BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL)

كثير من الروبوتات تصل إلى هدفها بدقة، ثم تتعثر عند اللحظة التي تحتاج فيها إلى أصابع تتكيّف مع الجسم الممسوك. هنا يأتي دور BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL)، وهي يد يسرى بيونية للدمج في الروبوتات والأبحاث، بإحدى عشرة درجة حرية منها ست مفاصل فعّالة بحسب المواصفات المنشورة، تسدّ الفجوة بين ذراع قوية ويد قادرة على التعامل مع الأشياء بمرونة.

تعرض شركة Robots Middle East هذا المنتج وتتولى إعداد عرض السعر والتوريد إلى عملائها في المنطقة، كما تنسّق معهم الدعم بعد البيع، وذلك ضمن عرض السعر الذي تصدره للمشروع.

الخلفية

الشركة والعائلة التي ينتمي إليها المنتج

تنتج شركة BrainCo هذه اليد ضمن عائلة Revo 2، وهي الجيل الثاني من أيديها الماهرة الموجهة إلى الدمج في الروبوتات والبحث العلمي. وتصف المصادر المنشورة المنتج بأنه يد بيونية ماهرة لهذا الغرض. وتأتي العائلة بثلاث نسخ: الأساسية Basic بالرمزين XRL وXRR، والاحترافية Pro بالرمزين XEL وXER، ونسخة اللمس Touch بالرمزين XTL وXTR. والرمز الذي تتناوله هذه الصفحة هو XRL، أي النسخة الأساسية لليد اليسرى. ويمكن الاطلاع على بقية العائلة في فئة BrainCo Revo 2.

لم تتضمن المصادر التي بين أيدينا تفاصيل عن تاريخ الشركة أو عن مصانعها، لذلك نكتفي هنا بما هو منشور عن المنتج نفسه، ونترك للمشتري طلب أي إيضاحات إضافية عند التسعير.

تموضع المنتج وتقنيته الرئيسة

تقوم اليد على ست مفاصل فعّالة ضمن إحدى عشرة درجة حرية، أي أن بعض الحركات تنتج عن ترابط المفاصل لا عن محرك مستقل لكل درجة. ويتيح هذا التصميم يداً خفيفة نسبياً، إذ يبلغ وزنها بحسب المواصفات المنشورة 383 g. أما على جانب التحكم فتذكر المصادر تحكماً بالموضع والسرعة والتيار، وتحكماً متتالياً Cascaded وتحكماً بالمطاوعة Compliance. وتضيف حمايات للتيار والتعطل والحرارة المرتفعة والتصادم. وهذه التفاصيل هي ما يهم فريق الدمج حين ينتقل من النموذج التجريبي إلى منظومة تعمل لساعات.

المواصفات التقنية

المواصفات كما هي منشورة وبحسب مصدر واحد؛ وتُؤكَّد على ورقة البيانات الفنية عند إصدار عرض السعر.

ما الذي يميّز النسخة الأساسية عن نسختي Pro وTouch؟

تُظهر المصادر أن الفروق المنشورة بين النسخ تتركز في الجانب الكهربائي. فالنسخة الأساسية تعمل بجهد من 12 إلى 28 V، بينما تذكر المصادر للنسختين Pro وTouch مجالاً من 12 إلى 64 V. وكذلك يبلغ التيار الساكن في النسخة الأساسية 65 mA عند 24V، مقابل 115 mA عند 24V في النسختين الأخريين، ومتوسط التيار بلا حمل 350mA مقابل 390mA، والتيار الأقصى 4.6 A مقابل 4.65A. أما دقة التحكم المتكررة فهي 0.1° في الثلاث جميعاً.

معنى ذلك أن النسخة الأساسية تناسب منظومة تغذية متوسطة الجهد وتستهلك تياراً ساكناً أقل. ولم تنشر المصادر التي لدينا فروقاً أخرى مؤكدة بين النسخ، ولذلك نوصي بمراجعة أوراق البيانات الخاصة بكل نسخة قبل الحسم. ويمكنك الاطلاع على BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) أو Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL) للمقارنة.

كيف تُدمج اليد في منظومة الروبوت؟

تتصل اليد بحسب المصادر عبر واجهة RS-485 أو CAN FD، وموصلها أسفل المعصم، ما يسهّل تمرير الكبلات من الذراع. وتذكر المصادر أن حزمة SDK تدعم Python وC وتعمل على Linux وWindows وROS، وأن اليد تقبل الترقية عبر OTA. والمعرّف الافتراضي لليد اليسرى 126 ولليمنى 127، وهو تفصيل مفيد عند تشغيل يدين على ناقل واحد في روبوت ثنائي اليدين. أما طول الكبل ومحتويات العبوة فلم تُنشرا، وتُؤكَّدان عند التسعير.

لمن تناسب BrainCo Revo 2 Basic Left؟

تناسب هذه اليد شركات الروبوتات الشبيهة بالإنسان التي تحتاج إلى يد يسرى لتكمل بها زوجاً مع اليد اليمنى BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). وتناسب كذلك المختبرات الجامعية ومراكز البحث التي تدرس الإمساك والمعالجة الدقيقة، والمطورين الذين يريدون بيئة برمجية مفتوحة عبر ROS. وإذا كان المشروع يتطلب جهد تغذية أعلى من 28 V فالأنسب مراجعة نسخة Pro أو Touch. أما المشاريع التي تحتاج إلى استشعار اللمس فتبقى نسخة Touch خيارها الأقرب بحسب اسمها، ويُتحقق من التفاصيل عند التسعير. ويمكن تصفح بقية الأيدي في فئة الأيدي.

فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 2 Basic Left؟

1. الروبوتات الشبيهة بالإنسان: تعمل كيد يسرى نهائية لذراع روبوت ثنائي اليدين.
2. البحث الأكاديمي: تدعم تجارب الإمساك والمعالجة الدقيقة في المختبرات.
3. تطوير خوارزميات التحكم: تتيح تجربة التحكم بالموضع والسرعة والتيار والمطاوعة.
4. تعلّم الروبوت بالمحاكاة والتقليد: تصلح كمنصة عتاد لجمع البيانات وتدريب النماذج.
5. النماذج الأولية الصناعية: تختبر مهام التقاط وتناول الأشياء قبل اعتماد حل نهائي.
6. العروض التعليمية والتدريب: تساعد في تدريس الروبوتات والتحكم لطلاب الهندسة.

التسعير والتوافر

لا تعرض هذه الصفحة سعراً؛ فالسعر يُحدَّد عبر عرض السعر الذي تصدره Robots Middle East بحسب الكمية والمشروع. وتُرتَّب مع عرض السعر أمور التسليم والتخليص الجمركي والدعم. يمكنك طلب عرض السعر من خلال الخيارات المتاحة في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما عدد درجات الحرية في هذه اليد؟

تذكر المواصفات المنشورة إحدى عشرة درجة حرية، منها ست مفاصل فعّالة.

ما قوة القبضة والحمولة القصوى؟

تذكر المواصفات المنشورة قوة قبضة كاملة لا تقل عن 50N وقوة قرص لا تقل عن 15N وحمولة قصوى لا تقل عن 20kg. وتُؤكَّد هذه الأرقام على ورقة البيانات عند التسعير.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم النسخة الأساسية الاتصال والتحكم عبر RS-485 أو CAN FD بحسب المصدر، وموصلها أسفل المعصم.

هل تعمل مع ROS؟

نعم بحسب المصدر، إذ تدعم حزمة SDK لغتي Python وC وتتوافق مع أنظمة Linux وWindows وROS.

ما جهد التشغيل المطلوب؟

يتراوح جهد التغذية للنسخة الأساسية بين 12 و28V. أما النسختان Pro وTouch فمجالهما المنشور من 12 إلى 64V.

هل تتوفر معلومات عن درجة الحماية IP والمواد وطول الكبل؟

لم تنشر الجهة المصنّعة درجة الحماية IP ولا المواد ولا طول الكبل ولا محتويات العبوة ولا العمر الافتراضي، وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

أين يمكنني شراء BrainCo Revo 2 Basic Left وكم تكلفتها؟

تبيعها Robots Middle East ويُطلب عرض السعر من هذه الصفحة. ولا يُعلن السعر هنا، ويُحدَّد في عرض السعر بحسب احتياج المشروع.

الخلاصة

اليد التي تمسك بمرونة هي ما ينقص كثيراً من الروبوتات القادرة على الوصول. وتقدّم BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) جواباً عملياً: يد يسرى خفيفة بحسب المواصفات المنشورة، بست مفاصل فعّالة، وواجهتي RS-485 وCAN FD، وحزمة SDK تعمل مع ROS، وحمايات مدمجة. وإذا كان مشروعكم بحاجة إلى هذه الإمكانات فإن هذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.