روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate A بشري الشكل

ليست كل الروبوتات مطالبة بأن تمشي كي تُنجز عملًا حقيقيًا. فبينما تُنفق منصات كثيرة جزءًا كبيرًا من طاقتها وتعقيدها الهندسي على حفظ التوازن فوق ساقين، يسلك Unitree R1-A7-D Ultimate A Humanoid Robot طريقًا مختلفًا عن قصد: جذع بذراعين فوق قاعدة متحركة بعجلات، مع عمود رفع يغيّر ارتفاعه، وقدرة حوسبة على متن الجهاز تكفي لتشغيل نماذج الرؤية واللغة والفعل دون الاعتماد على خادم خارجي. والنتيجة منصة تتنقل في المختبر أو صالة العرض، ثم تقف وتركّز ما لديها على اليدين والإدراك.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت للجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في منطقة الشرق الأوسط، وهي التي تُعدّ عرض السعر وتنسّق التسليم وتقدّم الدعم بعد البيع. ويمكن لفريق Robots Middle East مراجعة متطلبات مشروعكم قبل الطلب، للتأكد من أن هذه الحزمة تحديدًا هي الأنسب لعملكم ضمن عائلة Unitree R1-A7-D.

الخلفية

Unitree وعائلة R1

تُعرف Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية الموجهة إلى البحث والتطوير والتطبيقات العملية، وتأتي عائلة R1 لتغطي فئة الروبوتات ذات الجذع والذراعين المخصصة للتلاعب بالأشياء والتفاعل مع البيئة. وتشمل الإصدارات التي تذكرها المصادر طراز R1-A7 المثبت على الطاولة، وطراز R1-A7-D على القاعدة المتحركة، إضافة إلى حزم Smart وUltimate، وطرازي R1-A5 وR1-A5-D. ومن المهم التنبيه إلى أن هذا المنتج جذع روبوتي وليس روبوتًا بشريًا يمشي؛ فهو لا يمشي، بل يتنقل على قاعدة بعجلات.

موقع حزمة Ultimate A

تُطرح حزمة Ultimate على طراز R1-A7-D وحده، وهي تضيف حوسبة Orin NX بقدرة 100 TOPS مخصصة لتشغيل نماذج VLA واستدلال السياسات على متن الروبوت. أما الحرف A في اسم الحزمة فيحدد المستجيب الطرفي المركّب، وهو في هذا الإصدار Dex1-1 V2. وبذلك تجمع Ultimate A بين القاعدة المتحركة وعمود الرفع والمستشعرات من جهة، وأعلى مستوى حوسبة متاح في العائلة من جهة أخرى.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع تصنيف الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا السرعة القصوى، ولا زمن الشحن، ولا سعة البطارية، ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل عند عرض السعر.

ما الذي تضيفه حزمة Ultimate إلى R1-A7-D؟

يأتي كل R1-A7-D بحوسبة قياسية قوامها معالج 8-core في الجسم ومعالج 8-core بقدرة 10 TOPS في الرأس، وهي كافية لكثير من مهام التحكم والإدراك الأساسية. غير أن الفرق يظهر حين ينتقل الفريق من البرمجة التقليدية إلى السياسات المتعلَّمة؛ فنماذج الرؤية واللغة والفعل تحتاج إلى قدرة استدلال أكبر بكثير، وهنا تقدّم حزمة Ultimate وحدة Orin NX بقدرة 100 TOPS، أي عشرة أضعاف قدرة معالج الرأس القياسي.

من الناحية العملية، يعني ذلك أن الروبوت يستطيع تشغيل النموذج على متنه أثناء تنقله، دون أن يبقى مربوطًا بحاسوب خارجي عبر الشبكة، وهو أمر يقلّل زمن الاستجابة ويسهّل التجارب خارج بيئة المختبر المضبوطة. وتحتفظ حزمة Ultimate بخيارات اليد نفسها المتاحة في العائلة، لذا فإن اختيار Ultimate A يعني الجمع بين هذه الحوسبة والمستجيب الطرفي Dex1-1 V2.

ما الفرق بين R1-A7-D وطراز R1-A7 المثبت على الطاولة؟

يشترك الطرازان في الذراعين ذواتي درجات الحرية السبع لكل منهما، وفي كاميرا الرأس الثنائية ومنظومة الصوت والواجهات البرمجية المفتوحة. لكن R1-A7 مصمم للتثبيت على طاولة، ويبلغ مجموع درجات حريته 19، في حين يضع R1-A7-D الجذع على قاعدة بعجلات مع عمود رفع كهربائي وLiDAR في الهيكل، فيرتفع مجموع درجات الحرية إلى 22.

هذه الإضافات تغيّر طبيعة العمل الممكن: فعمود الرفع يتيح للروبوت الوصول إلى أسطح على ارتفاعات مختلفة، إذ يرتفع من وضعه المطوي إلى 1,600 mm، بينما يمنحه الـLiDAR إدراكًا للمحيط أثناء الحركة. وفي المقابل، يقتصر دوران الخصر على ±35° على القاعدة المتحركة. أما من يعمل أساسًا على طاولة ثابتة، فقد يجد أن الطراز المثبت يلبي حاجته، علمًا بأن حزمة Ultimate لا تتوفر إلا على R1-A7-D.

لمن صُمم Unitree R1-A7-D Ultimate A؟

يناسب هذا الإصدار في المقام الأول مختبرات الذكاء الاصطناعي المتجسد التي تدرّب سياسات التلاعب وتختبرها، والتي تحتاج إلى تشغيل نماذجها على الروبوت نفسه لا على خادم بعيد. كما يناسب أقسام الهندسة في الجامعات التي تبحث عن منصة تجمع التنقل والتلاعب والإدراك والصوت في جهاز واحد بواجهات مفتوحة، وفرق الابتكار في الشركات التي تقيّم الروبوتات لمهام الخدمة والتعامل مع الأشياء قبل الاستثمار على نطاق أوسع.

وإذا كان مشروعكم يتطلب مستجيبًا طرفيًا مختلفًا مع الحوسبة ذاتها، فمن المفيد مقارنة الحزم الأخرى، مثل Unitree R1-A7-D Ultimate B وUnitree R1-A7-D Ultimate C، أو استعراض الحزم كاملة في فئة R1-A7-D Ultimate. أما الفرق التي لا تحتاج إلى استدلال ثقيل على متن الجهاز، فقد تكفيها الحوسبة القياسية في الإصدارات الأخرى من العائلة.

في أي المجالات يُستخدم Unitree R1-A7-D Ultimate A؟

1. أبحاث التلاعب المتنقل: دراسة مهام تتطلب التنقل إلى موقع ما ثم التقاط الأشياء أو وضعها بالذراعين.
2. تشغيل نماذج VLA على الجهاز: اختبار سياسات الرؤية واللغة والفعل مباشرة على الروبوت بفضل حوسبة Orin NX.
3. التعليم الجامعي والدراسات العليا: منصة تدريس عملية للتحكم في الأذرع والإدراك والتطوير البرمجي عبر واجهات مفتوحة.
4. التفاعل الصوتي مع البشر: تجارب الحوار والأوامر الصوتية باستخدام مصفوفة الميكروفونات ومكبّري الصوت.
5. النمذجة الأولية لمهام الخدمة: تقييم إمكانية أتمتة مهام في بيئات مثل المختبرات والمكاتب وصالات العرض.
6. تطوير الإدراك البصري: العمل على التعرف على الأشياء وتقدير العمق اعتمادًا على كاميرا الرأس الثنائية وكاميرات المعصم الاختيارية.

الأسعار والتوفر

تُحدَّد تكلفة هذا الروبوت من خلال عرض سعر يُعدّ وفق الحزمة والملحقات المطلوبة واحتياجات مشروعكم، وتتولى Robots Middle East إعداده بعد مراجعة متطلباتكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر مفصّل لـUnitree R1-A7-D Ultimate A، يكفي التواصل مع فريقنا عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يمشي Unitree R1-A7-D Ultimate A؟

لا، فهو جذع روبوتي وليس روبوتًا يمشي. ويتنقل على قاعدة بعجلات مزودة بعمود رفع كهربائي وLiDAR في الهيكل.

ما قدرة الحوسبة في حزمة Ultimate؟

تضيف حزمة Ultimate وحدة Orin NX بقدرة 100 TOPS لاستدلال نماذج VLA والسياسات على متن الروبوت. وتتضمن الحوسبة القياسية معالج 8-core في الجسم ومعالج 8-core بقدرة 10 TOPS في الرأس.

ما الحمولة التي تستطيع كل ذراع حملها؟

تتراوح حمولة كل ذراع بين 2 و4 kg، وتؤكد Unitree أن هذا الرقم يتغير كثيرًا بحسب مدى امتداد الذراع. ويبلغ مدى الذراع 555 mm.

كم يعمل الروبوت على البطارية؟

يعمل نحو 1.5 ساعة على البطارية، كما يمكن تشغيله بالطاقة الخارجية، وهي الطريقة المعتادة في معظم أعمال المختبر. ولم يُنشر زمن الشحن ولا سعة البطارية.

هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، إذ يوفّر واجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراعين والصوت والإضاءة والرؤية، مع دعم كامل للتطوير الثانوي.

ما المستجيب الطرفي في إصدار Ultimate A؟

يأتي إصدار Ultimate A مزودًا بالمستجيب الطرفي Dex1-1 V2. أما الحزم الأخرى ضمن Ultimate فتجمع الحوسبة نفسها مع خيارات يد مختلفة.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A7-D Ultimate A وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة عبر عرض سعر يُعدّ وفق الحزمة ومتطلبات مشروعكم، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يراهن Unitree R1-A7-D Ultimate A على فكرة واضحة: أن العمل المفيد في كثير من البيئات لا يتطلب ساقين، بل يتطلب يدين دقيقتين وعقلًا قادرًا ومنصة تصل إلى المكان المناسب. فالقاعدة بعجلات وعمود الرفع يتكفلان بالوصول، والذراعان بتكرارية ±0.1 mm تتكفلان بالتنفيذ، وحوسبة Orin NX بقدرة 100 TOPS تتيح تشغيل النماذج المتعلَّمة على متن الروبوت. ولمن يريد تحويل هذا التصور إلى مشروع فعلي بتوريد ودعم من Robots Middle East، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.