BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL)
In stock
- ماركة:
- BRAINCO
- نموذج:
- REVO 2 PRO
- الجزء #:
- XEL
- ORIGIN:
- الصين
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Pro-Left
اليد البشرية تؤدي ثلاث مهام في وقت واحد: تمسك، وتشعر بمقاومة ما تمسكه، وتتراجع بهدوء حين تصطدم بما لا تتوقعه. أما اليد الروبوتية فكثيراً ما تُتقن الأولى وحدها. من هذه الفجوة يبدأ الاهتمام بـ BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL)، وهي يد يسرى ماهرة تجمع بين مفاصل متعددة وتحكم متدرج بالموضع والسرعة والتيار، وحمايات مدمجة تقلل خطر الإتلاف عند التجارب الأولى.
تعرض شركة Robots Middle East هذا المنتج وتتولى إعداد عرض السعر والتوريد إلى عملائها في المنطقة، وتنسّق معهم التسليم والدعم بعد البيع بحسب متطلبات كل مشروع.
الخلفية
الشركة المصنّعة وسلسلة Revo 2
تنتمي اليد إلى سلسلة Revo 2 من BrainCo، وهي شركة معروفة باهتمامها بتقنيات الواجهات الدماغية الحاسوبية والأطراف الاصطناعية. وتضم السلسلة بحسب المصادر ثلاثة إصدارات: Basic (الرمزان XRL وXRR)، وPro (الرمزان XEL وXER)، وTouch (الرمزان XTL وXTR). والمنتج الذي بين أيدينا هو النسخة اليسرى من إصدار Pro. ويمكن للمهتم بالاطلاع على بقية العائلة تصفح قسم BrainCo Revo 2.
موقع إصدار Pro وتقنيته
يقع Pro في وسط السلسلة. تذكر المواصفات المنشورة أن اليد تملك 11 درجة حرية منها 6 مفاصل نشطة، وأن أسلوب التحكم فيها يشمل التحكم بالتغذية الراجعة للموضع والسرعة والتيار، والتحكم المتتالي، والتحكم بالمطاوعة (compliance control). أما الحماية فتشمل بحسب المصدر حماية التيار وحماية التوقف وحماية الحرارة المرتفعة وحماية الاصطدام. وهذه الأرقام والخصائص مأخوذة من مصدر واحد منشور، ويجري تأكيدها مع ورقة البيانات عند طلب عرض السعر.
المواصفات التقنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| رمز الإصدار | XEL (اليد اليسرى) / XER (اليد اليمنى) |
| درجات الحرية | 11 (منها 6 نشطة) |
| الوزن | 383 g |
| الارتفاع (من قاعدة الراحة إلى رأس الإصبع الوسطى) | 160 mm |
| قوة القبضة الكاملة | ≥50N |
| قوة القرص | ≥15N |
| الحمولة القصوى | ≥20kg |
| سرعة الثني والبسط | ≤0.65s |
| أقصى مسافة فتح وإغلاق | 100mm (من الإبهام إلى السبابة) |
| دقة التحكم المتكرر | 0.1° |
| ضجيج التشغيل (عند 50cm) | ≤50dB |
| واجهات الاتصال | 485 وCANfd وEtherCAT |
| جهد التغذية | 12-64V |
| التيار الساكن | 115 mA @24V |
| التيار الأقصى | 4.65A @24V |
| حرارة التشغيل | -10 - 40℃ / 90%RH |
| حزمة التطوير SDK | Python/C، متوافقة مع Linux وWindows وROS |
| الترقية عن بُعد | تدعم OTA |
| معرّف الجهاز الافتراضي لليد اليسرى | 126 |
| الألوان القياسية | Space Gray وSilver (مع إمكانية تخصيص الألوان للكميات) |
المواصفات كما نُشرت في المصدر، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر. ولم تنشر الجهة المصنّعة عرض اليد ولا المواد المستخدمة ولا درجة الحماية من الغبار والماء (IP) ولا طول الكابل ولا محتويات العبوة ولا تفاصيل الاستشعار اللمسي لإصدار Pro، وتُؤكَّد هذه البنود عند طلب عرض السعر.
ما الذي يميّز إصدار Pro عن إصدار Basic؟
بحسب جدول المصدر، يتشارك الإصداران الأساس الميكانيكي نفسه، لكن الفارق يظهر في الجانب الكهربائي وجانب الاتصال. فإصدار Basic يُذكر بجهد تغذية 12-28V وواجهة 485 CANfd، بينما يُذكر Pro بجهد 12-64V وواجهة تضيف EtherCAT. هذا يعني أن Pro يناسب الأنظمة التي تعمل بنطاق جهد أوسع، أو التي تعتمد شبكة EtherCAT في التحكم الصناعي المتزامن. ومن لا يحتاج إلى هذه الميزات قد يجد في إصدار Basic الأيسر (XRL) خياراً أبسط، وهذا يُحسم بحسب متطلبات المشروع.
هل يناسب Pro المشاريع التي تحتاج إلى حسّ اللمس؟
لم تنشر المصادر أي تفاصيل عن الاستشعار اللمسي في إصدار Pro، ولذلك لا ننسب إليه قدرة لمسية لم تُذكر. أما إذا كان الاستشعار اللمسي شرطاً أساسياً في التطبيق، فإن إصدار Touch هو الأقرب بحكم تسميته، ويمكن مراجعة إصدار Touch الأيسر (XTL) ومقارنة بياناته مع ورقة البيانات عند طلب عرض السعر.
لمن تناسب BrainCo Revo 2 Pro اليسرى؟
تناسب اليد فرق البحث والتطوير في الجامعات والمختبرات التي تبني منصات شبيهة بالإنسان وتحتاج إلى يد قابلة للبرمجة عبر Python أو C وللدمج مع ROS. وتناسب كذلك المطورين الصناعيين الذين يعتمدون EtherCAT أو CANfd في أنظمتهم، وشركات النماذج الأولية التي تختبر مهام التناول والإمساك. وإذا كان المشروع ثنائي اليدين فيمكن إضافة اليد اليمنى من إصدار Pro (XER) لإكمال الزوج. ويمكن تصفح بقية المنتجات في قسم الأيدي.
فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 2 Pro اليسرى؟
- البحث في التناول الروبوتي: اختبار خوارزميات الإمساك والتحكم بالمطاوعة على يد متعددة المفاصل.
- تطوير الروبوتات الشبيهة بالإنسان: تزويد منصة بشرية الشكل بيد يسرى قابلة للدمج مع الذراع.
- التعليم والتدريب الهندسي: تمكين الطلاب من العمل على حزمة SDK حقيقية وأنظمة Linux وROS.
- النماذج الأولية الصناعية: تجربة مهام التقاط ونقل أجسام ضمن خلايا عمل تعتمد EtherCAT.
- التشغيل عن بُعد: ربط اليد بنظام تحكم يتيح للمشغّل تنفيذ مهام دقيقة بعيداً عن الموقع.
- العروض التقنية والمعارض: إظهار حركة الأصابع بصوت تشغيل منخفض مع إمكانية تخصيص اللون للكميات.
التسعير والتوفر
لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، فالتسعير يتم عبر عرض سعر يعدّه فريق Robots Middle East بحسب الكمية والمتطلبات. ويُنسَّق التسليم والإجراءات الجمركية والدعم مع عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب العرض عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد درجات الحرية في هذه اليد؟
تذكر المواصفات المنشورة 11 درجة حرية، منها 6 مفاصل نشطة، ويُؤكَّد ذلك مع ورقة البيانات عند طلب عرض السعر.
ما واجهات الاتصال المدعومة؟
يذكر المصدر لإصدار Pro واجهات 485 وCANfd وEtherCAT. ويبلغ معرّف الجهاز الافتراضي لليد اليسرى 126 بحسب المصدر.
هل تعمل اليد مع ROS؟
بحسب المواصفات المنشورة، تدعم حزمة SDK لغتَي Python وC وتتوافق مع أنظمة Linux وWindows وROS.
ما الحماية المدمجة في اليد؟
يذكر المصدر حماية التيار وحماية التوقف وحماية الحرارة المرتفعة وحماية الاصطدام.
هل يمكن ترقية البرنامج الثابت دون فك اليد؟
يذكر المصدر دعم الترقية عبر OTA. ويُؤكَّد أسلوب التنفيذ العملي مع ورقة البيانات عند طلب عرض السعر.
ما درجة الحماية من الغبار والماء، وما محتويات العبوة؟
لم تنشر الجهة المصنّعة درجة IP ولا محتويات العبوة ولا طول الكابل، وتُؤكَّد هذه البنود عند طلب عرض السعر.
أين يمكنني شراء BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) وكم تبلغ كلفتها؟
تُورَّد اليد عبر Robots Middle East، ويُحدَّد السعر في عرض سعر رسمي بحسب الكمية والمتطلبات دون أسعار معلنة على الصفحة. اطلبوا العرض وسيتواصل معكم الفريق.
الخلاصة
اليد التي تمسك فقط ليست كافية لروبوت يعمل في بيئة بشرية، فالمطلوب يد تتحكم وتحمي نفسها وتندمج بسهولة مع النظام. تجمع BrainCo Revo 2 Pro اليسرى بحسب المواصفات المنشورة بين 11 درجة حرية وتحكم بالمطاوعة وحمايات مدمجة وواجهات اتصال تصل إلى EtherCAT، مع بنود لم تُنشر بعد وتُؤكَّد عند التسعير. وإذا كنتم تقيّمون يداً يسرى لمشروعكم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.
Specifications
General
Physical
Mobility
Performance
Connectivity
Software
Hand
Feature
1. High quality and stability – five years of product iteration and professional production lines.
2. Lightweight (383 grams), with 5 kg active grip force, 20 kg single-hand load capacity, and a grip-to-weight ratio of 53.
3. Ergonomic Bionic Design – supports curved surface grasping with anti- collision finger design.
4. Multi-dimensional tactile perception – pressure, friction, direction, proximity, and surface texture.
5. High Sensitivity Tactile Perception – max resolution of 0.01N.
6. Wide voltage support – 64V.
7. Universal Interfaces – RS485 & CAN-FD, and EtherCAT.
8. Standard Protocols and SDKs – Modbus & Protobuf protocols, SDKs for Python / C / ROS.
