روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate F الشبيه بالإنسان

نادراً ما تقع المهمة في المختبر على ارتفاع واحد: طاولة تجارب منخفضة هنا، ورفّ عينات مرتفع هناك، وصندوق أدوات على الأرض بينهما. الروبوت الذي يمشي على ساقين يبذل جزءاً كبيراً من جهده في حفظ توازنه، أما روبوت Unitree R1-A7-D Ultimate F الشبيه بالإنسان فيسلك طريقاً مختلفاً: جذع بذراعين فوق قاعدة بعجلات وعمود رفع كهربائي، وذراعان تنتهيان بيدين ماهرتين من LinkerBot بدلاً من القوابض البسيطة. والنتيجة منصة لا تنشغل بالمشي، بل تتفرغ لما تفعله اليدان.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الإصدار وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث وفرق التكامل الصناعي في منطقة الشرق الأوسط، فتعدّ عرض السعر وفق الإعداد المطلوب، وتنسّق التسليم والتشغيل الأولي، وتقدّم الدعم الفني بعد الاستلام. ويمكنكم الاطلاع على بقية إصدارات هذه الفئة عبر صفحة R1-A7-D Ultimate.

الخلفية

Unitree Robotics وعائلة R1

عُرفت Unitree Robotics في مجتمع الروبوتات بمنصاتها رباعية الأرجل وروبوتاتها البشرية الموجّهة للبحث والتعليم، ثم وسّعت مجموعتها لتشمل منصات مخصصة للمعالجة بذراعين. وتُعدّ عائلة R1 من هذا الصنف، إذ تذكر المصادر الإصدارات R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، ثم الإعدادات المشتقة من R1-A7-D مثل Smart وUltimate بحروفها المختلفة. والإصدار R1-A7 هو نسخة ذات سبع درجات حرية لكل ذراع، مع خصر دوّار ورأس استشعار بدرجتي حرية.

أما الحرف D فيدل على أن الجذع نفسه رُكّب على قاعدة متحركة بعجلات مزوّدة بعمود رفع كهربائي وبمستشعر LiDAR في الهيكل السفلي، ليتمكن الروبوت من التنقل داخل المختبر والعمل على ارتفاعات متفاوتة. ويمكنكم استعراض الإصدارات المبنية على هذه القاعدة عبر فئة Unitree R1-A7-D.

موقع إعداد Ultimate F

تختلف إعدادات R1-A7-D فيما بينها أساساً في أداة الطرف المركّبة على الذراعين؛ فالحرف A يعني قوابض Dex1-1 V2، والحرفان B وC يعنيان أيدي Dex3-1 ثلاثية الأصابع بتحكم في القوة، والحرفان D وE يعنيان أيدي BrainCo Revo 2 الحيوية، والحرفان F وG يعنيان أيدي LinkerBot O6 بست درجات حرية، والحرف H يعني أيدياً ماهرة تعمل بالأوتار. ويجمع إعداد Ultimate F بين يدي LinkerBot O6 ووحدة حوسبة بقدرة 100 TOPS، وهو بذلك يستهدف المهام التي تتطلب حركة أصابع متعددة ومعالجة محلية للبيانات الحسية في الوقت نفسه.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الفنية عند تقديم عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا سعة البطارية، ولا محتويات العلبة؛ وتُؤكَّد هذه البيانات جميعها عند تقديم عرض السعر.

ما الذي تضيفه يدا LinkerBot O6 مقارنةً بالقوابض؟

القابض ثنائي الفكين أداة موثوقة للالتقاط والوضع، لكنه يتعامل مع كل جسم بالطريقة نفسها: يُطبق عليه ثم يفلته. أما اليد ذات الأصابع المتعددة فتفتح باباً لمهام مختلفة كلياً، مثل تغيير وضعية الجسم داخل اليد، والإمساك بالأدوات المصممة لليد البشرية، والتعامل مع أجسام غير منتظمة الشكل. ويدا LinkerBot O6 بست درجات حرية تمنحان إعداد Ultimate F هذه القدرة، وهي تُركَّب على ذراعين بسبع درجات حرية لكل منهما، ما يمنح الذراع مرونة في الوصول إلى الهدف من زوايا متعددة قبل أن تبدأ الأصابع عملها.

ويكتسب هذا الجمع قيمته من دقة الذراع نفسها؛ فدقة طرف الذراع في R1-A7 تبلغ ±0.1 mm، وتعتمد مفاصل الذراع على مشفّرين مزدوجين، وهو ما يهم عند تسجيل بيانات العروض التوضيحية أو تكرار حركة دقيقة عشرات المرات. وتأتي وحدة الحوسبة بقدرة 100 TOPS لتتيح تشغيل نماذج الرؤية والتحكم محلياً على الروبوت. ولمن تكفيه عمليات الالتقاط والوضع البسيطة، يبقى إعداد القوابض خياراً أبسط، كما سيأتي بيانه.

ما الفرق بين R1-A7-D والإصدار R1-A7 الثابت؟

يشترك الإصداران في الجذع ذاته: الذراعان والخصر الدوّار ورأس الاستشعار. ويضيف R1-A7-D إلى ذلك قاعدة بعجلات بثلاث درجات حرية، وعمود رفع كهربائي يرفع الجذع حتى 1,600 mm، ومستشعر LiDAR في القاعدة للملاحة. وبذلك يتحول الروبوت من محطة عمل ثابتة إلى منصة تنتقل بين نقاط العمل وتضبط ارتفاعها لكل منها، فيصل إلى سطح منخفض ثم إلى رفّ مرتفع دون إعادة تركيب.

ويعمل R1-A7-D ببطارية قابلة للإزالة في القاعدة تكفي نحو 1.5 h، مع إمكانية التشغيل من مصدر طاقة خارجي، وهو ما يناسب الجلسات المختبرية الطويلة حين يبقى الروبوت قريباً من نقطة التغذية. ويبلغ وزنه نحو 32 kg، وأبعاده في الوضع المطوي 683 x 520 x 440 mm، وهي أبعاد تسهّل نقله بين القاعات. وتجدر الإشارة إلى أن الروبوت لا يمشي، فالتنقل يتم بالعجلات وحدها.

لمن صُمّم Unitree R1-A7-D Ultimate F؟

يخدم هذا الإعداد في المقام الأول مختبرات أبحاث المعالجة الماهرة التي تدرس الإمساك متعدد الأصابع والتعلم من العروض التوضيحية، إذ تجمع المنصة بين يدين متعددتي الأصابع وحوسبة محلية وقاعدة متحركة في جهاز واحد. كما يناسب الجامعات وبرامج التعليم الهندسي التي تحتاج منصة مفتوحة للتطوير الثانوي يستطيع الطلاب برمجتها وتعديل سلوكها، وفرق التكامل التي تقيّم جدوى الروبوتات ذات الذراعين في مهام المختبرات والمستودعات الصغيرة قبل أي نشر أوسع.

أما إن كانت مهامكم تقتصر على الالتقاط والوضع، فقد يكون إعداد Unitree R1-A7-D Ultimate A بقوابض Dex1-1 V2 أنسب. وإن كان التحكم في قوة الإمساك محور أبحاثكم، فإعداد Unitree R1-A7-D Ultimate B بأيدي Dex3-1 ثلاثية الأصابع ذات التحكم في القوة يستحق المقارنة. ولمن يهتم باليد الحيوية، يقدّم إعداد Unitree R1-A7-D Ultimate D أيدي BrainCo Revo 2.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A7-D Ultimate F؟

1. أبحاث الإمساك الماهر: دراسة الإمساك متعدد الأصابع وتغيير وضعية الأجسام داخل اليد.
2. جمع بيانات التعلم بالمحاكاة: تسجيل عروض توضيحية متكررة لتدريب نماذج التحكم القائمة على التعلم.
3. أتمتة مهام المختبر: التنقل بين محطات العمل والتعامل مع الأدوات والعينات على ارتفاعات مختلفة.
4. التعليم الهندسي: منصة عملية لتدريس الحركيات والرؤية الحاسوبية وبرمجة الروبوتات.
5. تجارب التفاعل بين الإنسان والروبوت: الاستفادة من مصفوفة الميكروفونات والمكبّرين في تجارب الأوامر الصوتية.
6. تقييم الجدوى الصناعية: اختبار مهام المعالجة بذراعين قبل اتخاذ قرار نشر أوسع.

الأسعار والتوفر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، لأن الإعداد النهائي يحدد عرض السعر: نوع أداة الطرف، وملحقات الطاقة، ومتطلبات التطوير لدى فريقكم. ويكفي أن تطلبوا عرض سعر من Robots Middle East مع وصف موجز لاستخدامكم، ليُعَدّ لكم عرض مطابق لإعداد Ultimate F. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وجميع تفاصيل الشراء متاحة في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يمشي هذا الروبوت على ساقين؟

لا، فالروبوت لا يمشي. إذ يتنقل بقاعدة بعجلات بثلاث درجات حرية، ويضبط ارتفاعه بعمود رفع كهربائي.

ما نوع اليدين في إعداد Ultimate F؟

يأتي إعداد Ultimate F بيدي LinkerBot O6 بست درجات حرية، ويختلف بذلك عن الإعدادات المزودة بالقوابض أو بأيدي Dex3-1 أو BrainCo Revo 2.

كم تدوم البطارية؟

تأتي القاعدة ببطارية قابلة للإزالة تكفي نحو 1.5 h، ويمكن تشغيل الروبوت أيضاً من مصدر طاقة خارجي. أما سعة البطارية وزمن الشحن فلم تنشرهما الشركة المصنّعة، ويُؤكَّدان عند تقديم عرض السعر.

ما قدرة الحوسبة المدمجة؟

يتضمن إعداد Ultimate F وحدة حوسبة بقدرة 100 TOPS، وهي قدرة مناسبة لتشغيل نماذج الرؤية والتحكم على الروبوت مباشرة.

هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة؟

نعم، إذ يتوفر دعم كامل للتطوير الثانوي، ما يتيح لفرق البحث بناء تطبيقاتها وخوارزمياتها الخاصة على المنصة.

ما أقصى ارتفاع يبلغه الروبوت؟

يرتفع R1-A7-D حتى 1,600 mm بواسطة عمود الرفع، وتبلغ أبعاده في الوضع المطوي 683 x 520 x 440 mm.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A7-D Ultimate F وكم يكلّف؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East بطلب عرض سعر عبر هذه الصفحة، إذ تُحدَّد التكلفة وفق الإعداد والملحقات وترتيبات التسليم الخاصة بكم. ويتضمن العرض التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني.

الخلاصة

حين يُعفى الروبوت من عبء المشي، تتحول طاقته كلها إلى العمل نفسه، وهذه هي فكرة Unitree R1-A7-D Ultimate F: قاعدة بعجلات وعمود رفع يضعان الجذع حيث تكون المهمة، وذراعان بسبع درجات حرية لكل منهما، ويدا LinkerBot O6 بأصابع متعددة، ووحدة حوسبة بقدرة 100 TOPS تعالج ما تراه المستشعرات. إنها منصة لمن يريد أن يدرس ما تستطيع اليد فعله لا كيف تحافظ الساقان على التوازن. وإن كنتم تخططون لمختبر معالجة ماهرة أو برنامج تعليمي متقدم في الروبوتات، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.