الحرف H على أنه رمز لحزمة محددة، تُقرأ مكوناتها في عرض السعر، لا على أنه دليل على فرق ميكانيكي معروف.

والمعروف عن المنصة نفسها أن أدوات الطرف فيها اختيارية: قابض بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أصابع، أو يد بارعة بخمسة أصابع. كما أن وحدة الحوسبة العالية متاحة بعدة علامات وطرازات، مثل Orin(40-100TOPS)، وكاميرا المعصم اختيارية كذلك. وعند طلب عرض السعر تحدد Robots Middle East مكونات Smart H كتابيًا، من نوع اليد ووحدة الحوسبة إلى الملحقات، حتى يعرف المشتري ما سيستلمه بالضبط قبل اتخاذ القرار.

لمن صُمّم Unitree R1-A5-D Smart H؟

يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تدرس المعالجة باليدين على منصة متحركة. فهو يجمع في جهاز واحد عناصر يتطلب تجميعها عادةً عدة أجهزة: قاعدة متنقلة، وعمودًا قابلًا للرفع، وذراعين، ورأسًا بكاميرا ثنائية العينين. ويناسب كذلك فرق تطوير البرمجيات التي تبحث عن إطار مفتوح للتطوير الثانوي حتى المستوى الأساسي، لتختبر عليه خوارزميات الإدراك والتخطيط والتحكم.

وتجد شركات التكامل فيه منصة تجريبية لإثبات المفهوم قبل نشر حلول المعالجة المتنقلة لدى عملائها. أما المؤسسات التعليمية فتستفيد من حجمه القابل للانكماش ووزنه المعتدل في تنظيم العروض والدروس العملية.

ومن يريد الاطلاع على المنصة كاملة يجدها في فئة Unitree R1-A5-D. وتضم هذه الفئة تهيئات أخرى مثل Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot وUnitree R1-A5-D Smart B Humanoid Robot وUnitree R1-A5-D Smart C Humanoid Robot. ولأن الفروق بين هذه التهيئات غير منشورة، يُنصح بطلب مقارنة مكتوبة بينها وبين Smart H ضمن عرض السعر، قبل تحديد الأنسب لمشروعكم.

في أي المجالات يُستخدم Unitree R1-A5-D Smart H؟

1. البحث في المعالجة المتنقلة: اختبار مهام الإمساك والنقل بذراعين أثناء تنقّل القاعدة وتغيّر ارتفاع الجذع.
2. تطوير خوارزميات الإدراك: تدريب نماذج الرؤية على بيانات الكاميرا ثنائية العينين وLiDAR القاعدة.
3. التعليم الجامعي: تدريس الحركيات والتحكم والبرمجة على منصة حقيقية متعددة درجات الحرية.
4. تجارب البراعة اليدوية: مقارنة أداء القابض واليد البارعة في المهام نفسها عند اختيار أدوات الطرف المناسبة.
5. نماذج إثبات المفهوم الصناعية: محاكاة مهام التقاط ووضع على ارتفاعات مختلفة قبل الاستثمار في خطوط إنتاج كاملة.
6. التفاعل بين الإنسان والروبوت: دراسة سلوك روبوت يعمل على مستوى قامة الإنسان في بيئات مشتركة مثل المعارض والمختبرات.

الأسعار والتوفر

لا تعرض Robots Middle East سعرًا ثابتًا لهذا الروبوت، لأن التكلفة تختلف بحسب التهيئة ونوع اليد ووحدة الحوسبة والملحقات المطلوبة. لذلك تُعدّ Robots Middle East عرض سعر مخصصًا لكل طلب، بعد مراجعة متطلبات مشروعكم والتحقق من ورقة البيانات.

ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني بالتفصيل مع عرض السعر. ويمكنكم طلب عرض سعر لروبوت Unitree R1-A5-D Smart H عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما أبعاد الروبوت في وضعيه المنكمش والمرتفع؟

تبلغ أبعاده في الوضع المنكمش 683x520x440mm، وفي الوضع المرتفع 1600x520x440mm.

كم يزن الروبوت؟

يبلغ وزن منصة R1-A5-D Approx. 30kg.

كم عدد درجات الحرية فيه؟

يبلغ مجموعها 16 درجة دون القابض: خمس لكل ذراع، وواحدة للخصر، واثنتان للرأس، وواحدة للعمود، واثنتان للقاعدة.

ما خيارات اليد أو أداة الطرف؟

تتيح المنصة قابضًا بإصبعين، أو يدًا بارعة بثلاثة أصابع، أو يدًا بارعة بخمسة أصابع. أما مواصفات اليد المرفقة بتهيئة Smart H فلم تُنشر، وتُحدَّد في عرض السعر.

هل يمكن تطوير برمجيات خاصة للروبوت؟

نعم، فالروبوت يأتي بإطار تطوير ناضج يدعم التطوير الثانوي الكامل حتى المستوى الأساسي. ويمكن تزويده بوحدة حوسبة عالية مثل Orin(40-100TOPS).

ما المعروف عن البطارية ومقاومة الغبار والماء؟

لم تنشر الشركة المصنّعة سعة بطارية القاعدة ولا تصنيف IP ولا نطاق درجة حرارة التشغيل. وتؤكد Robots Middle East هذه البنود عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A5-D Smart H Humanoid Robot وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر مخصص بحسب التهيئة والملحقات المطلوبة، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

بدأت هذه الصفحة بسؤال الاختيار بين روبوت صغير يسهل تخزينه وروبوت يعمل على مستوى قامة الإنسان. ويجيب Unitree R1-A5-D Smart H عن هذا السؤال بعمود يرفع جذعه من وضع منكمش إلى وضع مرتفع، وبست عشرة درجة حرية تتوزع بين القاعدة والذراعين والرأس. ويكمل ذلك نظام استشعار يجمع LiDAR وكاميرا ثنائية العينين، وإطار تطوير مفتوح حتى المستوى الأساسي.

وتبقى تفاصيل حزمة Smart H نفسها مما يُحسم في عرض السعر، إذ لم تنشرها الشركة المصنّعة. ولهذا تحرص Robots Middle East على تحديد مكونات الحزمة كتابيًا قبل الشراء. وإذا كان مشروعكم يحتاج إلى منصة واحدة تجمع التنقل والمعالجة على ارتفاعات مختلفة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.